Analîz û Optimîzasyona Kûr a Dîmen û Çerxên Cihê Makînekirinê di Navendên Makînekirinê de
Kurte: Ev gotar bi berfirehî li ser hewcedarî û prensîbên daneyên cihê makînekirinê di navendên makînekirinê de, û her weha zanîna têkildar li ser amûran, di nav de hewcedariyên bingehîn, celebên hevpar û prensîbên hilbijartina amûran, rave dike. Ew bi tevahî girîngî û têkiliyên van faktoran di pêvajoya makînekirina navendên makînekirinê de vedikole, bi armanca ku bingehek teorîk û rêbernameyek pratîkî ya berfireh û kûr ji bo pispor û pratîsyenên têkildar di warê makînekirina mekanîkî de peyda bike, da ku rastbûn, karîgerî û kalîteyê ya makînekirinê baştir bike û çêtir bike.
I. Pêşgotin
Navendên makînekirinê, wekî cureyek ji alavên makînekirina otomatîk ên rastbûn û karîgeriya bilind, di pîşesaziya hilberîna mekanîkî ya nûjen de cihekî pir girîng digirin. Pêvajoya makînekirinê gelek girêdanên tevlihev dihewîne, û hilbijartina daneya cihê makînekirinê û destnîşankirina alavên guncaw di nav hêmanên sereke de ne. Daneyek cihê maqûl dikare pozîsyona rast a perçeya kar di dema pêvajoya makînekirinê de misoger bike, û ji bo operasyonên birrîna paşîn xalek destpêkê ya rast peyda bike; alavên guncaw dikarin perçeya kar bi awayekî sabît bigirin, pêşveçûna bêkêmasî ya pêvajoya makînekirinê misoger bikin û, heya radeyekê, bandorê li rastbûna makînekirinê û karîgeriya hilberînê bikin. Ji ber vê yekê, lêkolîna kûr li ser daneya cihê makînekirinê û alavên guncaw di navendên makînekirinê de xwedî girîngiyek mezin a teorîk û pratîkî ye.
Navendên makînekirinê, wekî cureyek ji alavên makînekirina otomatîk ên rastbûn û karîgeriya bilind, di pîşesaziya hilberîna mekanîkî ya nûjen de cihekî pir girîng digirin. Pêvajoya makînekirinê gelek girêdanên tevlihev dihewîne, û hilbijartina daneya cihê makînekirinê û destnîşankirina alavên guncaw di nav hêmanên sereke de ne. Daneyek cihê maqûl dikare pozîsyona rast a perçeya kar di dema pêvajoya makînekirinê de misoger bike, û ji bo operasyonên birrîna paşîn xalek destpêkê ya rast peyda bike; alavên guncaw dikarin perçeya kar bi awayekî sabît bigirin, pêşveçûna bêkêmasî ya pêvajoya makînekirinê misoger bikin û, heya radeyekê, bandorê li rastbûna makînekirinê û karîgeriya hilberînê bikin. Ji ber vê yekê, lêkolîna kûr li ser daneya cihê makînekirinê û alavên guncaw di navendên makînekirinê de xwedî girîngiyek mezin a teorîk û pratîkî ye.
II. Pêdiviyên û Prensîbên Hilbijartina Datum di Navendên Makînekirinê de
(A) Sê Mercên bingehîn ji bo hilbijartina daneyê
1. Cihê rast û alavên guncaw û pêbawer
Cihê rast şertê sereke ye ji bo misogerkirina rastbûna makîneyê. Divê rûyê daneyê rastbûn û aramiya têr hebe da ku cihê perçeya kar di pergala hevrêzên navenda makîneyê de bi rastî diyar bike. Mînakî, dema ku rûberek tê frezkirin, heke li ser rûyê daneya cihê xeletiyek mezin a rûtbûnê hebe, ew ê bibe sedema cudabûnek di navbera rûbera makînekirî û hewcedariyên sêwiranê de.
Sazkirina hêsan û pêbawer bi karîgerî û ewlehiya makînekirinê ve girêdayî ye. Awayê sabîtkirina amûr û perçeya kar divê hêsan û bikêrhatî be, da ku perçeya kar bi lez li ser maseya kar a navenda makînekirinê were sazkirin û piştrast bike ku perçeya kar di dema pêvajoya makînekirinê de naçe û sist nabe. Mînakî, bi sepandina hêzek girtinê ya guncaw û hilbijartina xalên girtinê yên guncaw, deformasyona perçeya kar ji ber hêza girtinê ya zêde dikare were asteng kirin, û her weha tevgera perçeya kar di dema makînekirinê de ji ber hêza girtinê ya ne bes dikare were asteng kirin.
Cihê rast şertê sereke ye ji bo misogerkirina rastbûna makîneyê. Divê rûyê daneyê rastbûn û aramiya têr hebe da ku cihê perçeya kar di pergala hevrêzên navenda makîneyê de bi rastî diyar bike. Mînakî, dema ku rûberek tê frezkirin, heke li ser rûyê daneya cihê xeletiyek mezin a rûtbûnê hebe, ew ê bibe sedema cudabûnek di navbera rûbera makînekirî û hewcedariyên sêwiranê de.
