Nûçe - Prensîba Xebatê ya Amûra Milê - Sistkirin û Girtin di Navendên Makînekirina CNC de

Prensîba Xebatê ya Amûra Milê - Sistkirin û Girtin di Navendên Makînekirina CNC de

Kurte: Ev gotar bi berfirehî li ser avahiya bingehîn û prensîba xebatê ya mekanîzmaya sistkirin û girtina amûra milê di navendên makînekirina CNC de, tevî pêkhateya pêkhateyên cûrbecûr, pêvajoya xebatê û parametreyên sereke, rave dike. Armanca wê analîzkirina kûr a mekanîzmaya navxweyî ya vê fonksiyona girîng e, peyda kirina referansên teorîk ji bo personelên teknîkî yên têkildar, alîkariya wan dike ku pergala milê ya navendên makînekirina CNC çêtir fam bikin û biparêzin, û karîgeriya bilind û rastbûna pêvajoya makînekirinê misoger bikin.

I. Pêşgotin

Karê sistkirin û girtina amûrên milê di navendên makînekirinê de ji bo navendên makînekirina CNC bingehek girîng e da ku makînekirina otomatîk pêk were. Her çend di navbera modelên cûda de di avahî û prensîba xebata wê de hin cûdahî hebin jî, çarçoveya bingehîn dişibihe hev. Lêkolîna kûr li ser prensîba xebata wê ji bo baştirkirina performansa navendên makînekirinê, misogerkirina kalîteya makînekirinê û baştirkirina parastina alavan pir girîng e.

II. Pêkhateya bingehîn

Mekanîzmaya sistkirin û girtina amûrên milê di navendên makînekirina CNC de bi giranî ji pêkhateyên jêrîn pêk tê:

Stûdê Kişandinê: Li dûvika şanka konîk a amûrê hatiye sazkirin, ew pêkhateyeke girêdanê ya sereke ye ji bo çîpa kişandinê da ku amûrê teng bike. Ew bi topên pola yên li serê çîpa kişandinê re hevkariyê dike da ku amûrê bi cih bike û kilît bike.
Çîpa Kişandinê: Bi rêya têkiliya bi stûna kişandinê re bi rêya topên pola, ew hêzên kişandin û kişandinê vediguhezîne da ku çalakiyên girtinê û sistkirina amûrê pêk bîne. Tevgera wê ji hêla piston û biharan ve tê kontrol kirin.
Çerx: Bi gelemperî wekî pêkhateyeke navber ji bo veguhestina hêzê kar dike, di mekanîzmaya sistkirin û girtina amûra milê de, ew dikare di girêdanên veguhestinê de cih bigire ku tevgera pêkhateyên têkildar dimeşîne. Mînakî, ew dikare bi pergala hîdrolîk an cîhazên din ên ajotinê ve girêdayî be da ku tevgera pêkhateyan wekî pistonê bimeşîne.
Bihara Belleville: Ji gelek cotên pelên biharê pêk tê, ew pêkhateyeke sereke ye ji bo çêkirina hêza tengkirinê ya amûrê. Hêza wê ya elastîk a bihêz dikare piştrast bike ku amûr di dema pêvajoya makînekirinê de di qulika konîk a milê de bi awayekî sabît sabît e, û rastbûna makînekirinê garantî dike.
Gwîza Qefilandinê: Ji bo rastkirina pêkhateyan ên wekî bihara Belleville tê bikar anîn da ku pêşî li sistbûna wan di dema pêvajoya xebatê de bigire û aramî û pêbaweriya tevahiya mekanîzmaya sistkirin û girtina amûran misoger bike.
Şimê Verastkirinê: Bi hûrkirina şimê verastkirinê, rewşa têkiliyê ya di navbera çîpa kişandinê û stûna kişandinê ya di dawiya lêdana pistonê de dikare bi awayekî rast were kontrol kirin, û sistkirin û tengkirina nerm a amûrê misoger dike. Ew di verastkirina rast a tevahiya mekanîzmaya sistkirin û girtinê ya amûrê de rolek girîng dilîze.
Bihara Kelemî: Ew di pêvajoya sistkirina amûran de rolek dilîze û alîkariya tevgera pistonê dike. Mînakî, dema ku piston ber bi jêr ve diçe da ku çîpa kişandinê bikşîne da ku amûrê sist bike, bihara kelemî hêzek elastîk a diyarkirî peyda dike da ku nermî û pêbaweriya çalakiyê misoger bike.
Piston: Ew pêkhateya ku hêzê dixebitîne di mekanîzmaya sistkirin û girtina amûrê de ye. Bi zexta hîdrolîk ve tê ajotin, ew ber bi jor û jêr ve diçe, û dûv re çîpa kişandinê diajotin da ku çalakiyên girtinê û sistkirina amûrê pêk bîne. Kontrola rast a lêdan û kişandina wê ji bo tevahiya pêvajoya sistkirin û girtina amûrê pir girîng e.
Guhêrbarên Sînorkirinê 9 û 10: Ew bi rêzê ve ji bo şandina sînyalan ji bo kelandin û şilkirina amûrê têne bikar anîn. Ev sînyal ji pergala CNC re têne şandin da ku pergal bikaribe pêvajoya makînekirinê bi awayekî rast kontrol bike, pêşveçûna hevrêz a her pêvajoyê misoger bike, û ji qezayên makînekirinê yên ji ber texmînkirina xelet a rewşa kelandina amûrê dûr bisekine.
Çerx: Mîna çexxa ku di xala 3-an de li jor hatî behs kirin, ew bi hev re di pergala veguhestinê de beşdar dibe da ku veguhestina domdar a hêzê misoger bike û hemî pêkhateyên mekanîzmaya sistkirin û girtinê ya amûran li gorî bernameya pêşwextkirî bi hev re bixebitin.
Bergê Dawî: Ew rola parastin û morkirina avahiya navxweyî ya milê dilîze, rê li ber nepakiyên wekî toz û çîpsan digire ku bikevin hundurê milê û bandorê li ser xebata normal a mekanîzmaya sistkirin û girtinê ya amûran bike. Di heman demê de, ew ji bo pêkhateyên navxweyî jîngehek xebatê ya nisbeten aram peyda dike.
Vîda Rêkxistinê: Ew dikare were bikar anîn da ku di cih an valahiyên hin pêkhateyan de sererastkirinên hûr bike da ku performansa mekanîzmaya sistkirin û girtinê ya amûrê bêtir baştir bike û piştrast bike ku ew di dema karanîna demdirêj de rewşek xebatê ya rastbûna bilind diparêze.

