Prensîb û Gavên Guhertina Otomatîk a Amûran di Navendên Makînekirina CNC de
Kurte: Ev gotar bi berfirehî li ser girîngiya cîhaza guhertina otomatîk a amûran di navendên makînekirina CNC de, prensîba guhertina otomatîk a amûran, û gavên taybetî, di nav de aliyên wekî barkirina amûran, hilbijartina amûran, û guhertina amûran, rave dike. Armanca wê ew e ku teknolojiya guhertina otomatîk a amûran bi kûrahî analîz bike, piştgiriya teorîk û rêbernameya pratîkî ji bo baştirkirina karîgeriya pêvajoyê û rastbûna navendên makînekirina CNC peyda bike, alîkariya operatoran bike ku vê teknolojiya sereke çêtir fam bikin û biserkevin, û dûv re karîgeriya hilberînê û kalîteya hilberê zêde bike.
I. Pêşgotin
Wekî alavên sereke di çêkirina nûjen de, navendên makînekirinê yên CNC bi cîhazên xwe yên guhertina amûrên otomatîk, pergalên amûrên birrînê û cîhazên guhertina paletên otomatîk roleke girîng dilîzin. Bikaranîna van cîhazan dihêle ku navendên makînekirinê piştî sazkirinê gelek beşên cûda yên perçeyek kar temam bikin, dema bêçalakbûnê ya bê xeletî pir kêm dike, bi bandor çerxa çêkirina hilberê kurt dike, û her weha ji bo baştirkirina rastbûna hilberandina hilberan girîngiyek girîng heye. Wekî beşek bingehîn di nav wan de, performansa cîhaza guhertina amûrên otomatîk rasterast bi asta karîgeriya hilberandinê ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê, lêkolîna kûr li ser prensîb û gavên wê xwedî nirxek pratîkî ya girîng e.
II. Prensîba Guhertina Otomatîk a Amûran di Navendên Makînekirina CNC de
(I) Pêvajoya bingehîn a guhertina amûran
Her çend di navendên makînekirina CNC de cûrbecûr kovarên amûran hebin, wekî kovarên amûran ên bi dîsk û kovarên amûran ên bi zincîr, pêvajoya bingehîn a guheztina amûran lihevhatî ye. Dema ku cîhaza guheztina amûrê ya otomatîk talîmatek guheztina amûrê werdigire, tevahiya pergal bi lez bernameya guheztina amûrê dest pê dike. Pêşî, milê tavilê dê raweste û bi rêya pergalek pozîsyonê ya rastbûna bilind bi rast li pozîsyona guheztina amûrê ya pêşwext raweste. Piştre, mekanîzmaya vekirina amûrê tê çalak kirin da ku amûrê li ser milê di rewşek guhezbar de bike. Di vê navberê de, li gorî talîmatên pergala kontrolê, kovara amûran amûrên veguheztinê yên têkildar dimeşîne da ku amûra nû bi lez û bez biguhezîne pozîsyona guheztina amûrê û her weha operasyona vekirina amûrê pêk tîne. Dûv re, manipulatorê du-mil bi lez tevdigere da ku hem amûrên nû û hem jî yên kevin di heman demê de bi rast bigire. Piştî ku maseya guheztina amûran ber bi pozîsyona rast ve dizivire, manipulator amûra nû li ser milê saz dike û amûra kevin di pozîsyona vala ya kovara amûran de datîne. Di dawiyê de, milê kelepçeyê pêk tîne da ku amûra nû bi zexmî bigire û di bin rêwerzên pergala kontrolê de vedigere pozîsyona pêvajoyê ya destpêkê, bi vî rengî tevahiya pêvajoya guheztina amûrê temam dike.
