Teknolojiya Kontrola Hejmarî û Amûrên Makîneya CNC
Teknolojiya kontrola hejmarî, ku bi kurtî NC (Kontrola Hejmaran) tê binavkirin, rêbazek e ji bo kontrolkirina tevgerên mekanîkî û prosedurên pêvajoyê bi alîkariya agahiyên dîjîtal. Niha, ji ber ku kontrola hejmarî ya nûjen bi gelemperî kontrola komputerê qebûl dike, ew wekî kontrola hejmarî ya komputerî (Kontrola Hejmaran a Komputerî - CNC) jî tê zanîn.
Ji bo kontrolkirina agahiyên dîjîtal ên tevgerên mekanîkî û pêvajoyên hilberandinê, divê alavên hişk û nermalava têkildar werin sazkirin. Kombûna alavên hişk û nermalava ku ji bo pêkanîna kontrola agahiyên dîjîtal têne bikar anîn wekî pergala kontrola hejmarî (Pergala Kontrola Hejmarî) tê binavkirin, û bingeha pergala kontrola hejmarî cîhaza kontrola hejmarî (Kontrolkera Hejmarî) ye.
Makîneyên ku bi teknolojiya kontrola hejmarî têne kontrol kirin, wekî makîneyên CNC (makîneyên NC) têne binavkirin. Ev berhemeke mekatronîkî ya tîpîk e ku bi awayekî berfireh teknolojiyên pêşketî yên wekî teknolojiya komputerê, teknolojiya kontrola otomatîk, teknolojiya pîvandina rast û sêwirana makîneyên amûran dihewîne. Ew kevirê bingehîn ê teknolojiya hilberînê ya nûjen e. Kontrolkirina makîneyên amûran qada herî kevin û herî berfireh a teknolojiya kontrola hejmarî ye. Ji ber vê yekê, asta makîneyên CNC bi giranî performans, ast û meyla pêşketinê ya teknolojiya kontrola hejmarî ya heyî temsîl dike.
Cûrbecûr cureyên makîneyên CNC hene, di nav wan de makîneyên qulkirin, frezkirin û kolandinê, makîneyên tornkirinê, makîneyên hûrkirinê, makîneyên makîneya dakêşana elektrîkê, makîneyên kolandinê, makîneyên hilberandina lazerê, û makîneyên CNC yên bi armancên taybetî yên din ên bi karanînên taybetî hene. Her makîneyeke ku bi teknolojiya kontrola hejmarî ve tê kontrol kirin wekî makîneya NC tê dabeş kirin.
Ji bilî makîneyên CNC yên ku bi guherînerê otomatîkî yê amûran ATC (Guherînerê Amûrên Otomatîk - ATC) ve hatine sazkirin, ew makîneyên CNC yên bi girgirên amûrên zivirî, wekî navendên makînekirinê (Navenda Makîneyê - MC) têne pênasekirin. Bi rêya guheztina otomatîkî ya amûran, perçeyên kar dikarin di yek kelepçeyê de gelek prosedurên pêvajoyê temam bikin, bi vî awayî kombûna pêvajoyan û tevliheviya pêvajoyan pêk tînin. Ev yek bi bandor dema pêvajoya alîkar kurt dike û karîgeriya xebatê ya makîneyê baştir dike. Di heman demê de, ew hejmara sazkirin û bicihkirina perçeyên kar kêm dike, rastbûna pêvajoyê zêde dike. Navendên makînekirinê niha celebê makîneyên CNC ne ku xwedî derana herî mezin û serîlêdana herî berfireh in.
Li ser bingeha makîneyên CNC, bi zêdekirina cîhazên guhertina otomatîk ên pir-maseyên kar (palet) (Auto Pallet Changer - APC) û cîhazên din ên têkildar, yekîneya pêvajoyê ya encam wekî şaneya hilberînê ya nerm (Flexible Manufacturing Cell - FMC) tê binavkirin. FMC ne tenê komkirina pêvajoyan û tevlihevkirina pêvajoyan pêk tîne, lê di heman demê de, bi guhertina otomatîk a maseyên kar (palet) û fonksiyonên çavdêrî û kontrolkirina otomatîk ên nisbeten temam, dikare ji bo demek diyarkirî pêvajoyek bêmirov pêk bîne, bi vî rengî karîgeriya pêvajoyê ya alavan bêtir baştir dike. FMC ne tenê bingeha pergala hilberîna nerm FMS (Flexible Manufacturing System) e, lê di heman demê de dikare wekî amûrek hilberandina otomatîk a serbixwe jî were bikar anîn. Ji ber vê yekê, leza pêşkeftina wê pir zû ye.