Sazkirina hêsan û pêbawer bi karîgerî û ewlehiya makînekirinê ve girêdayî ye. Awayê sabîtkirina amûr û perçeya kar divê hêsan û bikêrhatî be, da ku perçeya kar bi lez li ser maseya kar a navenda makînekirinê were sazkirin û piştrast bike ku perçeya kar di dema pêvajoya makînekirinê de naçe û sist nabe. Mînakî, bi sepandina hêzek girtinê ya guncaw û hilbijartina xalên girtinê yên guncaw, deformasyona perçeya kar ji ber hêza girtinê ya zêde dikare were asteng kirin, û her weha tevgera perçeya kar di dema makînekirinê de ji ber hêza girtinê ya ne bes dikare were asteng kirin.
2. Hesabkirina Pîvana Hêsan
Dema ku pîvanên parçeyên makînekirinê yên cûrbecûr li gorî daneyek diyarkirî têne hesibandin, divê pêvajoya hesabkirinê bi qasî ku pêkan hêsan be. Ev dikare xeletiyên hesabkirinê di dema bernamekirin û makînekirinê de kêm bike, bi vî rengî karîgeriya makînekirinê baştir bike. Mînakî, dema ku perçeyek bi pergalên pir-qulikan tê makînekirin, heke daneya bijartî bikaribe hesabkirina pîvanên hevrêz ên her qulikê hêsan bike, ew dikare hesabên tevlihev di bernamekirina kontrola hejmarî de kêm bike û îhtîmala xeletiyan kêm bike.
Dema ku pîvanên parçeyên makînekirinê yên cûrbecûr li gorî daneyek diyarkirî têne hesibandin, divê pêvajoya hesabkirinê bi qasî ku pêkan hêsan be. Ev dikare xeletiyên hesabkirinê di dema bernamekirin û makînekirinê de kêm bike, bi vî rengî karîgeriya makînekirinê baştir bike. Mînakî, dema ku perçeyek bi pergalên pir-qulikan tê makînekirin, heke daneya bijartî bikaribe hesabkirina pîvanên hevrêz ên her qulikê hêsan bike, ew dikare hesabên tevlihev di bernamekirina kontrola hejmarî de kêm bike û îhtîmala xeletiyan kêm bike.
3. Misogerkirina Rastbûna Makînekirinê
Rastbûna makînekirinê nîşaneyek girîng e ji bo pîvandina kalîteya makînekirinê, di nav de rastbûna pîvanan, rastbûna şekil û rastbûna pozîsyonê. Hilbijartina daneyê divê bikaribe xeletiyên makînekirinê bi bandor kontrol bike da ku perçeya kar a makînekirî hewcedariyên nexşeya sêwiranê bicîh bîne. Mînakî, dema ku perçeyên mîna mîlê têne zivirandin, hilbijartina xeta navendî ya mîlê wekî daneya cihê dikare silindirbûna mîlê û hevahengiya di navbera beşên mîlê yên cûda de çêtir misoger bike.
Rastbûna makînekirinê nîşaneyek girîng e ji bo pîvandina kalîteya makînekirinê, di nav de rastbûna pîvanan, rastbûna şekil û rastbûna pozîsyonê. Hilbijartina daneyê divê bikaribe xeletiyên makînekirinê bi bandor kontrol bike da ku perçeya kar a makînekirî hewcedariyên nexşeya sêwiranê bicîh bîne. Mînakî, dema ku perçeyên mîna mîlê têne zivirandin, hilbijartina xeta navendî ya mîlê wekî daneya cihê dikare silindirbûna mîlê û hevahengiya di navbera beşên mîlê yên cûda de çêtir misoger bike.
(B) Şeş Prensîbên Hilbijartina Dîroka Cihê
1. Biceribînin ku Dîmena Sêwiranê wekî Dîmena Cih hilbijêrin
Dema sêwirandina perçeyekê, daneya sêwirandinê xala destpêkê ye ji bo destnîşankirina pîvan û şeklên din. Hilbijartina daneya sêwirandinê wekî daneya cihê dikare rasterast hewcedariyên rastbûna pîvanên sêwirandinê misoger bike û xeletiya nelihevhatina daneyê kêm bike. Mînakî, dema ku perçeyek bi şiklê qutîkê tê makînekirin, heke daneya sêwirandinê rûyê jêrîn û du rûyên alî yên qutîkê be, wê hingê karanîna van rûyan wekî daneya cihê di dema pêvajoya makînekirinê de dikare bi hêsanî misoger bike ku rastbûna pozîsyonê di navbera pergalên qulan de di qutîkê de li gorî hewcedariyên sêwirandinê ye.
