"Şîrovekirina Berfireh a Prosedûrên Xebatê yên Ewle ji bo Navendên Makînekirina Vertikal"
I. Pêşgotin
Navenda makînekirinê ya vertîkal, wekî amûrek makînekirinê ya rastbûn û karîgeriya bilind, di hilberîna nûjen de roleke girîng dilîze. Lêbelê, ji ber leza wê ya bilez, rastbûna makînekirinê ya bilind û hebûna pergalên mekanîkî û elektrîkî yên tevlihev, di dema pêvajoya xebitandinê de hin xetereyên ewlehiyê hene. Ji ber vê yekê, pir girîng e ku meriv bi hişkî bi prosedurên xebitandina ewle pabend bibe. Ya jêrîn şîrovekirinek berfireh û analîzek kûr a her prosedurek xebitandina ewle ye.
II. Prosedûrên Taybet ên Xebata Ewle
Ji bo karkerên frez û kolandinê li gorî prosedurên giştî yên ewle yên xebatê tevbigerin. Li gorî pêwîstiyê cilên parastina kedê li xwe bikin.
Prosedûrên xebatê yên ewle yên giştî ji bo karkerên frezkirin û kolandinê, pîvanên ewlehiyê yên bingehîn in ku bi pratîka demdirêj hatine kurtkirin. Ev yek lixwekirina kaskên ewlehiyê, çavikên ewlehiyê, lepikên parastinê, pêlavên dijî-bandorê û hwd. vedihewîne. Kaskên ewlehiyê dikarin bi bandor pêşî li birîndarbûna serî ji ber tiştên ku ji bilindahiyê dikevin bigirin; çavikên ewlehiyê dikarin pêşî li birîndarbûna çavan ji ber şilbûnên wekî perçeyên metal û ava sar a ku di dema pêvajoya makînekirinê de çêdibe bigirin; lepikên parastinê dikarin destan ji xêzkirina ji hêla amûran, qiraxên perçeyê kar û hwd. di dema xebatê de biparêzin; pêlavên dijî-bandorê dikarin pêşî li birîndarbûna lingan ji ber tiştên giran bigirin. Ev gotarên parastina kedê xeta yekem a parastinê ne ji bo operatorên di jîngeha xebatê de, û paşguhkirina yek ji wan dikare bibe sedema qezayên birîndarbûna kesane yên giran.
Kontrol bike ka girêdanên destgirê xebitandinê, guhêrbar, destgir, mekanîzmaya sabîtkirinê û pistona hîdrolîk di pozîsyona rast de ne, ka xebitandin nerm e, û ka cîhazên ewlehiyê temam û pêbawer in.
Pozîsyonên rast ên destgirê xebitandinê, guhêrbar û bişkokê piştrast dikin ku alav dikarin li gorî moda hêvîkirî bixebitin. Ger ev pêkhate ne di pozîsyona rast de bin, dibe ku bibe sedema tevgerên neasayî yên alavan û heta bibe sedema xetereyê. Mînakî, heke destê xebitandinê di pozîsyona xelet de be, dibe ku amûr di dema ku divê nebe de bixebite, ku di encamê de perçeya kar bişkê an jî zirarê bide makîneyê. Rewşa girêdana mekanîzmaya amûrê rasterast bandorê li bandora girtinê ya perçeya kar dike. Ger amûr sist be, dibe ku perçeya kar di dema pêvajoya makînekirinê de ji cihê xwe were derxistin, ku ev ne tenê bandorê li rastbûna makînekirinê dike, lê di heman demê de dibe ku bibe sedema rewşên xeternak ên wekî zirara amûrê û firîna perçeya kar. Girêdana pistona hîdrolîk jî girîng e ji ber ku ew bi wê ve girêdayî ye ka pergala hîdrolîk a alavan dikare bi rengek normal bixebite. Û amûrên ewlehiyê, wekî bişkokên rawestandina acîl û kilîtkirinên deriyê parastinê, tesîsên sereke ne ku ewlehiya operatoran misoger bikin. Amûrên ewlehiyê yên bêkêmasî û pêbawer dikarin di rewşek awarte de alavan bi lez rawestînin da ku ji qezayan dûr bikevin.
Kontrol bike ka di nav rêza xebitandina bi bandor a her eksena navenda makînekirina vertîkal de astengî hene an na.