Li ser bingeha navendên FMC û makînekirinê, bi zêdekirina pergalên lojîstîkê, robotên pîşesaziyê û alavên têkildar, û bi awayekî navendî û yekgirtî ji hêla pergala kontrola navendî ve tê kontrolkirin û birêvebirin, pergala hilberînê ya bi vî rengî wekî pergala hilberîna nerm FMS (Pergala Hilberîna Nerm) tê binavkirin. FMS ne tenê dikare ji bo demên dirêj pêvajoyek bêmirov pêk bîne, lê di heman demê de dikare pêvajoyek tevahî ya celebên cûda yên parçeyan û komkirina pêkhateyan jî pêk bîne, û pêvajoya hilberîna atolyeyê otomatîk bike. Ew pergalek hilberînê ya pêşkeftî ya pir otomatîk e.
Bi pêşketina berdewam a zanist û teknolojiyê re, ji bo ku li gorî rewşa guherbar a daxwaza bazarê xwe biguncînin, ji bo çêkirina nûjen, ne tenê pêşvebirina otomasyona pêvajoya çêkirina atolyeyê pêwîst e, lê di heman demê de ji pêşbîniya bazarê, biryargirtina hilberînê, sêwirana hilberê, çêkirina hilberê bigire heya firotina hilberê jî otomasyona berfireh pêk were. Pergala hilberîn û hilberînê ya tevahî ku bi yekkirina van hewcedariyan pêk tê, wekî pergala hilberînê ya bi komputerê ve girêdayî (Pergala Hilberîna Yekbûyî ya Komputerê - CIMS) tê binavkirin. CIMS bi awayekî organîk çalakiyek hilberîn û karsaziyê ya dirêjtir entegre dike, hilberîna aqilmendtir û nermtir pêk tîne, ku qonaxa herî bilind a pêşkeftina teknolojiya hilberîna otomatîk a îroyîn temsîl dike. Di CIMS de, ne tenê entegrasyona alavên hilberînê, lê ya girîngtir, entegrasyona teknolojiyê û entegrasyona fonksiyonê bi agahdariyê ve tê xuyang kirin. Komputer amûra entegrasyonê ye, teknolojiya yekîneya otomatîk a bi alîkariya komputerê bingeha entegrasyonê ye, û danûstandin û parvekirina agahdarî û daneyan pira entegrasyonê ye. Berhema dawîn dikare wekî xuyangkirina maddî ya agahdarî û daneyan were hesibandin.
Sîstema Kontrola Hejmarî û Pêkhateyên Wê
Pêkhateyên bingehîn ên Sîstema Kontrola Hejmarî
Sîstema kontrola hejmarî ya makîneyeke CNC bingeha hemû alavên kontrola hejmarî ye. Armanca kontrola sereke ya sîstema kontrola hejmarî cihguherîna eksên koordînatê ye (tevî leza tevgerê, rêwerz, pozîsyon, hwd.), û agahdariya kontrola wê bi giranî ji bernameyên pêvajoya kontrola hejmarî an kontrola tevgerê tê. Ji ber vê yekê, pêkhateyên herî bingehîn ên sîstema kontrola hejmarî divê ev bin: cîhaza têketin/derketina bernameyê, cîhaza kontrola hejmarî, û ajokera servo.