Dema sêwirandina perçeyekê, daneya sêwirandinê xala destpêkê ye ji bo destnîşankirina pîvan û şeklên din. Hilbijartina daneya sêwirandinê wekî daneya cihê dikare rasterast hewcedariyên rastbûna pîvanên sêwirandinê misoger bike û xeletiya nelihevhatina daneyê kêm bike. Mînakî, dema ku perçeyek bi şiklê qutîkê tê makînekirin, heke daneya sêwirandinê rûyê jêrîn û du rûyên alî yên qutîkê be, wê hingê karanîna van rûyan wekî daneya cihê di dema pêvajoya makînekirinê de dikare bi hêsanî misoger bike ku rastbûna pozîsyonê di navbera pergalên qulan de di qutîkê de li gorî hewcedariyên sêwirandinê ye.
2. Dema ku Dîroka Cih û Dîroka Sêwiranê Nayên Yekkirin, Divê Çewtiya Cih Bi Hişmendî Bê Kontrolkirin da ku Rastbûna Makînekirinê were Misogerkirin
Dema ku ji ber avahiya perçeya kar an pêvajoya makînekirinê û hwd., pejirandina daneya sêwirandinê wekî daneya cihê ne mimkun be, pêdivî ye ku xeletiya cihê bi awayekî rast were analîzkirin û kontrolkirin. Xeletiya cihê xeletiya nelihevhatina daneyê û xeletiya cihguherîna daneyê vedihewîne. Mînakî, dema ku perçeyek bi şeklek tevlihev tê makînekirin, dibe ku pêdivî be ku pêşî rûberek daneya alîkar were makînekirin. Di vê demê de, pêdivî ye ku xeletiya cihê di nav rêza destûr de bi rêya sêwirana alavên maqûl û rêbazên cihê were kontrol kirin da ku rastbûna makînekirinê were misoger kirin. Rêbazên wekî baştirkirina rastbûna hêmanên cihê û çêtirkirina nexşeya cihê dikarin werin bikar anîn da ku xeletiya cihê kêm bikin.
Dema ku ji ber avahiya perçeya kar an pêvajoya makînekirinê û hwd., pejirandina daneya sêwirandinê wekî daneya cihê ne mimkun be, pêdivî ye ku xeletiya cihê bi awayekî rast were analîzkirin û kontrolkirin. Xeletiya cihê xeletiya nelihevhatina daneyê û xeletiya cihguherîna daneyê vedihewîne. Mînakî, dema ku perçeyek bi şeklek tevlihev tê makînekirin, dibe ku pêdivî be ku pêşî rûberek daneya alîkar were makînekirin. Di vê demê de, pêdivî ye ku xeletiya cihê di nav rêza destûr de bi rêya sêwirana alavên maqûl û rêbazên cihê were kontrol kirin da ku rastbûna makînekirinê were misoger kirin. Rêbazên wekî baştirkirina rastbûna hêmanên cihê û çêtirkirina nexşeya cihê dikarin werin bikar anîn da ku xeletiya cihê kêm bikin.
3. Dema ku Perçeya Kar Pêdivî ye ku Ji Du Caran Zêdetir Bê Sazkirin û Makînekirin, Divê Dîroka Hilbijartî Bikaribe Makînekirina Hemî Parçeyên Rastbûna Sereke di Yek Sazkirin û Cih de Temaşe Bike.
Ji bo perçeyên kar ên ku hewce ne ku gelek caran werin rastkirin, heke daneya her sazkirinê ne lihevhatî be, xeletiyên berhevkirî dê çêbibin, ku bandorê li rastbûna giştî ya perçeyê kar dike. Ji ber vê yekê, divê daneyek guncaw were hilbijartin da ku makînekirina hemî beşên rastbûna sereke bi qasî ku pêkan be di yek sazkirinê de temam bibe. Mînakî, dema ku perçeyek bi gelek rûberên alî û pergalên kunan tê makînekirin, rûberek sereke û du kun dikarin wekî daneya yek sazkirinê werin bikar anîn da ku makînekirina piraniya kun û rûberên sereke temam bibe, û dûv re makînekirina perçeyên din ên duyemîn dikare were kirin, ku dikare windabûna rastbûnê ya ji ber gelek sazkirinan kêm bike.
Ji bo perçeyên kar ên ku hewce ne ku gelek caran werin rastkirin, heke daneya her sazkirinê ne lihevhatî be, xeletiyên berhevkirî dê çêbibin, ku bandorê li rastbûna giştî ya perçeyê kar dike. Ji ber vê yekê, divê daneyek guncaw were hilbijartin da ku makînekirina hemî beşên rastbûna sereke bi qasî ku pêkan be di yek sazkirinê de temam bibe. Mînakî, dema ku perçeyek bi gelek rûberên alî û pergalên kunan tê makînekirin, rûberek sereke û du kun dikarin wekî daneya yek sazkirinê werin bikar anîn da ku makînekirina piraniya kun û rûberên sereke temam bibe, û dûv re makînekirina perçeyên din ên duyemîn dikare were kirin, ku dikare windabûna rastbûnê ya ji ber gelek sazkirinan kêm bike.
