"Rêbazên ji bo Jiholêrakirina Lerizîna Makîneyên CNC"
Makîneyên CNC di hilberîna pîşesaziyê ya nûjen de roleke girîng dilîzin. Lêbelê, pirsgirêka lerzînê pir caran operator û hilberîneran aciz dike. Sedemên lerzîna makîneyên CNC nisbeten tevlihev in. Ji bilî gelek faktoran wekî valahiyên veguhestinê yên neguhêzbar, deformasyona elastîk û berxwedana sürtûnê di aliyê mekanîkî de, bandora parametreyên têkildar ên pergala servo jî aliyek girîng e. Naha, hilberînerê makîneyên CNC dê bi berfirehî rêbazên ji holê rakirina lerzîna makîneyên CNC bide nasîn.
I. Kêmkirina qezenca çerxa pozîsyonê
Kontrolkera rêjeyî-entegralî-derîvatîv kontrolkerek pirfonksiyonel e ku di makîneyên CNC de roleke girîng dilîze. Ew ne tenê dikare bi bandor qezenca rêjeyî li ser sînyalên herik û voltaja pêk bîne, lê di heman demê de dikare pirsgirêka paşketin an rêberiya sînyala derketinê jî rast bike. Carinan ji ber paşketin an rêberiya herik û voltaja derketinê xeletiyên osîlasyonê çêdibin. Di vê demê de, PID dikare ji bo rastkirina qonaxa herik û voltaja derketinê were bikar anîn.
Qezenckirina çerxa pozîsyonê parametreyek sereke ye di pergala kontrolê ya makîneyên CNC de. Dema ku qezenckirina çerxa pozîsyonê pir zêde be, pergal ji xeletiyên pozîsyonê re pir hesas e û meyla wê heye ku bibe sedema lerizînê. Kêmkirina qezenckirina çerxa pozîsyonê dikare leza bersiva pergalê kêm bike û bi vî rengî îhtîmala lerizînê kêm bike.
Dema ku qezenca çerxa pozîsyonê tê verastkirin, divê ew li gorî modela makîneya taybetî û hewcedariyên pêvajoyê bi awayekî maqûl were saz kirin. Bi gelemperî, qezenca çerxa pozîsyonê dikare pêşî bigihîje astek nisbeten nizm, û dûv re hêdî hêdî were zêdekirin dema ku xebitandina makîneyê tê çavdêrîkirin heya ku nirxek çêtirîn were dîtin ku dikare hewcedariyên rastbûna pêvajoyê bicîh bîne û ji lerizînê dûr bikeve.
Kontrolkera rêjeyî-entegralî-derîvatîv kontrolkerek pirfonksiyonel e ku di makîneyên CNC de roleke girîng dilîze. Ew ne tenê dikare bi bandor qezenca rêjeyî li ser sînyalên herik û voltaja pêk bîne, lê di heman demê de dikare pirsgirêka paşketin an rêberiya sînyala derketinê jî rast bike. Carinan ji ber paşketin an rêberiya herik û voltaja derketinê xeletiyên osîlasyonê çêdibin. Di vê demê de, PID dikare ji bo rastkirina qonaxa herik û voltaja derketinê were bikar anîn.
Qezenckirina çerxa pozîsyonê parametreyek sereke ye di pergala kontrolê ya makîneyên CNC de. Dema ku qezenckirina çerxa pozîsyonê pir zêde be, pergal ji xeletiyên pozîsyonê re pir hesas e û meyla wê heye ku bibe sedema lerizînê. Kêmkirina qezenckirina çerxa pozîsyonê dikare leza bersiva pergalê kêm bike û bi vî rengî îhtîmala lerizînê kêm bike.
Dema ku qezenca çerxa pozîsyonê tê verastkirin, divê ew li gorî modela makîneya taybetî û hewcedariyên pêvajoyê bi awayekî maqûl were saz kirin. Bi gelemperî, qezenca çerxa pozîsyonê dikare pêşî bigihîje astek nisbeten nizm, û dûv re hêdî hêdî were zêdekirin dema ku xebitandina makîneyê tê çavdêrîkirin heya ku nirxek çêtirîn were dîtin ku dikare hewcedariyên rastbûna pêvajoyê bicîh bîne û ji lerizînê dûr bikeve.