Rola cîhaza têketin/derketinê ew e ku daneyan têxe û derxe, wekî bernameyên pêvajoya kontrola hejmarî an kontrola tevgerê, daneyên pêvajokirin û kontrolê, parametreyên makîneyên makîneyê, pozîsyonên eksena koordînatê, û rewşa guhêrbarên tespîtkirinê. Klavyeyê û ekran cîhazên têketin/derketinê yên herî bingehîn in ku ji bo her amûra kontrola hejmarî hewce ne. Wekî din, li gorî pergala kontrola hejmarî, cîhazên wekî xwendevanên fotoelektrîkî, ajokarên teypê, an ajokarên dîska floppy jî dikarin werin saz kirin. Wekî cîhazek periferîk, komputer niha yek ji cîhazên têketin/derketinê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn e.
Amûra kontrola hejmarî pêkhateya bingehîn a pergala kontrola hejmarî ye. Ew ji devreyên navrûya têketin/derketinê, kontrolkeran, yekîneyên hesabî û bîrê pêk tê. Rola amûra kontrola hejmarî ew e ku daneyên têketinê yên ji hêla amûra têketinê ve bi rêya devreya mantiqî ya navxweyî an nermalava kontrolê berhev bike, hesab bike û pêvajo bike, û cureyên cûda yên agahdarî û talîmatan derxe da ku beşên cûda yên makîneyê kontrol bike da ku çalakiyên diyarkirî pêk bîne.
Di nav van agahî û rênimayên kontrolê de, yên herî bingehîn rênimayên leza xwarinê, rêça xwarinê, û cihguherîna xwarinê ya tewereyên koordînatê ne. Ew piştî hesabên interpolasyonê têne çêkirin, ji ajokera servo re têne peyda kirin, ji hêla ajoker ve têne zêdekirin, û di dawiyê de cihguherîna tewereyên koordînatê kontrol dikin. Ev rasterast rêgeha tevgera amûrê an tewereyên koordînatê diyar dike.
Herwiha, li gorî pergal û alavan, bo nimûne, li ser makîneyeke CNC, dibe ku rêwerzên wekî leza zivirînê, rêwerz, destpêkirin/rawestandina milê; rêwerzên hilbijartin û guhertina amûran; rêwerzên destpêkirin/rawestandina amûrên sarkirin û rûnkirinê; rêwerzên sistkirin û girtina perçeya kar; endekskirina maseya kar û rêwerzên din ên alîkar hebin. Di pergala kontrola hejmarî de, ew bi şiklê sînyalan bi rêya navrûyê ji cîhaza kontrola alîkar a derveyî re têne peyda kirin. Amûra kontrola alîkar li ser sînyalên jorîn operasyonên berhevkirin û mentiqî yên pêwîst pêk tîne, wan zêde dike, û aktuatorên têkildar dixebitîne da ku pêkhateyên mekanîkî, amûrên alîkar ên hîdrolîk û pneumatîk ên makîneyê bixebitîne da ku çalakiyên ku ji hêla rêwerzan ve hatine destnîşankirin temam bike.
Ajokera servo bi gelemperî ji amplîfîkatorên servo (ku wekî ajokar, yekîneyên servo jî têne zanîn) û aktuatoran pêk tê. Li ser makîneyên CNC, motorên servo yên AC bi gelemperî wekî aktuator niha têne bikar anîn; li ser makîneyên makînekirina bilez a pêşkeftî, motorên xêzik dest bi karanîna wan kirine. Wekî din, li ser makîneyên CNC yên ku berî salên 1980-an hatine hilberandin, rewşên karanîna motorên servo yên DC hebûn; ji bo makîneyên CNC yên hêsan, motorên gav bi gav jî wekî aktuatoran dihatin bikar anîn. Şêweya amplîfîkatora servo bi aktuatorê ve girêdayî ye û divê bi motora ajotinê re were bikar anîn.