4. Divê Daneya Hilbijartî Temamkirina Bi qasî ku pêkan e Naveroka Makînekirinê Misoger Bike
Ev dikare hejmara sazkirinên sabît kêm bike û karîgeriya makînekirinê baştir bike. Mînakî, dema ku perçeyek laşê ku dizivire tê makînekirin, hilbijartina rûyê wê yê silindirî yê derve wekî daneya cihê dikare gelek operasyonên makînekirinê yên wekî zivirîna çerxa derve, makînekirina têlan, û frezkirina rêça mifteyê di yek sazkirinê de temam bike, û ji windakirina demê û kêmbûna rastbûnê ya ji ber sazkirinên pirjimar dûr bisekine.
Ev dikare hejmara sazkirinên sabît kêm bike û karîgeriya makînekirinê baştir bike. Mînakî, dema ku perçeyek laşê ku dizivire tê makînekirin, hilbijartina rûyê wê yê silindirî yê derve wekî daneya cihê dikare gelek operasyonên makînekirinê yên wekî zivirîna çerxa derve, makînekirina têlan, û frezkirina rêça mifteyê di yek sazkirinê de temam bike, û ji windakirina demê û kêmbûna rastbûnê ya ji ber sazkirinên pirjimar dûr bisekine.
5. Dema Makînekirina Komî, Divê Dîroka Cihê Parçeyê Bi qasî ku pêkan be bi Dîroka Sazkirina Amûrê re ji bo Sazkirina Sîstema Koordînatên Parçeyê Lihevhatî Be.
Di hilberîna komî de, sazkirina pergala hevrêziya perçeya kar ji bo misogerkirina hevgirtina makînekirinê pir girîng e. Ger daneya cihê bi daneya mîhengkirina amûrê re lihevhatî be, bernamekirin û operasyonên mîhengkirina amûran dikarin hêsan bibin, û xeletiyên ji ber veguherîna daneyê çêdibin dikarin kêm bibin. Mînakî, dema ku komek ji perçeyên mîna plakeyê têne makînekirin, quncika çepê ya jêrîn a perçeyê dikare li ser maseya xebatê ya makîneya amûrê di pozîsyonek sabît de were danîn, û ev xal dikare wekî daneya mîhengkirina amûrê were bikar anîn da ku pergala hevrêziya perçeya kar were saz kirin. Bi vî rengî, dema ku her perçeyek tê makînekirin, tenê pêdivî ye ku heman bername û parametreyên mîhengkirina amûrê werin şopandin, ku karîgeriya hilberînê û aramiya rastbûna makînekirinê baştir dike.
Di hilberîna komî de, sazkirina pergala hevrêziya perçeya kar ji bo misogerkirina hevgirtina makînekirinê pir girîng e. Ger daneya cihê bi daneya mîhengkirina amûrê re lihevhatî be, bernamekirin û operasyonên mîhengkirina amûran dikarin hêsan bibin, û xeletiyên ji ber veguherîna daneyê çêdibin dikarin kêm bibin. Mînakî, dema ku komek ji perçeyên mîna plakeyê têne makînekirin, quncika çepê ya jêrîn a perçeyê dikare li ser maseya xebatê ya makîneya amûrê di pozîsyonek sabît de were danîn, û ev xal dikare wekî daneya mîhengkirina amûrê were bikar anîn da ku pergala hevrêziya perçeya kar were saz kirin. Bi vî rengî, dema ku her perçeyek tê makînekirin, tenê pêdivî ye ku heman bername û parametreyên mîhengkirina amûrê werin şopandin, ku karîgeriya hilberînê û aramiya rastbûna makînekirinê baştir dike.
6. Dema ku Çendîn Amûr Pêdivî Bin, Divê Dîroka Pêşîn Berî û Piştî Hevgirtî Be
Çi makînekirina xav be, çi jî makînekirina temam be, bikaranîna daneyek hevgirtî di dema gelek sazkirinan de dikare têkiliya rastbûna pozîsyonê di navbera qonaxên makînekirina cûda de misoger bike. Mînakî, dema ku perçeyek mezin a qalibê tê makînekirin, ji makînekirina xav bigire heya makînekirina temam, her gav karanîna rûyê veqetandinê û cihê kunên qalibê wekî daneyek dikare destûrên di navbera operasyonên makînekirina cûda de yekreng bike, û bandora li ser rastbûn û kalîteya rûyê qalibê ji ber destûrên makînekirina neyeksan ji ber guhertinên daneyê dûr bixe.
Çi makînekirina xav be, çi jî makînekirina temam be, bikaranîna daneyek hevgirtî di dema gelek sazkirinan de dikare têkiliya rastbûna pozîsyonê di navbera qonaxên makînekirina cûda de misoger bike. Mînakî, dema ku perçeyek mezin a qalibê tê makînekirin, ji makînekirina xav bigire heya makînekirina temam, her gav karanîna rûyê veqetandinê û cihê kunên qalibê wekî daneyek dikare destûrên di navbera operasyonên makînekirina cûda de yekreng bike, û bandora li ser rastbûn û kalîteya rûyê qalibê ji ber destûrên makînekirina neyeksan ji ber guhertinên daneyê dûr bixe.