(II) Analîza Tevgera Amûran
Di dema pêvajoya guhertina amûran de li navenda makînekirinê, tevgera amûrê bi giranî ji çar beşên sereke pêk tê:
- Amûr Bi Milê Re Raweste û Ber bi Pozîsyona Guhertina Amûrê Ve Diçe: Ev pêvajo hewce dike ku milê bi lez û bez zivirîna xwe rawestîne û bi riya pergala tevgerê ya eksên koordînatên makîneyê ber bi pozîsyona guhertina amûrê ya taybetî ve biçe. Bi gelemperî, ev tevger ji hêla mekanîzmaya veguheztinê ve wekî cotek pêç-gwîz ku ji hêla motorê ve tê ajotin tê bidestxistin da ku rastbûna bicihkirina milê li gorî hewcedariyên pêvajoyê be.
- Tevgera Amûrê di Kovara Amûran de: Moda tevgera amûrê di kovara amûran de bi celebê kovara amûran ve girêdayî ye. Bo nimûne, di kovara amûran a bi celebê zincîrî de, amûr ligel zivirîna zincîrê ber bi pozîsyona diyarkirî ve diçe. Ev pêvajo hewce dike ku motora ajotinê ya kovara amûran goşeya zivirînê û leza zincîrê bi awayekî rast kontrol bike da ku piştrast bike ku amûr dikare bi rastî bigihîje pozîsyona guheztina amûrê. Di kovara amûran a bi celebê dîskê de, bicihkirina amûrê bi rêya mekanîzmaya zivirîna kovara amûran tê bidestxistin.
- Tevgera Veguhestina Amûrê bi Manîpulatora Guhertina Amûrê re: Tevgera manipulatora guhertina amûrê nisbeten tevlihev e ji ber ku pêdivî ye ku hem tevgerên zivirî û hem jî yên xêzikî pêk bîne. Di qonaxên girtina amûrê û berdana amûrê de, manipulator hewce dike ku bi tevgera xêzikî ya rast nêzîkî amûrê bibe û jê derkeve. Bi gelemperî, ev bi mekanîzmaya refik û pînîonê ya ku ji hêla silindirek hîdrolîk an silindirek hewayê ve tê ajotin tê bidestxistin, ku dûv re milê mekanîkî diajotîne da ku tevgera xêzikî pêk bîne. Di qonaxên vekişîn û danîna amûrê de, ji bilî tevgera xêzikî, manipulator hewce dike ku goşeyek zivirînê ya diyarkirî jî pêk bîne da ku piştrast bike ku amûr dikare bi nermî ji milê an kovara amûrê were kişandin û têxe nav wê. Ev tevgera zivirî bi hevkariya di navbera milê mekanîkî û şafta gerokê de, ku veguherîna cotên kînematîkî vedihewîne, tê bidestxistin.
- Tevgera Amûrê Vegera Pozîsyona Pêvajoyê bi Amûrê re: Piştî ku guheztina amûrê qediya, pêdivî ye ku milê bi amûra nû re bi lez vegere pozîsyona pêvajoyê ya orîjînal da ku operasyonên pêvajoyê yên paşê bidomîne. Ev pêvajo dişibihe tevgera amûrê ku ber bi pozîsyona guheztina amûrê ve diçe lê di aliyekî berevajî de. Ew di heman demê de ji bo kêmkirina dema bêhnvedanê di dema pêvajoya pêvajoyê de û baştirkirina karîgeriya pêvajoyê, pozîsyonkirina rastbûna bilind û bersivek bilez hewce dike.