II. Rêzkirina parametreyê ya pergala servo ya xeleka girtî
Sîstema servo ya nîv-girtî-xelekê
Hin sîstemên servo yên CNC cîhazên nîv-xeleka-girtî bi kar tînin. Dema ku sîstema servo ya nîv-xeleka-girtî tê verastkirin, pêdivî ye ku meriv piştrast bibe ku sîstema nîv-xeleka-girtî ya herêmî neleqe. Ji ber ku sîstema servo ya xeleka-bi tevahî verastkirina parametreyan li ser bingeha ku sîstema wê ya nîv-xeleka-girtî ya herêmî stabîl e pêk tîne, her du di rêbazên verastkirinê de dişibin hev.
Sîstema servo ya nîv-xeleka girtî bi tesbîtkirina goşeya zivirînê an leza motorê bi awayekî nerasterast agahdariya pozîsyona makîneyê vedigerîne. Dema ku parametreyan têne sererast kirin, divê bala xwe bidin van xalan:
(1) Parametreyên çerxa lezê: Mîhengên qezenca çerxa lezê û sabîta dema entegralê bandorek mezin li ser aramiya û leza bersivê ya pergalê dikin. Qezenckirina çerxa leza pir zêde dê bibe sedema bersiva pergalê ya pir zû û meyla çêkirina lerizînê heye; di heman demê de sabîta dema entegralê ya pir dirêj dê bersiva pergalê hêdî bike û bandorê li ser karîgeriya pêvajoyê bike.
(2) Parametreyên xeleka pozîsyonê: Sererastkirina qazanca xeleka pozîsyonê û parametreyên fîlterê dikare rastbûna pozîsyonê û aramiya pergalê baştir bike. Qazanca xeleka pozîsyonê ya pir zêde dê bibe sedema lerizînê, û fîlter dikare dengê frekanseke bilind di sînyala bersivê de fîltre bike û aramiya pergalê baştir bike.
Sîstema servo ya çerxa tevahî girtî
Sîstema servo ya bi çerxa tevahî girtî bi tesbîtkirina rasterast a pozîsyona rastîn a makîneyê kontrola pozîsyona rast pêk tîne. Dema ku sîstema servo ya bi çerxa tevahî girtî tê verastkirin, pêdivî ye ku parametre bi baldarîtir werin hilbijartin da ku aramî û rastbûna pergalê were misoger kirin.
Rêzkirina parametreyê ya pergala servo ya çerxa tevahî-girtî bi giranî aliyên jêrîn vedihewîne:
(1) Qezenckirina çerxa pozîsyonê: Mîna sîstema nîv-çerxa girtî, qezenckirina çerxa pozîsyonê ya pir zêde dê bibe sedema lerizînê. Lêbelê, ji ber ku sîstema çerxa bi tevahî girtî xeletiyên pozîsyonê rasttir tespît dike, qezenckirina çerxa pozîsyonê dikare bi nisbeten bilind were danîn da ku rastbûna pozîsyonê ya pergalê baştir bike.
(2) Parametreyên çerxa lezê: Mîhengên qezenca çerxa lezê û sabîta dema entegralê hewce ne ku li gorî taybetmendiyên dînamîk û hewcedariyên pêvajoyê yên makîneyê werin sererast kirin. Bi gelemperî, qezenca çerxa lezê dikare ji ya pergala nîv-çerxa girtî hinekî bilindtir were saz kirin da ku leza bersivdayînê ya pergalê baştir bibe.
(3) Parametreyên fîlterê: Sîstema çerxa tevahî-girtî li hember dengê di sînyala bersivê de hesastir e, ji ber vê yekê pêdivî ye ku parametreyên fîlterê yên guncaw werin danîn da ku deng were fîlterkirin. Divê celeb û hilbijartina parametreyên fîlterê li gorî senaryoya serîlêdanê ya taybetî were sererast kirin.