III. Destnîşankirina Amûrên Çêkirinê di Navendên Makînekirinê de
(A) Pêdiviyên bingehîn ji bo Amûrên Çargoşeyî
1. Divê Mekanîzmaya Girtinê Bandorê li Xwarinê Neke, û Divê Qada Makînekirinê Vekirî Be
Dema ku mekanîzmaya girtinê ya amûrekê tê sêwirandin, divê ew rê li ber destwerdana rêya xwarinê ya amûra birrînê bigire. Mînakî, dema ku bi navendeke makînekirinê ya vertîkal tê frezkirin, boltên girtinê, plakayên zextê, û hwd. yên amûrê divê rêça tevgera makîneya frezkirinê asteng nekin. Di heman demê de, divê qada makînekirinê bi qasî ku pêkan vekirî be da ku amûra birrînê bikaribe bi nermî nêzîkî perçeya kar ji bo operasyonên birrînê bibe. Ji bo hin perçeyên kar ên bi avahiyên navxweyî yên tevlihev, wekî perçeyên bi kavilên kûr an kunên piçûk, divê sêwirana amûra birrînê piştrast bike ku amûra birrînê dikare bigihîje qada makînekirinê, û ji rewşa ku makînekirin ji ber astengkirina amûrê nikaribe were kirin dûr bisekine.
Dema ku mekanîzmaya girtinê ya amûrekê tê sêwirandin, divê ew rê li ber destwerdana rêya xwarinê ya amûra birrînê bigire. Mînakî, dema ku bi navendeke makînekirinê ya vertîkal tê frezkirin, boltên girtinê, plakayên zextê, û hwd. yên amûrê divê rêça tevgera makîneya frezkirinê asteng nekin. Di heman demê de, divê qada makînekirinê bi qasî ku pêkan vekirî be da ku amûra birrînê bikaribe bi nermî nêzîkî perçeya kar ji bo operasyonên birrînê bibe. Ji bo hin perçeyên kar ên bi avahiyên navxweyî yên tevlihev, wekî perçeyên bi kavilên kûr an kunên piçûk, divê sêwirana amûra birrînê piştrast bike ku amûra birrînê dikare bigihîje qada makînekirinê, û ji rewşa ku makînekirin ji ber astengkirina amûrê nikaribe were kirin dûr bisekine.
2. Divê Amûr bikaribe Sazkirina Oriented li ser Makîneya Amûrê Bidest bixe
Divê amûra alavê bikaribe bi awayekî rast li ser maseya kar a navenda makîneyê bicîh bibe û saz bike da ku cîhê rast ê perçeya kar li gorî eksên hevrêz ên makîneyê misoger bike. Bi gelemperî, mifteyên cih, pînên cih û hêmanên din ên cih têne bikar anîn da ku bi xelekên şiklê T an jî qulên cih ên li ser maseya kar a makîneyê re hevkariyê bikin da ku sazkirina oryantkirî ya amûrê pêk bînin. Mînakî, dema ku perçeyên şiklê qutiyê bi navendek makîneyê ya horizontî têne makînekirin, mifteya cih a li binê amûrê tê bikar anîn da ku bi xelekên şiklê T yên li ser maseya kar a makîneyê re hevkariyê bike da ku cîhê amûrê di rêça eksena X de diyar bike, û dûv re hêmanên din ên cih têne bikar anîn da ku pozîsyonên di rêça eksena Y û eksena Z de diyar bikin, bi vî rengî sazkirina rast a perçeya kar li ser makîneyê misoger dike.
Divê amûra alavê bikaribe bi awayekî rast li ser maseya kar a navenda makîneyê bicîh bibe û saz bike da ku cîhê rast ê perçeya kar li gorî eksên hevrêz ên makîneyê misoger bike. Bi gelemperî, mifteyên cih, pînên cih û hêmanên din ên cih têne bikar anîn da ku bi xelekên şiklê T an jî qulên cih ên li ser maseya kar a makîneyê re hevkariyê bikin da ku sazkirina oryantkirî ya amûrê pêk bînin. Mînakî, dema ku perçeyên şiklê qutiyê bi navendek makîneyê ya horizontî têne makînekirin, mifteya cih a li binê amûrê tê bikar anîn da ku bi xelekên şiklê T yên li ser maseya kar a makîneyê re hevkariyê bike da ku cîhê amûrê di rêça eksena X de diyar bike, û dûv re hêmanên din ên cih têne bikar anîn da ku pozîsyonên di rêça eksena Y û eksena Z de diyar bikin, bi vî rengî sazkirina rast a perçeya kar li ser makîneyê misoger dike.
3. Divê Hişkî û Seqamgîriya Amûrê Baş Be
Di dema pêvajoya makînekirinê de, divê amûr li hember hêzên birînê, hêzên girtinê û hêzên din bisekine. Ger hişkbûna amûrê têrê neke, ew ê di bin bandora van hêzan de deform bibe, ku di encamê de rastbûna makînekirinê ya perçeya kar kêm dibe. Mînakî, dema ku operasyonên frezkirinê yên bilez têne kirin, hêza birînê nisbeten mezin e. Ger hişkbûna amûrê têrê neke, perçeya kar dê di dema pêvajoya makînekirinê de bilerize, ku bandorê li kalîteya rûber û rastbûna pîvanî ya makînekirinê dike. Ji ber vê yekê, divê amûr ji materyalên bi hêz û hişkbûna têrker were çêkirin, û divê avahiya wê bi awayekî maqûl were sêwirandin, wekî zêdekirina hişkkeran û pejirandina avahiyên dîwar-stûr, da ku hişkbûn û aramiya wê baştir bibe.