Berî ku navenda makînekirinê bixebite, divê rêjeya xebitandina her eksê (wek eksên X, Y, Z, û hwd.) bi baldarî were kontrol kirin. Hebûna her astengiyek dikare tevgera normal a eksên koordînatê asteng bike, di encamê de bibe sedema zêde barkirin û zirara motorên eksê, û heta bibe sedema dûrketina eksên koordînatê ji rêça diyarkirî û têkçûna makîneya makîneyê. Mînakî, di dema daketina eksê Z de, heke amûr an perçeyên kar ên nepaqijkirî li jêr hebin, dibe ku encamên cidî çêbibin wekî xwarbûna pêça pêşeng a eksê Z û xirabûna rêhesina rêber. Ev ne tenê dê bandorê li rastbûna makînekirinê ya makîneya makîneyê bike, lê di heman demê de lêçûna lênêrîna alavan zêde bike û ji bo ewlehiya operatoran gefê çêbike.
Bikaranîna makîneyê ji performansa wê zêdetir bi tundî qedexe ye. Li gorî materyalê perçeyê kar, leza birrînê û rêjeya xwarinê ya maqûl hilbijêrin.
Her navendeke makînekirina vertîkal xwedî parametreyên performansa xwe ya sêwirandî ye, di nav de mezinahiya makînekirina herî zêde, hêza herî zêde, leza zivirîna herî zêde, rêjeya xwarina herî zêde, û hwd. Bikaranîna makîneyê ji performansa xwe wêdetir dê bibe sedema ku her beşek ji makîneyê barekî ji rêza sêwiranê wêdetir hilgire, ku di encamê de pirsgirêkên wekî germbûna zêde ya motorê, zêdebûna xişandina pêça pêşeng, û deformasyona rêhesina rêber derdikevin holê. Di heman demê de, hilbijartina leza birrîna maqûl û rêjeya xwarinê li gorî materyalê perçeya kar mifteya misogerkirina kalîteya makînekirinê û baştirkirina karîgeriya makînekirinê ye. Materyalên cûda xwedî taybetmendiyên mekanîkî yên cûda ne wekî hişkbûn û zexm. Mînakî, dema ku alloyek aluminium û pola zengarnegir tê makînekirin, di leza birrînê û rêjeya xwarinê de ferqek mezin heye. Ger leza birrînê pir zû be an rêjeya xwarinê pir mezin be, ew dikare bibe sedema zêdebûna xişandina amûrê, kêmbûna kalîteya rûyê perçeyê, û tewra şikestina amûrê û perçekirina perçeyê.
Dema barkirin û daxistina perçeyên kar ên giran, divê amûrek rakirinê ya maqûl û rêbazek rakirinê li gorî giranî û şeklê perçeyê were hilbijartin.
Ji bo perçeyên kar ên giran, heke amûrek rakirinê û rêbazek rakirinê ya guncaw neyê hilbijartin, dibe ku xetereya ketina perçeyê di dema barkirin û dakêşanê de hebe. Li gorî giraniya perçeyê kar, taybetmendiyên cûda yên krên, hilgirên elektrîkê û alavên din ên rakirinê dikarin werin hilbijartin. Di heman demê de, şeklê perçeyê kar dê bandorê li hilbijartina amûrên rakirinê û rêbazên rakirinê jî bike. Mînakî, ji bo perçeyên kar ên bi şeklên ne rêkûpêk, dibe ku amûrên taybetî an amûrên rakirinê yên bi gelek xalên rakirinê hewce bin da ku hevsengî û aramiya perçeyê kar di dema pêvajoya rakirinê de misoger bikin. Di dema pêvajoya rakirinê de, operator hewce dike ku bala xwe bide faktorên wekî kapasîteya hilgirtinê ya amûra rakirinê û goşeya şalîngê da ku ewlehiya operasyona rakirinê misoger bike.
Dema ku milê navenda makînekirina vertîkal dizivire û diçe, destdana bi destan a milê û amûrên ku li dawiya milê hatine sazkirin bi tundî qedexe ye.
Dema ku milê dizivire û diçe, leza wê pir zêde ye, û amûr bi gelemperî pir tûj in. Destdana milê an amûran bi destan pir îhtîmal e ku tiliyên we bi milê ve werin girêdan an jî ji hêla amûran ve werin birîn. Tewra di rewşa leza kêm de jî, zivirîna milê û hêza birrîna amûran hîn jî dikare zirarê bide laşê mirov. Ev yek ji operator hewce dike ku di dema xebitandina alavan de mesafeyek ewlehiyê ya têr biparêze û bi hişkî li gorî prosedurên xebitandinê tevbigere, û ji ber îhmalkariyek demkî qet xetera destdana milê û amûrên ku dixebitin bi destan neke.