Evên li jor pêkhateyên herî bingehîn ên sîstema kontrola hejmarî ne. Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiya kontrola hejmarî û baştirkirina asta performansa makîneyên makîneyê re, pêdiviyên fonksiyonel ên ji bo pergalê jî zêde dibin. Ji bo pêkanîna pêdiviyên kontrolê yên makîneyên cûda, misogerkirina yekparebûn û yekrengiya sîstema kontrola hejmarî, û hêsankirina karanîna bikarhêner, pergalên kontrola hejmarî yên pêşkeftî yên ku bi gelemperî têne bikar anîn bi gelemperî kontrolkerek bernamekirî ya navxweyî wekî cîhaza kontrola alîkar a makîneyê heye. Wekî din, li ser makîneyên birîna metal, cîhaza ajotina mîlê jî dikare bibe pêkhateyek sîstema kontrola hejmarî; li ser makîneyên CNC yên çerxa girtî, cîhazên pîvandin û tespîtkirinê jî ji bo sîstema kontrola hejmarî neçar in. Ji bo pergalên kontrola hejmarî yên pêşkeftî, carinan tewra komputer jî wekî navbeynkariya mirov-makîneyê ya pergalê û ji bo rêveberiya daneyan û cîhazên ketin/derketinê tê bikar anîn, bi vî rengî fonksiyonên sîstema kontrola hejmarî bihêztir û performansê bêkêmasîtir dike.
Di encamê de, pêkhateya sîstema kontrola hejmarî bi performansa sîstema kontrolê û pêdiviyên kontrola taybetî yên alavan ve girêdayî ye. Di konfigurasyon û pêkhateya wê de cûdahiyên girîng hene. Ji bilî sê pêkhateyên herî bingehîn ên cîhaza têketin/derketinê ya bernameya pêvajoyê, cîhaza kontrola hejmarî, û ajokera servo, dibe ku bêtir cîhazên kontrolê hebin. Beşa qutiya xêzkirî ya di Şekil 1-1 de sîstema kontrola hejmarî ya komputerê temsîl dike.
Têgehên NC, CNC, SV, û PLC
NC (CNC), SV, û PLC (PC, PMC) kurtenivîsên Îngilîzî yên pir gelemperî ne ku di alavên kontrola hejmarî de têne bikar anîn û di rewşên cûda de di sepanên pratîkî de wateyên wan ên cûda hene.
NC (CNC): NC û CNC kurtenivîsên hevpar ên Îngilîzî yên Kontrola Jimarî û Kontrola Jimarî ya Komputerî ne, bi rêzê ve. Ji ber ku hemî kontrola hejmarî ya nûjen kontrola komputerê qebûl dikin, dikare were hesibandin ku wateyên NC û CNC bi tevahî yek in. Di sepanên endezyariyê de, li gorî rewşa karanînê, NC (CNC) bi gelemperî sê wateyên cûda hene: Bi awayekî berfireh, ew teknolojiyek kontrolê temsîl dike - teknolojiya kontrola hejmarî; bi awayekî teng, ew yekîneyek pergala kontrolê temsîl dike - pergala kontrola hejmarî; ji bilî vê, ew dikare amûrek kontrolê ya taybetî jî temsîl bike - amûra kontrola hejmarî.
SV: SV kurtenivîsa hevpar a îngilîzî ya servo drive (Servo Drive, bi kurtî servo) ye. Li gorî şertên diyarkirî yên standarda JIS ya Japonî, ew "mekanîzmayek kontrolê ye ku pozîsyon, rêwerz û rewşa tiştekî wekî mîqdarên kontrolê digire û guhertinên keyfî di nirxa hedef de dişopîne." Bi kurtasî, ew amûrek kontrolê ye ku dikare bixweber mîqdarên fîzîkî yên wekî pozîsyona hedef bişopîne.
Li ser makîneyên CNC, rola ajokera servo bi giranî di du aliyan de tê nîşandan: Ya yekem, ew dihêle ku tewereyên koordînatê bi leza ku ji hêla cîhaza kontrola hejmarî ve hatî dayîn bixebitin; ya duyemîn, ew dihêle ku tewereyên koordînatê li gorî pozîsyona ku ji hêla cîhaza kontrola hejmarî ve hatî dayîn werin bicihkirin.
Armancên kontrolê yên ajokera servo bi gelemperî cihguherîn û leza eksên koordînatê yên makîneyê ne; aktuator motorek servo ye; beşa ku sînyala fermana têketinê kontrol dike û zêde dike pir caran wekî amplîfîkatorê servo (ku wekî ajokar, amplîfîkator, yekîneya servo, hwd. jî tê zanîn) tê binavkirin, ku bingeha ajokera servo ye.