III. Gavên Guhertina Otomatîk a Amûran di Navendên Makînekirina CNC de
(I) Barkirina Amûran
- Rêbaza Barkirina Girêderê Amûrên Rasthatî
Ev rêbaza barkirina amûran xwedî nermbûnek nisbeten bilind e. Operator dikarin amûran di her girgirê amûran de di kovara amûran de bi cîh bikin. Lêbelê, divê were zanîn ku piştî ku sazkirina amûran qediya, divê hejmara girgirê amûran ku amûr lê ye bi rastî were tomar kirin da ku pergala kontrolê bikaribe amûrê li gorî rêwerzên bernameyê di pêvajoya pêvajoyê ya paşîn de bi rastî bibîne û gazî bike. Mînakî, di hin pêvajoyên qalibê yên tevlihev de, dibe ku amûr hewce bike ku li gorî prosedurên pêvajoyê yên cûda pir caran werin guhertin. Di vê rewşê de, rêbaza barkirina girgirê amûran a rasthatî dikare bi hêsanî pozîsyonên hilanîna amûran li gorî rewşa rastîn rêz bike û karîgeriya barkirina amûran baştir bike. - Rêbaza Barkirina Girêderê Amûrên Sabît
Cûda ji rêbaza barkirina hilgirên amûrên rasthatî, rêbaza barkirina hilgirên amûrên sabît hewce dike ku amûr di hilgirên amûrên taybetî yên pêşwext de werin danîn. Avantaja vê rêbazê ew e ku pozîsyonên hilanîna amûran sabît in, ku ji bo operatoran hêsan e ku bi bîr bînin û birêve bibin, û her weha ji bo bicihkirin û gazîkirina bilez a amûran ji hêla pergala kontrolê ve jî guncan e. Di hin karên pêvajoya hilberîna komî de, heke pêvajoya pêvajoyê bi nisbetî sabît be, pejirandina rêbaza barkirina hilgirên amûrên sabît dikare aramiya û pêbaweriya pêvajoyê baştir bike û qezayên pêvajoyê yên ji ber pozîsyonên hilanîna amûran ên xelet çêdibin kêm bike.
(II) Hilbijartina Amûran
Hilbijartina amûran di pêvajoya guhertina otomatîkî ya amûran de girêkek sereke ye, û armanca wê ew e ku amûra diyarkirî ji kovara amûran bi lez û bez û rast hilbijêre da ku hewcedariyên prosedurên cûda yên pêvajoyê bicîh bîne. Niha, bi giranî du rêbazên hilbijartina amûran ên hevpar hene:
- Hilbijartina Amûrên Li Peyhev
Rêbaza hilbijartina amûran a rêzdar ji operatoran dixwaze ku amûran li gorî rêza pêvajoya teknolojîk dema barkirina amûran bi awayekî hişk di nav girgirên amûran de bi cîh bikin. Di dema pêvajoya hilberînê de, pergala kontrolê dê amûran yek bi yek li gorî rêza danîna amûran bigire û piştî karanînê wan vegerîne nav girgirên amûrên orîjînal. Awantajê vê rêbaza hilbijartina amûran ew e ku karanîna wê hêsan e û lêçûnek wê kêm e, û ew ji bo hin karên hilberînê yên bi pêvajoyên hilberînê yên nisbeten hêsan û rêzên karanîna amûran ên sabît guncan e. Mînakî, di hilberîna hin perçeyên şaftê yên hêsan de, dibe ku tenê çend amûr di rêzek sabît de hewce bin. Di vê rewşê de, rêbaza hilbijartina amûran a rêzdar dikare hewcedariyên hilberînê bicîh bîne û dikare lêçûn û tevliheviya alavan kêm bike. - Hilbijartina Amûrên Rasthatî
- Hilbijartina Amûra Kodkirina Girêderê Amûrê