Di dema pêvajoya makînekirinê de, divê amûr li hember hêzên birînê, hêzên girtinê û hêzên din bisekine. Ger hişkbûna amûrê têrê neke, ew ê di bin bandora van hêzan de deform bibe, ku di encamê de rastbûna makînekirinê ya perçeya kar kêm dibe. Mînakî, dema ku operasyonên frezkirinê yên bilez têne kirin, hêza birînê nisbeten mezin e. Ger hişkbûna amûrê têrê neke, perçeya kar dê di dema pêvajoya makînekirinê de bilerize, ku bandorê li kalîteya rûber û rastbûna pîvanî ya makînekirinê dike. Ji ber vê yekê, divê amûr ji materyalên bi hêz û hişkbûna têrker were çêkirin, û divê avahiya wê bi awayekî maqûl were sêwirandin, wekî zêdekirina hişkkeran û pejirandina avahiyên dîwar-stûr, da ku hişkbûn û aramiya wê baştir bibe.
(B) Cureyên Hevpar ên Amûrên Çira
1. Geryanên Giştî
Amûrên giştî wekî menzîl, serên dabeşker û çeng xwedî fersendek berfireh in. Menzîl dikarin ji bo girtina perçeyên piçûk ên bi şeklên rêkûpêk, wekî kuboîd û silindir, werin bikar anîn û pir caran di operasyonên frezkirin, qulkirin û makînekirinê yên din de têne bikar anîn. Serên dabeşker dikarin ji bo pêkanîna makînekirina endeksê li ser perçeyên kar werin bikar anîn. Mînakî, dema ku perçeyên bi taybetmendiyên wekhev-dorhêl têne makînekirin, serê dabeşker dikare goşeya zivirîna perçeyê kar bi rastî kontrol bike da ku makînekirina pir-stasyonî pêk bîne. Çeng bi giranî ji bo girtina perçeyên laşê zivirî têne bikar anîn. Mînakî, di operasyonên zivirandinê de, çengên sê-çene dikarin perçeyên mîna mîlê bi lez bigirin û bixweber navend bikin, ku ji bo makînekirinê guncan e.
Amûrên giştî wekî menzîl, serên dabeşker û çeng xwedî fersendek berfireh in. Menzîl dikarin ji bo girtina perçeyên piçûk ên bi şeklên rêkûpêk, wekî kuboîd û silindir, werin bikar anîn û pir caran di operasyonên frezkirin, qulkirin û makînekirinê yên din de têne bikar anîn. Serên dabeşker dikarin ji bo pêkanîna makînekirina endeksê li ser perçeyên kar werin bikar anîn. Mînakî, dema ku perçeyên bi taybetmendiyên wekhev-dorhêl têne makînekirin, serê dabeşker dikare goşeya zivirîna perçeyê kar bi rastî kontrol bike da ku makînekirina pir-stasyonî pêk bîne. Çeng bi giranî ji bo girtina perçeyên laşê zivirî têne bikar anîn. Mînakî, di operasyonên zivirandinê de, çengên sê-çene dikarin perçeyên mîna mîlê bi lez bigirin û bixweber navend bikin, ku ji bo makînekirinê guncan e.
2. Amûrên Modular
Amûrên modular ji komek hêmanên standardîzekirî û giştî yên standardîzekirî pêk tên. Ev hêman dikarin li gorî şeklên kar ên cûda û hewcedariyên makînekirinê bi awayekî nerm werin hevber kirin da ku bi lez amûrek guncaw ji bo karekî makînekirinê yê taybetî were çêkirin. Mînakî, dema ku perçeyek bi şeklek nerêkûpêk tê makînekirin, plakayên bingehîn ên guncaw, endamên piştgirî, endamên cih, endamên girtinê, û hwd. dikarin ji pirtûkxaneya hêmanên amûra modular werin hilbijartin û li gorî nexşeyek diyarkirî di amûrekê de werin kom kirin. Avantajên amûrên modular nermbûn û ji nû ve karanîna bilind in, ku dikarin lêçûna çêkirinê û çerxa hilberîna amûran kêm bikin, û bi taybetî ji bo ceribandinên hilberên nû û hilberîna komên piçûk guncaw in.
Amûrên modular ji komek hêmanên standardîzekirî û giştî yên standardîzekirî pêk tên. Ev hêman dikarin li gorî şeklên kar ên cûda û hewcedariyên makînekirinê bi awayekî nerm werin hevber kirin da ku bi lez amûrek guncaw ji bo karekî makînekirinê yê taybetî were çêkirin. Mînakî, dema ku perçeyek bi şeklek nerêkûpêk tê makînekirin, plakayên bingehîn ên guncaw, endamên piştgirî, endamên cih, endamên girtinê, û hwd. dikarin ji pirtûkxaneya hêmanên amûra modular werin hilbijartin û li gorî nexşeyek diyarkirî di amûrekê de werin kom kirin. Avantajên amûrên modular nermbûn û ji nû ve karanîna bilind in, ku dikarin lêçûna çêkirinê û çerxa hilberîna amûran kêm bikin, û bi taybetî ji bo ceribandinên hilberên nû û hilberîna komên piçûk guncaw in.