III. Prensîba Xebatê

(I) Pêvajoya Girtina Amûrê

Dema ku navenda makînekirinê di rewşa makînekirina normal de be, li dawiya jorîn a pistonê 8 zexta rûnê hîdrolîk tune. Di vê demê de, bihara pêçayî 7 di rewşek xwezayî ya dirêjkirî de ye, û hêza wê ya elastîk dihêle ku pistonê 8 ber bi jor ve biçe pozîsyonek diyarkirî. Di heman demê de, bihara Belleville 4 jî rolek dilîze. Ji ber taybetmendiyên xwe yên elastîk, bihara Belleville 4 çîpa kişandinê 2 dixe ku ber bi jor ve biçe, da ku 4 topên pola yên li serê çîpa kişandinê 2 bikevin nav xêza halqeyî ya li dûvika stûna kişandinê ya şanka amûrê 1. Bi bicihkirina topên pola, hêza tansiyonê ya bihara Belleville 4 bi rêya çîpa kişandinê 2 û topên pola veguhezîne stûna kişandinê 1, bi vî rengî şanka amûrê bi hişkî digire û cîhê rast û girtina hişk a amûrê di nav qulika konîk a milê de pêk tîne. Ev rêbaza kelepçekirinê enerjiya potansiyel a elastîk a bihêz a bihara Belleville bikar tîne û dikare hêza tensiyonê ya têr peyda bike da ku piştrast bike ku amûr di bin bandora zivirîna bilez û hêzên birînê de sist nabe, û rastbûn û aramiya makîneyê garantî dike.

(II) Pêvajoya Sistkirina Amûran

Dema ku pêdivî bi guhertina amûrê hebe, pergala hîdrolîk tê aktîvkirin, û rûnê hîdrolîk dikeve dawiya jêrîn a pistonê 8, û hêzek ber bi jor ve çêdike. Di bin bandora hêzek hîdrolîk de, piston 8 hêza elastîk a bihara pêçayî 7 derbas dike û dest bi ber bi jêr ve diçe. Tevgera ber bi jêr a pistonê 8 çîpa kişandinê 2 dixe ku bi senkronî ber bi jêr ve biçe. Dema ku çîpa kişandinê 2 ber bi jêr ve diçe, topên pola ji xefika halqeyî ya li dûvika stûna kişandinê ya şanka amûrê 1 vediqetin û dikevin xefika halqeyî ya li beşa jorîn a qulika konîk a paşîn a milê. Di vê demê de, topên pola êdî bandorek astengker li ser stûna kişandinê 1 nakin, û amûr sist dibe. Dema ku manipulator şanka amûrê ji milê derdixe, hewaya pêçayî dê ji qulên navendî yên pistonê û çîpa kişandinê derkeve da ku qirêjiyên wekî çîp û tozê di qulika konîk a milê de paqij bike, ji bo sazkirina amûrê ya din amade bike.

(III) Rola Guhêrbarên Sînor

Guhêrbarên sînor 9 û 10 di tevahiya pêvajoya sistkirin û girtina amûran de roleke girîng di bersiva sînyalê de dilîzin. Dema ku amûr di cîhê xwe de tê zeliqandin, guhertina pozîsyona pêkhateyên têkildar guhêrbarê sînor 9 çalak dike, û guhêrbarê sînor 9 tavilê sînyala zeliqandina amûrê dişîne pergala CNC. Piştî wergirtina vê sînyalê, pergala CNC piştrast dike ku amûr di rewşek zeliqandinê ya sabît de ye û dûv re dikare operasyonên makînekirinê yên paşîn, wekî zivirîna milê û xwarina amûrê, dest pê bike. Bi heman awayî, dema ku çalakiya sistkirina amûrê qediya, guhêrbarê sînor 10 çalak dibe, û ew sînyala sistkirina amûrê dişîne pergala CNC. Di vê demê de, pergala CNC dikare manipulatorê kontrol bike da ku operasyona guheztina amûrê pêk bîne da ku otomasyon û rastbûna tevahiya pêvajoya guheztina amûrê misoger bike.

