Analîz û Dermankirina Xeletiyên Hevpar ên Girêderê Amûrên Elektrîkî yên Çar-Pozîsyonê li Navenda Makînekirinê
Di warê hilberandina mekanîkî ya nûjen de, sepandina jêhatîyên kontrola hejmarî û navendên makînekirinê xwedî girîngiyeke mezin in. Ew pirsgirêkên hilberandina otomatîkî yên parçeyên navîn û piçûk ên bi şeklên tevlihev û hewcedariyên domdariya bilind bi awayekî pir baş çareser dikin. Ev pêşketin ne tenê karîgeriya hilberînê bi girîngî baştir dike, rastbûna hilberînê digihîne astek nû, lê di heman demê de giraniya keda karkeran pir kêm dike û bi bandor çerxa amadekariya hilberînê kurt dike. Lêbelê, mîna her amûrek mekanîkî ya tevlihev, makîneyên kontrola hejmarî dê di dema karanînê de bi xeletiyên cûrbecûr re rû bi rû bimînin, ku ev yek sererastkirina xeletiyan dike pirsgirêkek sereke ku bikarhênerên makîneyên kontrola hejmarî divê pê re rû bi rû bimînin.
Ji aliyekî ve, xizmeta piştî firotanê ya ku ji hêla şîrketên ku makîneyên kontrola hejmarî difiroşin ve tê peyda kirin, pir caran nikare di wextê xwe de were garantî kirin, ku ev dibe ku ji ber faktorên cûrbecûr ên wekî dûrbûn û rêzkirina personelê çêbibe. Ji aliyê din ve, heke bikarhêner bi xwe bikaribin hin jêhatîyên lênêrînê bi dest bixin, wê hingê dema ku xeletiyek çêdibe, ew dikarin bi lez cîhê xeletiyê diyar bikin, bi vî rengî dema lênêrînê pir kurt dikin û dihêle ku alav di zûtirîn dem de ji nû ve dest bi xebata normal bikin. Di xeletiyên makîneyên kontrola hejmarî yên rojane de, cûrbecûr xeletiyên wekî celebê girtina amûran, celebê mîl, celebê pêvajoya têlan, celebê nîşandana pergalê, celebê ajotinê, celebê ragihandinê, û hwd. hevpar in. Di nav wan de, xeletiyên girtina amûran rêjeyek girîng di xeletiyên giştî de pêk tînin. Bi berçavgirtina vê yekê, wekî hilberînerek navenda makîneyê, em ê dabeşkirinek berfireh û danasînek cûrbecûr xeletiyên hevpar ên girtina amûrên elektrîkê ya çar-pozîsyonê di xebata rojane de bikin û rêbazên dermankirinê yên têkildar peyda bikin, da ku ji bo piraniya bikarhêneran referansên kêrhatî peyda bikin.
I. Analîzkirina xeletiyan û stratejiya tedbîrên dijber ji bo girtina amûra elektrîkê ya navenda makînekirinê bi hişkî nehatiye girtin
(an) Sedemên xeletiyan û analîza berfireh
(an) Sedemên xeletiyan û analîza berfireh
- Cihê dîska veguhezkarê sînyalê bi awayekî rast nehatiye rêzkirin.
Dîska veguhestina sînyalê di xebitandina girgirê amûra elektrîkê de roleke girîng dilîze. Ew agahdariya pozîsyona girgirê amûrê bi rêya têkiliya di navbera hêmana Hall û pola magnetîkî de diyar dike. Dema ku pozîsyona dîska veguhestina sînyalê ji rê derdikeve, hêmana Hall nikare bi rastî bi pola magnetîkî re li hev bike, ku ev dibe sedema sînyalên nerast ên ku ji hêla pergala kontrola girgirê amûrê ve têne wergirtin û dûv re bandorê li fonksiyona kilîtkirinê ya girgirê amûrê dike. Ev ji rê derdikeve dibe ku ji ber lerizîna di dema sazkirin û veguhastina alavan de an jî ji ber cihguherîna sivik a pêkhateyan piştî karanîna demdirêj çêbibe. - Dema kilîtkirina berevajî ya sîstemê têra xwe dirêj nîne.