Sîstema servo ya nîv-girtî-xelekê
Hin sîstemên servo yên CNC cîhazên nîv-xeleka-girtî bi kar tînin. Dema ku sîstema servo ya nîv-xeleka-girtî tê verastkirin, pêdivî ye ku meriv piştrast bibe ku sîstema nîv-xeleka-girtî ya herêmî neleqe. Ji ber ku sîstema servo ya xeleka-bi tevahî verastkirina parametreyan li ser bingeha ku sîstema wê ya nîv-xeleka-girtî ya herêmî stabîl e pêk tîne, her du di rêbazên verastkirinê de dişibin hev.
Sîstema servo ya nîv-xeleka girtî bi tesbîtkirina goşeya zivirînê an leza motorê bi awayekî nerasterast agahdariya pozîsyona makîneyê vedigerîne. Dema ku parametreyan têne sererast kirin, divê bala xwe bidin van xalan:
(1) Parametreyên çerxa lezê: Mîhengên qezenca çerxa lezê û sabîta dema entegralê bandorek mezin li ser aramiya û leza bersivê ya pergalê dikin. Qezenckirina çerxa leza pir zêde dê bibe sedema bersiva pergalê ya pir zû û meyla çêkirina lerizînê heye; di heman demê de sabîta dema entegralê ya pir dirêj dê bersiva pergalê hêdî bike û bandorê li ser karîgeriya pêvajoyê bike.
(2) Parametreyên xeleka pozîsyonê: Sererastkirina qazanca xeleka pozîsyonê û parametreyên fîlterê dikare rastbûna pozîsyonê û aramiya pergalê baştir bike. Qazanca xeleka pozîsyonê ya pir zêde dê bibe sedema lerizînê, û fîlter dikare dengê frekanseke bilind di sînyala bersivê de fîltre bike û aramiya pergalê baştir bike.
Sîstema servo ya çerxa tevahî girtî
Sîstema servo ya bi çerxa tevahî girtî bi tesbîtkirina rasterast a pozîsyona rastîn a makîneyê kontrola pozîsyona rast pêk tîne. Dema ku sîstema servo ya bi çerxa tevahî girtî tê verastkirin, pêdivî ye ku parametre bi baldarîtir werin hilbijartin da ku aramî û rastbûna pergalê were misoger kirin.
Rêzkirina parametreyê ya pergala servo ya çerxa tevahî-girtî bi giranî aliyên jêrîn vedihewîne:
(1) Qezenckirina çerxa pozîsyonê: Mîna sîstema nîv-çerxa girtî, qezenckirina çerxa pozîsyonê ya pir zêde dê bibe sedema lerizînê. Lêbelê, ji ber ku sîstema çerxa bi tevahî girtî xeletiyên pozîsyonê rasttir tespît dike, qezenckirina çerxa pozîsyonê dikare bi nisbeten bilind were danîn da ku rastbûna pozîsyonê ya pergalê baştir bike.
(2) Parametreyên çerxa lezê: Mîhengên qezenca çerxa lezê û sabîta dema entegralê hewce ne ku li gorî taybetmendiyên dînamîk û hewcedariyên pêvajoyê yên makîneyê werin sererast kirin. Bi gelemperî, qezenca çerxa lezê dikare ji ya pergala nîv-çerxa girtî hinekî bilindtir were saz kirin da ku leza bersivdayînê ya pergalê baştir bibe.
(3) Parametreyên fîlterê: Sîstema çerxa tevahî-girtî li hember dengê di sînyala bersivê de hesastir e, ji ber vê yekê pêdivî ye ku parametreyên fîlterê yên guncaw werin danîn da ku deng were fîlterkirin. Divê celeb û hilbijartina parametreyên fîlterê li gorî senaryoya serîlêdanê ya taybetî were sererast kirin.
III. Bikaranîna fonksiyona tepeserkirina frekansa bilind
Gotûbêja jorîn li ser rêbaza optimîzasyona parametreyan ji bo osîlasyona frekanseke nizm e. Carinan, pergala CNC ya makîneyên CNC dê sînyalên paşvegerê çêbike ku harmonîkên frekanseke bilind dihewîne ji ber hin sedemên osîlasyonê di beşa mekanîkî de, ku dibe sedema ku torka derketinê ne sabît be û bi vî rengî lerizînê çêbike. Ji bo vê rewşa osîlasyona frekanseke bilind, girêdanek fîlterkirina nizm a rêza yekem dikare li çerxa lezê were zêdekirin, ku ew jî fîltera torkê ye.