Ajokera servo ne tenê dikare bi cîhaza kontrola hejmarî re were bikar anîn, lê di heman demê de dikare bi tena serê xwe wekî pergalek pê re ya pozîsyonê (leza) jî were bikar anîn. Ji ber vê yekê, ew pir caran wekî pergala servo jî tê binavkirin. Di pergalên kontrola hejmarî yên destpêkê de, beşa kontrola pozîsyonê bi gelemperî bi CNC re hate entegrekirin, û ajokera servo tenê kontrola leza pêk dianî. Ji ber vê yekê, ajokera servo pir caran wekî yekîneya kontrola leza dihat binavkirin.
PLC: PC kurtenavê Îngilîzî yê Programmable Controller e. Bi zêdebûna populerbûna komputerên kesane re, ji bo dûrketina ji tevliheviyê bi komputerên kesane (ku jê re PC jî tê gotin), kontrolkerên bernamekirî niha bi gelemperî wekî kontrolkerên mantiqî yên bernamekirî (Programmalbe Logic Controller - PLC) an jî kontrolkerên makîneyên bernamekirî (Programmable Machine Controller - PMC) têne binavkirin. Ji ber vê yekê, li ser makîneyên CNC, PC, PLC, û PMC tam heman wateyê hene.
PLC xwedî avantajên bersiva bilez, performansa pêbawer, karanîna hêsan, bernamekirin û çareserkirina çewtiyan a hêsan e, û dikare rasterast hin amûrên elektrîkê yên makîneyên makîneyê bimeşîne. Ji ber vê yekê, ew bi berfirehî wekî amûrek kontrola alîkar ji bo alavên kontrola hejmarî tê bikar anîn. Niha, piraniya pergalên kontrola hejmarî PLC-yek navxweyî heye ji bo hilberandina rêwerzên alîkar ên makîneyên CNC, bi vî rengî amûra kontrola alîkar a makîneyê pir hêsan dike. Wekî din, di gelek caran de, bi rêya modulên fonksiyonel ên taybetî yên wekî modula kontrola eksena û modula pozîsyonê ya PLC-ê, PLC dikare rasterast ji bo bidestxistina kontrola pozîsyona xalê, kontrola xêzikî, û kontrola kontûrê ya hêsan jî were bikar anîn, makîneyên CNC-ê yên taybetî an xetên hilberîna CNC-ê ava dike.
Prensîba Pêkhatin û Pêvajoyê ya Makîneyên CNC
Pêkhateya bingehîn a Amûrên Makîneya CNC
Makîneyên CNC alavên herî tîpîk ên kontrola hejmarî ne. Ji bo zelalkirina pêkhateya bingehîn a makîneyên CNC, pêşî pêdivî ye ku pêvajoya xebatê ya makîneyên CNC ji bo hilberandina parçeyan were analîzkirin. Li ser makîneyên CNC, ji bo hilberandina parçeyan, gavên jêrîn dikarin werin bicîh kirin:
Li gorî nexşe û planên pêvajoyê yên parçeyên ku werin pêvajokirin, bi karanîna kodên diyarkirî û formatên bernameyê, rêça tevgera amûran, pêvajoya pêvajokirinê, parametreyên pêvajoyê, parametreyên birrînê û hwd. di forma rêwerzê de binivîsin ku ji hêla pergala kontrola hejmarî ve were nas kirin, ango bernameya pêvajokirinê binivîsin.
Bernameya pêvajoya nivîskî têxe nav cîhaza kontrola hejmarî.
Amûra kontrola hejmarî bernameya têketinê (kodê) deşîfre dike û pêvajo dike û sînyalên kontrolê yên têkildar dişîne amûrên ajotina servo û amûrên kontrola fonksiyonên alîkar ên her eksena koordînatê da ku tevgera her pêkhateya makîneyê kontrol bike.