Di pergala kontrola hejmarî de ji bo dema kilîtkirina berevajî ya girêderê amûrê mîhengên parametreyên taybetî hene. Ger ev parametre bi awayekî xelet were mîheng kirin, bo nimûne, dema mîhengkirinê pir kurt be, dema ku girêderê amûrê çalakiya kilîtkirinê pêk tîne, dibe ku motor têra xwe dem tune be ku kilîtkirina tevahî ya avahiya mekanîkî temam bike. Ev dibe ku ji ber mîhengên destpêkirina pergalê yên xelet, guhertina parametreyan a neqesdî, an pirsgirêkên lihevhatinê di navbera girêderê amûrê yê nû û pergala kevin de çêbibe. - Mekanîzmaya kilîtkirinê ya mekanîkî têk diçe.
Mekanîzmaya kilîtkirina mekanîkî avahiya fîzîkî ya sereke ye ji bo misogerkirina kilîtkirina domdar a girgirê amûrê. Di dema karanîna demdirêj de, pêkhateyên mekanîkî dikarin pirsgirêkên wekî aşitî û deformasyonê hebin. Mînakî, ji ber zexta pir caran, pîna pozîsyonê dikare bişkê, an jî valahiya di navbera pêkhateyên veguheztina mekanîkî de zêde dibe, di encamê de nikare bi bandor hêza kilîtkirinê veguhezîne. Ev pirsgirêk dê rasterast bibin sedema ku girgirê amûrê bi awayekî normal nikaribe kilît bike, ku bandorê li rastbûna pêvajoyê û ewlehiya wê dike.
(二) Şirovekirina berfireh a rêbazên dermankirinê
- Rêkxistina pozîsyona dîska veguhezkarê sînyalê.
Dema ku tê dîtin ku pirsgirêkek bi pozîsyona dîska veguhezkarê sînyalê re heye, pêdivî ye ku qapaxa jorîn a girgirê amûrê bi baldarî were vekirin. Di dema xebitandinê de, ji bo dûrketina ji zirara duyemîn, bala xwe bidin parastina devreyên hundurîn û pêkhateyên din. Dema ku dîska veguhezkarê sînyalê tê zivirandin, divê amûrên guncaw werin bikar anîn û pozîsyon divê bi tevgerên hêdî û rast were sererast kirin. Armanca sererastkirinê ew e ku hêmana Hall a girgirê amûrê bi rastî bi pola magnetîkî re li hev bike û piştrast bike ku pozîsyona amûrê dikare bi rastî li pozîsyona têkildar raweste. Ev pêvajo dibe ku hewceyê dubarekirina debugkirinê bike. Di heman demê de, hin amûrên tespîtkirinê dikarin werin bikar anîn da ku bandora sererastkirinê verast bikin, wek mînak karanîna amûrek tespîtkirina hêmana Hall ji bo tespîtkirina rastbûna sînyalê. - Verastkirina parametreya dema kilîtkirina berevajî ya pergalê.
Ji bo pirsgirêka kêmbûna dema kilîtkirina berevajî ya pergalê, pêdivî ye ku meriv bikeve navrûya mîhengkirina parametreyan a pergala kontrola hejmarî. Pergalên kontrola hejmarî yên cûda dibe ku rêbazên xebitandinê û cihên parametreyan cûda bin, lê bi gelemperî, parametreyên dema kilîtkirina berevajî ya xwediyê amûrê yên têkildar dikarin di moda lênêrînê an jî menuya rêveberiya parametreyan a pergalê de werin dîtin. Li gorî modela xwediyê amûrê û rewşa karanîna rastîn, parametreya dema kilîtkirina berevajî li gorî nirxek guncaw rast bikin. Ji bo xwediyê amûrek nû, bi gelemperî demek kilîtkirina berevajî t = 1.2s dikare hewcedariyan bicîh bîne. Piştî sererastkirina parametreyan, gelek ceribandinan pêk bînin da ku piştrast bikin ku xwediyê amûrê dikare di bin şert û mercên xebatê yên cûda de bi pêbawerî were kilît kirin. - Parastina mekanîzmaya kilîtkirina mekanîkî.