Dema ku amûr tên guhertin, divê pêşî makîne were rawestandin, û guhertin dikare piştî piştrastkirinê were kirin. Divê di dema guhertinê de bala xwe bidin zirara qiraxa birrînê.
Guhertina amûran di pêvajoya makînekirinê de operasyoneke gelemperî ye, lê heke bi rêkûpêk neyê xebitandin, ew ê xetereyên ewlehiyê bi xwe re bîne. Guhertina amûran di rewşa rawestayî de dikare ewlehiya operator misoger bike û pêşî li zirara mirovan ji ber zivirîna ji nişka ve ya milê bigire. Piştî ku piştrast dike ku makîne rawestiyaye, operator hewce ye ku dema ku amûran diguhezîne bala xwe bide rê û pozîsyona qiraxa birrînê da ku pêşî li xêzkirina destan ji qiraxa birrînê bigire. Wekî din, piştî ku amûr hatin guhertin, divê amûr bi rêkûpêk werin saz kirin û divê pileya girtinê ya amûran were kontrol kirin da ku piştrast bibe ku amûr di dema pêvajoya makînekirinê de sist nabin.
Qedexe ye ku meriv li ser rûyê rêlên rêber û boyaxkirina alavan bikeve, an jî tiştan li ser wan deyne. Lêdan an rastkirina perçeyên kar li ser maseya kar bi tundî qedexe ye.
Rûyê rêhesinê rêber ê alavan beşek girîng e ji bo misogerkirina tevgera rast a eksên koordînatê, û pêdiviya wê ya rastbûnê pir zêde ye. Pêçandina li ser rûyê rêhesinê rêber an danîna tiştan li ser wê dê rastbûna rêhesinê rêber xera bike û bandorê li rastbûna makînekirinê ya makîneyê bike. Di heman demê de, rûyê boyaxê ne tenê di xemilandinê de rolek dilîze, lê di heman demê de bandorek parastinê ya diyarkirî li ser alavan jî dike. Zirara rûyê boyaxê dikare bibe sedema pirsgirêkên wekî zengarbûn û korozyona alavan. Lêdan an rastkirina perçeyên kar li ser maseya kar jî nayê destûr kirin, ji ber ku ew dikare zirarê bide rûtbûna maseya kar û bandorê li rastbûna makînekirinê ya perçeya kar bike. Wekî din, hêza bandorê ya ku di dema pêvajoya lêdanê de çêdibe dikare zirarê bide perçeyên din ên makîneyê jî.
Piştî têketina bernameya makînekirinê ji bo perçeyek kar a nû, divê rastbûna bernameyê were kontrol kirin û gelo bernameya ku hatiye simulasyonkirin rast e an na. Ji bo pêşîgirtina li têkçûnên makîneyê, xebata çerxa otomatîk bêyî ceribandinê nayê destûr kirin.
Bernameya makînekirina perçeyek kar a nû dibe ku xeletiyên bernamekirinê hebin, wekî xeletiyên rêzimanî, xeletiyên nirxa koordînatê, xeletiyên rêya amûrê, û hwd. Ger bername neyê kontrol kirin û xebitandina simulasyonkirî neyê kirin, û operasyona çerxa otomatîk a rasterast were kirin, dibe ku bibe sedema pirsgirêkên wekî pevçûna di navbera amûr û perçeya kar de, zêdeçûna tewereyên koordînatê, û pîvanên makînekirinê yên xelet. Bi kontrolkirina rastbûna bernameyê, ev xeletî dikarin di wextê xwe de werin dîtin û rast kirin. Simulasyona bernameya xebitandinê dihêle ku operator rêça tevgera amûrê berî makînekirina rastîn çavdêr bike da ku piştrast bike ku bername hewcedariyên makînekirinê bicîh tîne. Tenê piştî kontrolkirin û ceribandina têr û piştrastkirina ku bername rast e, operasyona çerxa otomatîk dikare were kirin da ku ewlehî û nermbûna pêvajoya makînekirinê were misoger kirin.
Dema ku girgirê amûra radyal a serê rû ji bo birrîna takekesî tê bikar anîn, divê çîpa kolandinê pêşî vegere pozîsyona sifir, û dûv re di moda MDA de bi M43 veguhezîne moda serê rû. Ger hewce be ku eksena U were guheztin, divê were piştrast kirin ku amûra kelepçekirina destî ya eksena U hatiye sist kirin.