Ev rêbaza hilbijartina amûran kodkirina her girêderê amûran di kovara amûran de û dûv re danîna amûrên ku bi kodên girêderê amûran re têkildar in di girêderên amûran ên diyarkirî de yek bi yek vedihewîne. Dema bernamekirinê, operator navnîşana T bikar tînin da ku koda girêderê amûran li cihê ku amûr lê ye diyar bikin. Pergala kontrolê kovara amûran dixebitîne da ku amûra têkildar li gorî vê agahdariya kodkirinê biguhezîne pozîsyona guheztina amûran. Feydeya rêbaza hilbijartina amûran a kodkirina girêderê amûran ev e ku hilbijartina amûran nermtir e û dikare li gorî hin karên pêvajoyê bi pêvajoyên pêvajoyê yên nisbeten tevlihev û rêzikên karanîna amûran ên nesabît bigunce. Mînakî, di pêvajoya hin beşên hewayî yên tevlihev de, dibe ku amûr li gorî beşên pêvajoyê yên cûda û hewcedariyên pêvajoyê pir caran werin guhertin, û rêza karanîna amûran nesabît e. Di vê rewşê de, rêbaza hilbijartina amûran a kodkirina girêderê amûran dikare bi hêsanî hilbijartin û guheztina bilez a amûran pêk bîne û karîgeriya pêvajoyê baştir bike. - Hilbijartina Amûra Bîra Komputerê
Hilbijartina amûrên bîra komputerê rêbazek hilbijartina amûran a pêşketîtir û jîrtir e. Li gorî vê rêbazê, hejmarên amûran û pozîsyonên hilanîna wan an jî hejmarên hilgirên amûran bi awayekî guncaw di bîra komputerê an jî di bîra kontrolkera mantiqî ya bernamekirî de têne jibîrkirin. Dema ku di dema pêvajoya pêvajoyê de pêdivî be ku amûr werin guhertin, pergala kontrolê dê rasterast agahdariya pozîsyona amûran ji bîrê li gorî rêwerzên bernameyê bistîne û kovara amûran ajot bike da ku amûran bi lez û bez biguhezîne pozîsyona guhertina amûran. Wekî din, ji ber ku guhertina navnîşana hilanîna amûran dikare ji hêla komputerê ve di wextê rast de were bîranîn, amûr dikarin bi rengek rasthatî di kovara amûran de werin derxistin û werin şandin, ku karîgeriya rêveberiyê û nermbûna karanîna amûran pir baştir dike. Ev rêbaza hilbijartina amûran bi berfirehî di navendên makînekirina CNC-ya rastbûna bilind û karîgeriya bilind a nûjen de tê bikar anîn, bi taybetî ji bo karên pêvajoyê yên bi pêvajoyên pêvajoyê yên tevlihev û gelek celeb amûran, wekî pêvajoya parçeyan wekî blokên motora otomobîlan û serên silindirê, guncaw e.
(III) Guhertina Amûrê
Pêvajoya guhertina amûran dikare li gorî cûreyên ragirên amûrê li ser milê û amûra ku dê were guhertin di kovara amûran de li gorî rewşên jêrîn were dabeş kirin:
- Hem Amûra li ser Mil û hem jî Amûra ku dê were guhertin di Kovara Amûran de di Girêgirên Amûrên Rasthatî de ne.
Di vê rewşê de, pêvajoya guhertina amûran wiha ye: Pêşî, kovara amûran li gorî rêwerzên pergala kontrolê operasyona hilbijartina amûran pêk tîne da ku amûra ku were guheztin bi lez bigihîne pozîsyona guhertina amûran. Dûv re, manipulatora du-dest dirêj dibe da ku amûra nû di kovara amûran de û amûra kevin a li ser milê bi rastî bigire. Dûv re, maseya guhertina amûran dizivire da ku amûra nû û amûra kevin bi rêzê ve li pozîsyonên têkildar ên milê û kovara amûran bizivirîne. Di dawiyê de, manipulator amûra nû dixe nav milê û wê digire, û di heman demê de, amûra kevin di pozîsyona vala ya kovara amûran de datîne da ku operasyona guhertina amûran temam bike. Ev rêbaza guhertina amûran xwedan nermbûnek nisbeten bilind e û dikare li gorî pêvajoyên pêvajoyê yên cûda û kombînasyonên amûran bigunce, lê ji bo rastbûna manipulatorê û leza bersivê ya pergala kontrolê hewcedariyên bilindtir hene. - Amûra li ser milê di nav Girêgirekî Amûrên Sabît de tê danîn, û amûra ku were guhertin di nav Girêgirekî Amûrên Rasthatî an jî Girêgirekî Amûrên Sabît de ye.