Dema ku guman tê kirin ku di mekanîzmaya kilîtkirina mekanîkî de xeletiyek heye, jihevdexistinek berfirehtir a girgirê amûran pêwîst e. Di dema pêvajoya jihevdexistinê de, gavên rast bişopînin û her pêkhateya jihevdexistinê nîşan bikin û bi rêkûpêk hilînin. Dema ku avahiya mekanîkî rast dikin, rewşa xişandina her pêkhateyê bi baldarî kontrol bikin, wekî xişandina rûyê diranan a gerokan û xişandina têlan a pêçên pêşeng. Ji bo pirsgirêkên ku hatine dîtin, pêkhateyên zirardar di wextê xwe de tamîr bikin an biguherînin. Di heman demê de, bala xwe bidin rewşa pîna pozîsyonê. Ger were dîtin ku pîna pozîsyonê şikestî ye, ji bo guheztinê materyal û taybetmendiya guncan hilbijêrin û piştrast bikin ku pozîsyona sazkirinê rast e. Piştî ji nû ve civandina girgirê amûran, debugkirinek berfireh bikin da ku kontrol bikin ka fonksiyona kilîtkirinê ya girgirê amûran vegeriyaye rewşa normal an na.
II. Analîzkirin û çareserkirina xeletiyan ji bo pozîsyoneke diyarkirî ya amûrê ya girêderê amûra elektrîkê ya navenda makînekirinê ku bi berdewamî dizivire dema ku pozîsyonên din ên amûran dikarin bizivirin.
(an) Analîzek kûr a sedemên xeletiyan
(an) Analîzek kûr a sedemên xeletiyan
- Hêmana Hall a vê pozîsyona amûrê zirar dîtiye.
Hêmana Hall sensorekî sereke ye ji bo tespîtkirina sînyalên pozîsyona amûrê. Dema ku hêmana Hall a pozîsyonek amûrek diyarkirî zirar bibîne, ew ê nikaribe agahdariya vê pozîsyona amûrê bi awayekî rast vegerîne pergalê. Di vê rewşê de, dema ku pergal fermanek dide ku vê pozîsyona amûrê bizivirîne, girêka amûrê dê bizivirîne ji ber ku sînyala rast a di pozîsyonê de nayê wergirtin. Ev zirar dibe ku ji ber pirsgirêkên kalîteyê yên hêmanê bi xwe, pîrbûna di dema karanîna demdirêj de, rûbirûbûna bi şokên voltaja zêde, an jî bandora faktorên hawîrdorê yên derveyî yên wekî germahî, şilbûn û toz çêbibe. - Xeta sînyalê ya vê pozîsyona amûrê vekirî ye, di encamê de pergal nikare sînyala di pozîsyonê de tespît bike.
Xeta sînyalê wekî pirekê ji bo veguhestina agahdariyê di navbera girgirê amûrê û pergala kontrola hejmarî de tevdigere. Ger xeta sînyalê ya pozîsyonek amûrê ya diyarkirî vekirî be, pergal dê nikaribe agahdariya rewşa vê pozîsyona amûrê bi dest bixe. Vebûna çerxa xeta sînyalê dibe ku ji ber şikestina têla navxweyî ji ber xwarbûn û dirêjkirina demdirêj, an jî zirara ji ber derxistina hêza derveyî ya qezayî û kişandin di dema sazkirin û parastina alavan de çêbibe. Her weha dibe ku ji ber girêdanên sist û oksîdasyonê li movikan çêbibe. - Pirsgirêkek bi devreya wergirtina sînyala pozîsyona amûrê ya pergalê re heye.
Çerxa wergirtina sînyala pozîsyona amûrê di hundirê sîstema kontrola hejmarî de berpirsiyarê hilberandina sînyalên ji girêka amûrê tên e. Ger ev çerx têk biçe, her çend hêmana Hall û xeta sînyalê li ser girêka amûrê normal bin jî, pergal nikare sînyala pozîsyona amûrê bi awayekî rast nas bike. Ev xeletiya çerxeyê dibe ku ji ber zirara pêkhateyên çerxeyê, girêdanên lehimê yên sist, şilbûna li ser panela çerxeyê, an destwerdana elektromagnetîk çêbibe.
(an) Rêbazên dermankirina armanckirî
- Tesbîtkirin û guhertina xeletiya hêmana Hall.