Pêdivî ye ku xebitandina girgirê amûra radyal a serê rû bi hişkî li gorî gavên diyarkirî were kirin. Vegerandina çîpa kolandinê pêşî bo pozîsyona sifir dikare dema guheztina moda serê rû bi destan destwerdanê dûr bixe. Moda MDA (Destpêkirina Daneyên Destî) moda xebitandina bernamekirin û pêkanîna destan e. Bikaranîna talîmatên M43 ji bo guheztina moda serê rû bi pêvajoya xebitandinê ye ku ji hêla alavê ve hatî destnîşankirin. Ji bo tevgera eksena U, pêdivî ye ku meriv piştrast bike ku amûra girtina destî ya eksena U sist e, ji ber ku heke amûra girtinê neyê sist kirin, ew dikare di tevgera eksena U de dijwarî çêbike û tewra zirarê bide mekanîzmaya veguhastinê ya eksena U. Bicîhanîna hişk a van gavên xebitandinê dikare xebitandina normal a girgirê amûra radyal a serê rû bi misoger bike û bûyerên têkçûna alavan û qezayên ewlehiyê kêm bike.
Dema ku pêwîst be ku di dema xebatê de maseya kar (eksena B) were zivirandin, divê were piştrast kirin ku ew di dema zivirandinê de bi beşên din ên makîneyê an tiştên din ên li dora makîneyê re li hev nekeve.
Zivirîna maseya kar (eksena B) tevgereke berfireh dihewîne. Ger di dema zivirînê de bi beşên din ên makîneyê an jî tiştên derdorê re li hev bikeve, dibe ku zirarê bide maseya kar û beşên din, û heta bandorê li rastbûna giştî ya makîneyê bike. Berî zivirîna maseya kar, operator hewce dike ku bi baldarî hawîrdora derdorê çavdêrî bike û kontrol bike ka astengî hene an na. Ji bo hin senaryoyên makînekirinê yên tevlihev, dibe ku hewce be ku pêşwext simulasyon an pîvandin werin kirin da ku cîhê ewle ji bo zivirîna maseya kar were misoger kirin.
Di dema xebitandina navenda makînekirina vertîkal de, destdana deverên li dora pêça pêşeng a zivirî, çîpa nerm, milê û serê rû nayê qedexekirin, û divê operator li ser perçeyên tevger ên makîneyê nemîne.
Deverên li dora pêça pêşeng a zivirî, çîpa nerm, milê û serê rûberî deverên pir xeternak in. Ev parçe di dema xebitandinê de xwedî leza bilind û enerjiya kînetîk a mezin in, û destdana wan dikare bibe sedema birîndarbûna giran a kesane. Di heman demê de, di dema xebitandinê de xetereyên li ser beşên tevger ên makîneyê jî hene. Ger operator li ser wan bimîne, ew dikare bi tevgera parçeyan di deverek xeternak de asê bibe an jî ji ber zexta di navbera parçeyên tevger û parçeyên din ên sabît de birîndar bibe. Ji ber vê yekê, di dema xebitandina makîneyê de, divê operator ji van deverên xeternak dûr be da ku ewlehiya xwe misoger bike.
Di dema xebitandina navenda makînekirina vertîkal de, destûr nayê dayîn ku operator bêyî destûr ji cihê xebatê derkeve an jî lênêrîna wê bispêre kesên din.
Di dema xebitandina makîneyê de, dibe ku gelek rewşên anormal çêbibin, wek xitimîna amûrê, sistbûna parçeyê kar û têkçûna alavan. Ger operator bêyî destûr cihê kar bihêle an jî lênêrîna wê bispêre kesên din, dibe ku ev yek bibe sedema nekarîna tespîtkirin û çareserkirina van rewşên anormal di wextê xwe de, bi vî rengî dibe sedema qezayên ewlehiyê yên cidî an zirara alavan. Operator hewce dike ku her dem bala xwe bide rewşa xebitandina makîneyê û ji bo her rewşek anormal tedbîrên di wextê xwe de bigire da ku ewlehî û aramiya pêvajoya makîneyê misoger bike.
Dema ku di dema xebitandina navenda makînekirina vertîkal de diyarde û dengek neasayî çêdibin, divê makîne tavilê were rawestandin, sedema wê were dîtin û di wextê xwe de were çareser kirin.