Pêvajoya hilbijartina amûran dişibihe rêbaza hilbijartina amûra hilgirê amûran a rasthatî ya jorîn. Dema ku amûr tê guhertin, piştî ku amûr ji milê tê derxistin, kovara amûran hewce ye ku ji berê ve li pozîsyona taybetî ya wergirtina amûra milê were zivirandin da ku amûra kevin bi awayekî rast vegere kovara amûran. Ev rêbaza guhertina amûran di hin karên pêvajoyê de bi pêvajoyên pêvajoyê yên nisbeten sabît û frekansên karanîna bilind ên amûra milê gelemperîtir e. Mînakî, di hin prosedurên pêvajoya qulên hilberîna komî de, qul an jî makîneyên rijandinê yên taybetî dikarin li ser milê ji bo demek dirêj werin bikar anîn. Di vê rewşê de, danîna amûra milê di hilgirê amûrek sabît de dikare aramî û karîgeriya pêvajoyê baştir bike. - Amûra li ser milê di nav Girêgirekî Amûrên Rasthatî de ye, û Amûra ku were guhertin di nav Girêgirekî Amûrên Sabît de ye.
Pêvajoya hilbijartina amûran her wiha ew e ku amûra diyarkirî ji kovara amûran li gorî hewcedariyên pêvajoya pêvajoyê were hilbijartin. Dema ku amûr tê guhertin, amûra ku ji milê tê girtin dê ji bo karanîna paşê ber bi pozîsyona amûra vala ya herî nêzîk ve were şandin. Ev rêbaza guhertina amûran, heta radeyekê, nermbûna hilanîna amûran û rehetiya rêveberiya kovara amûran li ber çavan digire. Ew ji bo hin karên pêvajoyê yên bi pêvajoyên pêvajoyê yên bi nisbeten tevlihev, gelek celeb amûran, û frekansên karanîna nisbeten kêm ên hin amûran guncan e. Mînakî, di hin pêvajoyên qalibê de, gelek amûrên bi taybetmendiyên cûda dikarin werin bikar anîn, lê hin amûrên taybetî kêmtir têne bikar anîn. Di vê rewşê de, danîna van amûran di girgirên amûrên sabît de û hilanîna amûrên bikar anîne li ser milê nêzîk dikare rêjeya karanîna cîhê kovara amûran û karîgeriya guhertina amûran baştir bike.
IV. Encam
Prensîb û gavên guhertina otomatîkî ya amûran di navendên makînekirina CNC de endezyariyeke sîstemî ya tevlihev û rast e, ku zanîna teknîkî di gelek waran de wekî avahiya mekanîkî, kontrola elektrîkê û bernamekirina nermalavê vedihewîne. Têgihîştineke kûr û serweriya teknolojiya guhertina otomatîkî ya amûran ji bo baştirkirina karîgeriya pêvajoyê, rastbûna pêvajoyê û pêbaweriya alavan a navendên makînekirina CNC pir girîng e. Bi pêşveçûna berdewam a pîşesaziya çêkirinê û pêşkeftina teknolojîk re, cîhazên guhertina otomatîkî ya amûrên navendên makînekirina CNC jî dê berdewam bikin ku nûjen bibin û baştir bibin, ber bi leza bilindtir, rastbûna bilindtir û îstîxbarata bihêztir ve biçin da ku daxwaza zêde ya ji bo hilberandina perçeyên tevlihev bicîh bînin û piştgiriyek xurt ji bo pêşvebirina veguherîn û nûvekirina pîşesaziya çêkirinê peyda bikin. Di sepanên pratîkî de, operator divê rêbazên barkirina amûran, rêbazên hilbijartina amûran û stratejiyên guhertina amûran li gorî taybetmendî û hewcedariyên karên pêvajoyê bi awayekî maqûl hilbijêrin da ku bi tevahî avantajên navendên makînekirina CNC bikar bînin, karîgeriya hilberînê û kalîteya hilberê baştir bikin. Di vê navberê de, hilberînerên amûran divê pêvajoyên sêwirandin û çêkirinê yên cîhazên guhertina otomatîkî jî bi berdewamî çêtir bikin da ku performans û aramiya alavan baştir bikin û çareseriyên makînekirina CNC-ê yên bi kalîteya bilindtir û bibandortir ji bikarhêneran re peyda bikin.