3. Amûrên Taybet
Amûrên taybet bi taybetî ji bo yek an çend karên makînekirinê yên wekhev têne sêwirandin û çêkirin. Ew dikarin li gorî şikl, mezinahî û hewcedariyên pêvajoya makînekirinê yên taybetî yên perçeya kar werin xweşkirin da ku garantiya rastbûn û karîgeriya makînekirinê herî zêde bikin. Mînakî, di makînekirina blokên motora otomobîlan de, ji ber avahiya tevlihev û hewcedariyên rastbûna bilind ên blokan, amûrên taybet bi gelemperî têne sêwirandin da ku rastbûna makînekirinê ya qulên silindir, balafir û perçeyên din ên cûrbecûr misoger bikin. Dezavantajên amûrên taybet lêçûna çêkirinê ya bilind û çerxa sêwiranê ya dirêj in, û ew bi gelemperî ji bo hilberîna komî ya mezin guncan in.
Amûrên taybet bi taybetî ji bo yek an çend karên makînekirinê yên wekhev têne sêwirandin û çêkirin. Ew dikarin li gorî şikl, mezinahî û hewcedariyên pêvajoya makînekirinê yên taybetî yên perçeya kar werin xweşkirin da ku garantiya rastbûn û karîgeriya makînekirinê herî zêde bikin. Mînakî, di makînekirina blokên motora otomobîlan de, ji ber avahiya tevlihev û hewcedariyên rastbûna bilind ên blokan, amûrên taybet bi gelemperî têne sêwirandin da ku rastbûna makînekirinê ya qulên silindir, balafir û perçeyên din ên cûrbecûr misoger bikin. Dezavantajên amûrên taybet lêçûna çêkirinê ya bilind û çerxa sêwiranê ya dirêj in, û ew bi gelemperî ji bo hilberîna komî ya mezin guncan in.
4. Amûrên Verastbar
Amûrên verastbar tevlîheviyek ji amûrên modular û amûrên taybet in. Ew ne tenê xwedî nermbûna amûrên modular in, lê di heman demê de dikarin rastbûna makînekirinê heya radeyekê misoger bikin. Amûrên verastbar dikarin bi sererastkirina pozîsyonên hin hêmanan an jî guhertina hin parçeyan li gorî makînekirina perçeyên kar ên bi mezinahiyên cûda an jî bi şiklên wekhev xwe biguherînin. Mînakî, dema ku rêze perçeyên mîna şaftê bi qûtrayên cûda têne makînekirin, amûrek verastbar dikare were bikar anîn. Bi sererastkirina pozîsyon û mezinahiya amûra girtinê, şaftên bi qûtrayên cûda dikarin werin girtin, ku gerdûnîbûn û rêjeya karanîna amûrê baştir dike.
Amûrên verastbar tevlîheviyek ji amûrên modular û amûrên taybet in. Ew ne tenê xwedî nermbûna amûrên modular in, lê di heman demê de dikarin rastbûna makînekirinê heya radeyekê misoger bikin. Amûrên verastbar dikarin bi sererastkirina pozîsyonên hin hêmanan an jî guhertina hin parçeyan li gorî makînekirina perçeyên kar ên bi mezinahiyên cûda an jî bi şiklên wekhev xwe biguherînin. Mînakî, dema ku rêze perçeyên mîna şaftê bi qûtrayên cûda têne makînekirin, amûrek verastbar dikare were bikar anîn. Bi sererastkirina pozîsyon û mezinahiya amûra girtinê, şaftên bi qûtrayên cûda dikarin werin girtin, ku gerdûnîbûn û rêjeya karanîna amûrê baştir dike.
5. Amûrên Pir-stasyonî
Amûrên pir-stasyonî dikarin di heman demê de gelek perçeyên kar ji bo makînekirinê bigirin. Ev celeb amûr dikare di yek çerxeya sazkirin û makînekirinê de heman an operasyonên makînekirinê yên cûda li ser gelek perçeyên kar temam bike, ku karîgeriya makînekirinê pir zêde dike. Mînakî, dema ku operasyonên qulkirin û lêdanê yên perçeyên piçûk têne makînekirin, amûrek pir-stasyonî dikare di heman demê de gelek perçeyan bigire. Di yek çerxeya xebatê de, operasyonên qulkirin û lêdanê yên her perçeyek bi dorê têne temam kirin, dema bêkar a amûra makîneyê kêm dike û karîgeriya hilberînê baştir dike.