(IV) Parametreyên Sereke û Xalên Sêwiranê

Hêza Tengkirinê: Navenda makînekirina CNC bi tevahî 34 cot (68 parçe) biharên Belleville bikar tîne, ku dikarin hêzek tengkirinê ya bihêz çêbikin. Di şert û mercên normal de, hêza tengkirinê ji bo tengkirina amûrê 10 kN e, û ew dikare bigihîje herî zêde 13 kN. Sêwirana hêza tengkirinê ya bi vî rengî têrê dike ku bi hêzên birrînê yên cûrbecûr û hêzên navendî yên ku di dema pêvajoya makînekirinê de li ser amûrê bandor dikin re mijûl bibe, sabîtkirina amûrê di nav qulika konîk a milê de misoger dike, pêşî li cihguherîn an ketina amûrê di dema pêvajoya makînekirinê de digire, û bi vî rengî rastbûna makînekirinê û kalîteya rûyê garantî dike.
Lêdana Pîstonê: Dema ku amûr tê guhertin, lêdana pistonê 8 12 mm ye. Di vê lêdana 12 mm de, tevgera pistonê dibe du qonaxan. Pêşî, piştî ku piston bi qasî 4 mm pêşve diçe, ew dest bi pêlkirina çîpa kişandinê 2 dike da ku heta ku topên pola bikevin nav xêza halqeyî ya Φ37-mm ya li beşa jorîn a qulika konîk a mîlê, bimeşe. Di vê demê de, amûr dest bi şilbûnê dike. Piştre, çîpa kişandinê berdewam dike daketinê heta ku rûyê "a" yê çîpa kişandinê bi serê stûna kişandinê re têkilî dayne, amûrê bi tevahî ji qulika konîk a mîlê derdixe da ku manipulator bikaribe amûrê bi nermî derxe. Bi kontrolkirina rast a lêdana pistonê, çalakiyên şilkirin û girtinê yên amûrê dikarin bi rast werin temam kirin, ji pirsgirêkên wekî lêdana ne bes an zêde dûr bikevin ku dibe ku bibe sedema şilbûna girtinê an nekarîna şilkirina amûrê.
Stresa Têkiliyê û Pêdiviyên Materyalan: Ji ber ku 4 topên pola, rûyê konîk ê stûna kişandinê, rûyê qulika milê, û qulên ku topên pola lê ne di dema pêvajoya xebatê de streseke têkiliyê ya girîng hildigirin, pêdiviyên bilind li ser materyal û hişkbûna rûyê van parçeyan têne danîn. Ji bo misogerkirina domdariya hêzê li ser topên pola, divê qulên ku 4 topên pola lê ne bi hişkî werin piştrast kirin ku di heman astê de bin. Bi gelemperî, ev beşên sereke dê materyalên bi hêz, hişkbûna bilind, û berxwedêrê li hember aşînê bikar bînin û pêvajoyên makînekirin û dermankirina germê yên rast derbas bikin da ku hişkbûna rûyê wan û berxwedana li hember aşînê baştir bikin, piştrast bikin ku rûyên têkiliyê yên pêkhateyên cûrbecûr dikarin di dema karanîna demdirêj û pir caran de rewşek xebatê ya baş biparêzin, aşîn û deformasyonê kêm bikin, û temenê karûbarê mekanîzmaya sistkirin û girtinê ya amûran dirêj bikin.

IV. Encam

Pêkhateya bingehîn û prensîba xebatê ya mekanîzmaya sistkirin û girtina amûrên milê di navendên makînekirina CNC de pergalek tevlihev û sofîstîke pêk tîne. Her pêkhate bi hev re hevkariyê dike û bi hev re hevrêziyek nêzîk dike. Bi saya sêwirana mekanîkî ya rast û avahiyên mekanîkî yên jîr, girtina û sistkirina bilez û rast a amûran tê bidestxistin, ku garantiyek bihêz ji bo makînekirina bi bandor û otomatîk a navendên makînekirina CNC peyda dike. Têgihîştina kûr a prensîba wê ya xebatê û xalên teknîkî yên sereke ji bo sêwirandin, çêkirin, karanîn û parastina navendên makînekirina CNC xwedî girîngiyek mezin a rêberiyê ye. Di pêşkeftina pêşerojê de, bi pêşkeftina domdar a teknolojiya makînekirina CNC re, mekanîzmaya sistkirin û girtina amûrên milê jî dê bi berdewamî were çêtirkirin û baştir kirin, ber bi rastbûna bilindtir, leza bileztir û performansa pêbawertir ve diçe da ku daxwazên mezin ên pîşesaziya hilberînê ya asta bilind bicîh bîne.