Di dema tevgerê de, pergala kontrola hejmarî hewce dike ku di her kêliyê de pozîsyona eksên hevrêz ên amûra makîneyê, rewşa guhêrbarên rêwîtiyê, û hwd. tespît bike, û wan bi hewcedariyên bernameyê re bide ber hev da ku çalakiya din diyar bike heya ku parçeyên jêhatî werin pêvajo kirin.
Operator dikare her dem şert û mercên pêvajoyê û rewşa xebatê ya makîneyê bibîne û vekole. Ger hewce be, ji bo misogerkirina xebitandina ewle û pêbawer a makîneyê, sererastkirinên çalakiyên makîneyê û bernameyên pêvajoyê jî hewce ne.
Diyar e ku wekî pêkhateya bingehîn a makîneya CNC, divê ev tişt di nav xwe de bigire: cîhazên têketin/derketinê, cîhazên kontrola hejmarî, ajokarên servo û cîhazên paşvegerê, cîhazên kontrola alîkar, û laşê makîneyê.
Pêkhatina Amûrên Makîneya CNC
Sîstema kontrola hejmarî ji bo bidestxistina kontrola pêvajoyê ya makîneya mazûvan tê bikar anîn. Niha, piraniya pergalên kontrola hejmarî kontrola hejmarî ya komputerê (ango, CNC) bikar tînin. Amûra ketin/derketinê, amûra kontrola hejmarî, ajokera servo, û amûra bersivê ya di wêneyê de bi hev re pergala kontrola hejmarî ya makîneya mazûvan pêk tînin, û rola wê li jor hatiye ravekirin. Li jêr bi kurtasî pêkhateyên din têne nasîn.
Amûra bersiva pîvandinê: Ew girêdana tespîtkirinê ya makîneya CNC ya xeleka girtî (nîv-xeleka girtî) ye. Rola wê ew e ku leza û cihguherîna cihguherîna rastîn a aktûatorê (wek mînak girêka amûrê) an maseya kar bi rêya hêmanên pîvandinê yên nûjen ên wekî kodkerên pulsê, çareserker, senkronîzatorên enduksiyonê, şebekeyên gratîngê, pîvanên magnetîkî û amûrên pîvandinê yên lazer tespît bike, û wan vegerîne amûra ajotina servo an amûra kontrola hejmarî, û leza xwarinê an xeletiya tevgerê ya aktûatorê telafî bike da ku bigihîje armanca baştirkirina rastbûna mekanîzmaya tevgerê. Cihê sazkirinê ya amûra tespîtkirinê û cihê ku sînyala tespîtkirinê vedigere bi avahiya pergala kontrola hejmarî ve girêdayî ye. Kodkerên pulsê yên çêkirî yên servo, takometer û şebekeyên xêzikî pêkhateyên tespîtkirinê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn in.
Ji ber ku hemû servoyên pêşketî teknolojiya ajokera servo ya dîjîtal (ku wekî servoya dîjîtal tê binavkirin) bikar tînin, bi gelemperî ji bo girêdana di navbera ajokera servo û cîhaza kontrola hejmarî de otobusek tê bikar anîn; di pir rewşan de, sînyala bersivê bi ajokera servo ve tê girêdan û bi rêya otobusê ji cîhaza kontrola hejmarî re tê şandin. Tenê di çend caran de an jî dema ku ajokerên servo yên analog (bi gelemperî wekî servoya analog têne zanîn) têne bikar anîn, cîhaza bersivê hewce dike ku rasterast bi cîhaza kontrola hejmarî ve were girêdan.