Fîltera torkê dikare bi bandor harmonîkên frekanseke bilind di sînyala bersivê de fîltre bike, torka derketinê stabîltir bike û bi vî awayî lerizînê kêm bike. Dema ku parametreyên fîltera torkê têne hilbijartin, divê faktorên jêrîn werin berçavgirtin:
(1) Frekansa qutkirinê: Frekansa qutkirinê asta qelsbûna fîlterê li hember sînyalên frekanseke bilind diyar dike. Frekansa qutkirinê ya pir nizm dê bandorê li leza bersivdayîna pergalê bike, lê frekansa qutkirinê ya pir zêde dê nikaribe bi bandor harmonîkên frekanseke bilind fîltre bike.
(2) Cureyê fîlterê: Cureyên fîlterên hevpar fîltera Butterworth, fîltera Chebyshev û hwd. ne. Cureyên cûda yên fîlteran xwedî taybetmendiyên bersiva frekansê yên cûda ne û divê li gorî senaryoya serîlêdana taybetî werin hilbijartin.
(3) Rêza fîlterê: Çiqas rêza fîlterê bilindtir be, bandora lawazbûnê li ser sînyalên frekanseke bilind çêtir dibe, lê di heman demê de, ew ê barê hesabkirinê yê pergalê jî zêde bike. Dema ku rêza fîlterê tê hilbijartin, pêdivî ye ku performans û çavkaniyên hesabkirinê yên pergalê bi berfirehî werin berçavgirtin.
Gotûbêja jorîn li ser rêbaza optimîzasyona parametreyan ji bo osîlasyona frekanseke nizm e. Carinan, pergala CNC ya makîneyên CNC dê sînyalên paşvegerê çêbike ku harmonîkên frekanseke bilind dihewîne ji ber hin sedemên osîlasyonê di beşa mekanîkî de, ku dibe sedema ku torka derketinê ne sabît be û bi vî rengî lerizînê çêbike. Ji bo vê rewşa osîlasyona frekanseke bilind, girêdanek fîlterkirina nizm a rêza yekem dikare li çerxa lezê were zêdekirin, ku ew jî fîltera torkê ye.
Fîltera torkê dikare bi bandor harmonîkên frekanseke bilind di sînyala bersivê de fîltre bike, torka derketinê stabîltir bike û bi vî awayî lerizînê kêm bike. Dema ku parametreyên fîltera torkê têne hilbijartin, divê faktorên jêrîn werin berçavgirtin:
(1) Frekansa qutkirinê: Frekansa qutkirinê asta qelsbûna fîlterê li hember sînyalên frekanseke bilind diyar dike. Frekansa qutkirinê ya pir nizm dê bandorê li leza bersivdayîna pergalê bike, lê frekansa qutkirinê ya pir zêde dê nikaribe bi bandor harmonîkên frekanseke bilind fîltre bike.
(2) Cureyê fîlterê: Cureyên fîlterên hevpar fîltera Butterworth, fîltera Chebyshev û hwd. ne. Cureyên cûda yên fîlteran xwedî taybetmendiyên bersiva frekansê yên cûda ne û divê li gorî senaryoya serîlêdana taybetî werin hilbijartin.
(3) Rêza fîlterê: Çiqas rêza fîlterê bilindtir be, bandora lawazbûnê li ser sînyalên frekanseke bilind çêtir dibe, lê di heman demê de, ew ê barê hesabkirinê yê pergalê jî zêde bike. Dema ku rêza fîlterê tê hilbijartin, pêdivî ye ku performans û çavkaniyên hesabkirinê yên pergalê bi berfirehî werin berçavgirtin.
Wekî din, ji bo ku lerzîna makîneyên CNC bêtir ji holê were rakirin, tedbîrên jêrîn jî dikarin werin girtin:
Çêtirkirina avahiya mekanîkî
Parçeyên mekanîkî yên makîneyê, wekî rêlên rêber, pêçên pêşeng, bearing û hwd., kontrol bikin da ku rastbûna sazkirina wan û valahiya wan a lihevhatinê li gorî hewcedariyan be. Ji bo parçeyên ku pir xirab bûne, wan di wextê xwe de biguherînin an tamîr bikin. Di heman demê de, giraniya dijber û hevsengiya makîneyê bi awayekî maqûl rast bikin da ku çêbûna lerizîna mekanîkî kêm bikin.