Diyardeyên neasayî û deng pir caran pêşengên têkçûna alavan in. Bo nimûne, lerizîna neasayî dibe ku nîşana xirabûna amûran, nehevsengiya an şilbûna parçeyên makîneyên makîneyê be; dengên dijwar dikarin nîşaneyên pirsgirêkên wekî zirara beringan û girêdana nebaş a gerokan bin. Rawestandina tavilê ya makîneyê dikare pêşî li berfirehbûna bêtir a têkçûnê bigire û xetera zirara alavan û qezayên ewlehiyê kêm bike. Dîtina sedeman ji operator hewce dike ku xwedan zanîn û ezmûnek diyarkirî ya lênêrîna alavan be, û bi rêya çavdêrî, vekolîn û rêbazên din sedema bingehîn a têkçûnê bibîne, û di wextê xwe de bi wê re mijûl bibe, wekî guheztina amûrên kevin, tengkirina parçeyên şil, û guheztina beringên zirardar.
Dema ku qutiya milê û maseya kar a makîneyê li pozîsyonên sînorê tevgerê an jî nêzîkî wan bin, divê operator nekeve deverên jêrîn:
(1) Di navbera rûyê jêrîn ê qutiya milê û laşê makîneyê de;
(2) Di navbera şafta qulkirinê û perçeya kar de;
(3) Di navbera şafta qulkirinê de dema ku dirêjkirî ye û laşê makîneyê an rûyê maseya kar;
(4) Di navbera maseya kar û qutiya milê de di dema tevgerê de;
(5) Dema ku şafta kolandinê dizivire, di navbera bermîla dûvikê ya paşîn û dîwar û depoya rûnê de;
(6) Di navbera maseya kar û stûna pêşiyê de;
(7) Deverên din ên ku dibe sedema zextê.
Dema ku ev beşên makîneyê li pozîsyonên sînorkirina tevgerê an jî nêzîkî wan bin, ev dever dê pir xeternak bibin. Bo nimûne, dibe ku valahiya di navbera rûyê jêrîn ê qutiya milê û laşê makîneyê de di dema tevgera qutiya milê de bi lez piçûk bibe, û ketina vê deverê dibe sedema ku operator were pelçiqandin; xetereyên wekhev di deverên di navbera şafta qulkirinê û perçeya kar de, di navbera şafta qulkirinê dema ku dirêj dibe û laşê makîneyê an rûyê maseya kar de, û hwd. de hene. Operator divê her gav bala xwe bide pozîsyonên van perçeyan, û ji ketina van deverên xeternak dûr bisekine dema ku ew nêzîkî pozîsyonên sînorkirina tevgerê ne da ku pêşî li qezayên birîndarbûna kesane bigire.
Dema ku navenda makînekirina vertîkal tê girtin, divê maseya kar were vegerandin pozîsyona navîn, divê çîpa qulkirinê were vegerandin, paşê divê pergala xebitandinê were derxistin, û di dawiyê de divê dabînkirina elektrîkê were qut kirin.
Vegerandina maseya kar bo pozîsyona navîn û vegerandina çîpa kolandinê dikare piştrast bike ku alav di rewşa ewle de ye dema ku cara din were destpêkirin, û ji zehmetiyên destpêkirinê an qezayên pevçûnê yên ji ber ku maseya kar an çîpa kolandinê di pozîsyona sînor de ne dûr dikeve. Derketina ji pergala xebitandinê dikare piştrast bike ku daneyên di pergalê de bi rêkûpêk têne hilanîn û windabûna daneyan tê dûrxistin. Di dawiyê de, qutkirina dabînkirina elektrîkê gava dawîn a girtinê ye da ku piştrast bike ku alav bi tevahî raweste û xetereyên ewlehiya elektrîkê ji holê rake.
III. Kurte
Prosedûrên xebitandina ewle yên navenda makînekirina vertîkal mifteya misogerkirina xebitandina ewle ya alavan, ewlehiya operatoran û kalîteya makînekirinê ne. Operator divê her prosedûra xebitandina ewle bi kûrahî fam bikin û bi hişkî pabendî wê bibin, û ti hûrgulî ji lixwekirina kincên parastina kedê bigire heya xebitandina alavan nayê paşguh kirin. Tenê bi vî rengî avantajên makînekirina navenda makînekirina vertîkal dikarin bi tevahî werin bikar anîn, karîgeriya hilberînê were baştir kirin, û di heman demê de ji qezayên ewlehiyê dûr bikevin. Divê pargîdanî perwerdehiya ewlehiyê ji bo operatoran jî xurt bikin, hişmendiya ewlehiyê û jêhatîyên xebitandinê yên operatoran baştir bikin, û ewlehiya hilberînê û feydeyên aborî yên pargîdaniyan misoger bikin.