Mekanîzmaya kontrola alîkar û mekanîzma veguhestina xwarinê: Ew di navbera cîhaza kontrola hejmarî û pêkhateyên mekanîkî û hîdrolîk ên makîneyê de ye. Rola wê ya sereke wergirtina rêwerzên leza, rêwerz û destpêk/rawestandina milê ku ji hêla cîhaza kontrola hejmarî ve têne derxistin e; rêwerzên hilbijartin û guheztina amûrê; rêwerzên destpêk/rawestandina amûrên sarkirin û rûnkirinê; sînyalên rêwerzên alîkar ên wekî sistkirin û girtina perçeyên kar û pêkhateyên makîneyê, endekskirina maseya kar, û sînyalên rewşa guhêrbarên tespîtkirinê yên li ser makîneyê. Piştî berhevkirina pêwîst, darizandina mantiqî, û zêdekirina hêzê, aktûatorên têkildar rasterast têne ajotin da ku pêkhateyên mekanîkî, amûrên alîkar ên hîdrolîk û pneumatîk ên makîneyê ajotin da ku çalakiyên ku ji hêla rêwerzan ve hatine destnîşankirin temam bikin. Ew bi gelemperî ji PLC û çerxek kontrola herikîna bihêz pêk tê. PLC dikare bi CNC-yê re di avahiyê de were entegre kirin (PLC-ya çêkirî) an jî bi nisbetî serbixwe (PLC-ya derveyî).
Laşê makîneyê, ango avahiya mekanîkî ya makîneya CNC, ji pergalên ajotina sereke, pergalên ajotina xwarinê, nivînan, maseyên xebatê, cîhazên tevgera alîkar, pergalên hîdrolîk û pneumatîk, pergalên rûnkirinê, cîhazên sarkirinê, rakirina çîpê, pergalên parastinê û perçeyên din pêk tê. Lêbelê, ji bo ku hewcedariyên kontrola hejmarî bicîh bîne û performansa makîneyê bi tevahî nîşan bide, di warê sêwirana giştî, sêwirana xuyangê, avahiya pergala veguhestinê, pergala amûran û performansa xebitandinê de guhertinên girîng derbas kiriye. Pêkhateyên mekanîkî yên makîneyê nivîn, qutî, stûn, rêhesinê rêber, maseya xebatê, milê, mekanîzmaya xwarinê, mekanîzmaya guheztina amûran û hwd. dihewîne.
Prensîba Makînekirina CNC
Li ser makîneyên birîna metal ên kevneşopî, dema ku parçeyan pêvajo dikin, operator hewce dike ku parametreyên wekî rêgeha tevgerê û leza tevgerê ya amûrê li gorî hewcedariyên nexşeyê bi berdewamî biguherîne, da ku amûr pêvajoya birrînê li ser perçeya kar pêk bîne û di dawiyê de parçeyên jêhatî pêvajo bike.
Pêvajoya makîneyên CNC bi bingehîn prensîba "cûda" bikar tîne. Prensîba xebatê û pêvajoya wê dikare bi kurtasî wiha were vegotin:
Li gorî rêça amûrê ya ku ji hêla bernameya pêvajoyê ve tê xwestin, cîhaza kontrola hejmarî rêça li ser eksên hevrêz ên makîneyê bi mîqdara tevgera herî kêm (wekhevê pulsê) (△X, △Y di Şekil 1-2 de) ji hev vediqetîne û hejmara pulsên ku her eksên hevrêz hewce dike ku biçe hesab dike.
Bi rêya nermalava "înterpolasyonê" an jî hesabkera "înterpolasyonê" ya cîhaza kontrola hejmarî, rêgeha pêwîst bi xêzeke polî ya wekhev di yekîneyên "yekîneya tevgera herî kêm" de tê sazkirin û xêza polî ya ku herî nêzîkî rêgeha teorîk e tê dîtin.
Li gorî rêça xeta polî ya hatî sazkirin, cîhaza kontrola hejmarî bi berdewamî pulsên xwarinê li ser tewereyên koordînatê yên têkildar dabeş dike û dihêle ku tewereyên koordînatê yên makîneyê li gorî pulsên hatine veqetandin bi rêya ajokera servo tevbigerin.
Dikare were dîtin ku: Pêşî, heya ku mîqdara tevgera herî kêm (wekhevê pulsê) ya makîneya CNC-ê têra xwe piçûk be, polîxeta sazkirî ya ku tê bikar anîn dikare bi heman rengî li şûna xêza teorîk were danîn. Duyemîn, heya ku rêbaza dabeşkirina pulsê ya tehtên koordînatê were guhertin, şeklê polîxeta sazkirî dikare were guhertin, bi vî rengî armanca guhertina rêça pêvajoyê tê bidestxistin. Sêyemîn, heya ku frekansa…