Qabîliyeta dijî-destwerdanê ya pergala kontrolê baştir bikin
Sîstema kontrolê ya makîneyên CNC bi hêsanî ji destwerdana derveyî, wek destwerdana elektromagnetîk, guherînên hêzê û hwd. bandor dibe. Ji bo baştirkirina şiyana dij-destwerdanê ya sîstema kontrolê, tedbîrên jêrîn dikarin werin girtin:
(1) Ji bo kêmkirina bandora destwerdana elektromagnetîk, kabloyên parastî û tedbîrên erdê bigirin.
(2) Ji bo îstîqrarkirina voltaja dabînkirina hêzê, fîlterên hêzê saz bikin.
(3) Algorîtmaya nermalava pergala kontrolê baştir bike da ku performansa dij-destwerdanê ya pergalê baştir bike.
Parastina birêkûpêk û lênêrîn
Makîneyên CNC bi rêkûpêk lênêrîn û lênêrînê bikin, perçeyên cûda yên makîneyê paqij bikin, şert û mercên xebatê yên pergala rûnkirinê û pergala sarkirinê kontrol bikin, û perçeyên kevin û rûnê rûnkirinê di wextê xwe de biguherînin. Ev dikare performansa sabît a makîneyê misoger bike û bûyerên lerizînê kêm bike.
Çêtirkirina avahiya mekanîkî
Parçeyên mekanîkî yên makîneyê, wekî rêlên rêber, pêçên pêşeng, bearing û hwd., kontrol bikin da ku rastbûna sazkirina wan û valahiya wan a lihevhatinê li gorî hewcedariyan be. Ji bo parçeyên ku pir xirab bûne, wan di wextê xwe de biguherînin an tamîr bikin. Di heman demê de, giraniya dijber û hevsengiya makîneyê bi awayekî maqûl rast bikin da ku çêbûna lerizîna mekanîkî kêm bikin.
Qabîliyeta dijî-destwerdanê ya pergala kontrolê baştir bikin
Sîstema kontrolê ya makîneyên CNC bi hêsanî ji destwerdana derveyî, wek destwerdana elektromagnetîk, guherînên hêzê û hwd. bandor dibe. Ji bo baştirkirina şiyana dij-destwerdanê ya sîstema kontrolê, tedbîrên jêrîn dikarin werin girtin:
(1) Ji bo kêmkirina bandora destwerdana elektromagnetîk, kabloyên parastî û tedbîrên erdê bigirin.
(2) Ji bo îstîqrarkirina voltaja dabînkirina hêzê, fîlterên hêzê saz bikin.
(3) Algorîtmaya nermalava pergala kontrolê baştir bike da ku performansa dij-destwerdanê ya pergalê baştir bike.
Parastina birêkûpêk û lênêrîn
Makîneyên CNC bi rêkûpêk lênêrîn û lênêrînê bikin, perçeyên cûda yên makîneyê paqij bikin, şert û mercên xebatê yên pergala rûnkirinê û pergala sarkirinê kontrol bikin, û perçeyên kevin û rûnê rûnkirinê di wextê xwe de biguherînin. Ev dikare performansa sabît a makîneyê misoger bike û bûyerên lerizînê kêm bike.
Di encamê de, ji holê rakirina lerzîna makîneyên CNC hewceyê nirxandineke berfireh a faktorên mekanîkî û elektrîkî ye. Bi verastkirina maqûl a parametreyên pergala servo, pejirandina fonksiyona tepeserkirina frekansa bilind, çêtirkirina avahiya mekanîkî, baştirkirina şiyana dij-destwerdanê ya pergala kontrolê, û pêkanîna lênêrîn û parastinê ya birêkûpêk, hebûna lerzînê dikare bi bandor were kêm kirin û rastbûna makînekirinê û aramiya amûra makîneyê dikare were baştir kirin.