Pêşî, diyar bike ka kîjan pozîsyona amûrê dibe sedema zivirîna berdewam a girtina amûrê. Dûv re rêwerzek li ser pergala kontrola hejmarî têxe da ku vê pozîsyona amûrê bizivirîne û bi karanîna multimeterek bipîve ka gelo di navbera têkiliya sînyalê ya vê pozîsyona amûrê û têkiliya +24V de guherînek voltaja heye an na. Ger guherînek voltaja tune be, dikare were destnîşankirin ku hêmana Hall a vê pozîsyona amûrê zirar dîtiye. Di vê demê de, hûn dikarin hilbijêrin ku tevahiya dîska veguhezkarê sînyalê biguherînin an tenê hêmana Hall biguherînin. Dema ku hûn diguherînin, piştrast bikin ku hêmana nû bi model û parametreyên hêmana orîjînal re lihevhatî ye, û pozîsyona sazkirinê rast e. Piştî sazkirinê, ceribandinek din bikin da ku xebata normal a girtina amûrê piştrast bikin. - Kontrol û tamîrkirina xeta sînyalê.
Ji bo gumanbariya çerxeya vekirî ya xeta sînyalê, bi baldarî girêdana di navbera sînyala vê pozîsyona amûrê û pergalê de kontrol bikin. Ji dawiya girtina amûrê dest pê bikin, li ser rêça xeta sînyalê, ji bo zirar û şikestinên eşkere kontrol bikin. Ji bo girêdanan, ji bo sistbûn û oksîdasyonê kontrol bikin. Ger xalek çerxeya vekirî were dîtin, ew dikare bi kaynakirinê an jî guheztina xeta sînyalê bi ya nû were tamîr kirin. Piştî tamîrkirinê, ji bo dûrketina ji pirsgirêkên kurteçûna sînyalê, dermankirina îzolekirinê li ser xetê pêk bînin. Di heman demê de, ceribandinên veguhestina sînyalê li ser xeta sînyalê ya tamîrkirî pêk bînin da ku piştrast bikin ku sînyal dikare bi rast di navbera girtina amûrê û pergalê de were veguheztin. - Birêvebirina xeletiyên devreya wergirtina sînyala pozîsyona amûra pergalê.
Dema ku tê piştrastkirin ku di hêmana Hall û xeta sînyalê ya vê pozîsyona amûrê de pirsgirêkek tune ye, pêdivî ye ku xeletiya devreya wergirtina sînyala pozîsyona amûrê ya pergalê were hesibandin. Di vê rewşê de, dibe ku pêdivî be ku motherboarda pergala kontrola hejmarî were kontrol kirin. Heke gengaz be, alavên tespîtkirina panela devreyê ya profesyonel dikarin werin bikar anîn da ku xala xeletiyê bibînin. Ger xala xeletiya taybetî neyê destnîşankirin, li ser bingeha hilanîna daneyên pergalê, motherboard dikare were guheztin. Piştî guheztina motherboardê, mîhengên pergalê û debuggingê dîsa bikin da ku piştrast bikin ku girtina amûrê dikare bizivire û bi awayekî normal li her pozîsyona amûrê bicîh bibe.
Di dema karanîna makîneyên kontrola hejmarî de, her çend xeletiyên girtina amûrên elektrîkê yên çar-pozîsî tevlihev û cûrbecûr bin jî, bi çavdêriya baldar a diyardeyên xeletiyê, analîzek kûr a sedemên xeletiyê, û pejirandina rêbazên dermankirina rast, em dikarin van pirsgirêkan bi bandor çareser bikin, xebata normal a navendên makînekirinê misoger bikin, karîgeriya hilberînê baştir bikin, û windahiyên ji ber têkçûnên alavan kêm bikin. Di heman demê de, ji bo bikarhênerên makîneyên kontrola hejmarî û karmendên lênêrînê, berhevkirina domdar a ezmûna birêvebirina xeletiyan û xurtkirina fêrbûna prensîbên alavan û teknolojiyên lênêrînê mifteyên çareserkirina pirsgirêkên cûrbecûr ên xeletiyan in. Tenê bi vî rengî em dikarin avantajên alavan di warê pêvajoya kontrola hejmarî de çêtir bikar bînin û piştgiriyek xurt ji bo pêşkeftina pîşesaziya pêvajoya mekanîkî peyda bikin.