Amûrên pir-stasyonî dikarin di heman demê de gelek perçeyên kar ji bo makînekirinê bigirin. Ev celeb amûr dikare di yek çerxeya sazkirin û makînekirinê de heman an operasyonên makînekirinê yên cûda li ser gelek perçeyên kar temam bike, ku karîgeriya makînekirinê pir zêde dike. Mînakî, dema ku operasyonên qulkirin û lêdanê yên perçeyên piçûk têne makînekirin, amûrek pir-stasyonî dikare di heman demê de gelek perçeyan bigire. Di yek çerxeya xebatê de, operasyonên qulkirin û lêdanê yên her perçeyek bi dorê têne temam kirin, dema bêkar a amûra makîneyê kêm dike û karîgeriya hilberînê baştir dike.
6. Maçên Grûpê
Amûrên komê bi taybetî ji bo girtina perçeyên kar ên bi şeklên wekhev, mezinahiyên wekhev û heman an jî heman cih, rêbazên girtinê û makînekirinê têne bikar anîn. Ew li ser prensîba teknolojiya komê ne, perçeyên kar ên bi taybetmendiyên wekhev di yek komê de kom dikin, avahiyek amûra giştî sêwirandin, û bi sererastkirin an guheztina hin hêmanan li gorî makînekirina perçeyên kar ên cûda di komê de diguncin. Mînakî, dema ku rêze valahiyên gerîdeyê yên bi taybetmendiyên cûda têne makînekirin, amûra komê dikare cîh û hêmanên girtinê li gorî guhertinên di vebûnê, qûtra derve, û hwd. yên valahiyên gerîdeyê de rast bike da ku bigihîje girtin û makînekirina valahiyên gerîdeyê yên cûda, adaptebûn û karîgeriya hilberînê ya amûrê baştir bike.
Amûrên komê bi taybetî ji bo girtina perçeyên kar ên bi şeklên wekhev, mezinahiyên wekhev û heman an jî heman cih, rêbazên girtinê û makînekirinê têne bikar anîn. Ew li ser prensîba teknolojiya komê ne, perçeyên kar ên bi taybetmendiyên wekhev di yek komê de kom dikin, avahiyek amûra giştî sêwirandin, û bi sererastkirin an guheztina hin hêmanan li gorî makînekirina perçeyên kar ên cûda di komê de diguncin. Mînakî, dema ku rêze valahiyên gerîdeyê yên bi taybetmendiyên cûda têne makînekirin, amûra komê dikare cîh û hêmanên girtinê li gorî guhertinên di vebûnê, qûtra derve, û hwd. yên valahiyên gerîdeyê de rast bike da ku bigihîje girtin û makînekirina valahiyên gerîdeyê yên cûda, adaptebûn û karîgeriya hilberînê ya amûrê baştir bike.
(C) Prensîbên Hilbijartina Amûrên Moşenê di Navendên Makînekirinê de
1. Bi mebesta misogerkirina rastbûna makînekirinê û karîgeriya hilberînê, divê amûrên giştî werin tercîh kirin.
Dema ku rastbûna makînekirinê û karîgeriya hilberînê dikare were têrkirin, divê amûrên giştî werin tercîh kirin ji ber ku ew pir caran têne sepandin û lêçûna wan kêm e. Mînakî, ji bo hin karên makînekirina yek-parçe an jî komên piçûk ên hêsan, karanîna amûrên giştî yên wekî meclîsan dikare bi lez û bez sazkirin û makînekirina perçeya kar bêyî ku hewce bike ku amûrên tevlihev werin sêwirandin û çêkirin, temam bike.
Dema ku rastbûna makînekirinê û karîgeriya hilberînê dikare were têrkirin, divê amûrên giştî werin tercîh kirin ji ber ku ew pir caran têne sepandin û lêçûna wan kêm e. Mînakî, ji bo hin karên makînekirina yek-parçe an jî komên piçûk ên hêsan, karanîna amûrên giştî yên wekî meclîsan dikare bi lez û bez sazkirin û makînekirina perçeya kar bêyî ku hewce bike ku amûrên tevlihev werin sêwirandin û çêkirin, temam bike.
2. Dema ku di koman de makînekirin tê kirin, Amûrên Taybet ên Hêsan Dikarin werin Berçavkirin
Dema ku makînekirin bi komî tê kirin, ji bo baştirkirina karîgeriya makînekirinê û misogerkirina yekrengiya rastbûna makînekirinê, amûrên taybet ên sade dikarin werin hesibandin. Her çend ev amûr taybet bin jî, avahiyên wan nisbeten hêsan in û lêçûna çêkirinê dê ne pir zêde be. Mînakî, dema ku perçeyek bi şeklek taybetî bi komî tê makînekirin, plakaya pozîsyonkirinê û amûrek girtinê ya taybetî dikare were sêwirandin da ku bi lez û bez perçeya kar bigire, karîgeriya hilberînê baştir bike û rastbûna makînekirinê misoger bike.
Dema ku makînekirin bi komî tê kirin, ji bo baştirkirina karîgeriya makînekirinê û misogerkirina yekrengiya rastbûna makînekirinê, amûrên taybet ên sade dikarin werin hesibandin. Her çend ev amûr taybet bin jî, avahiyên wan nisbeten hêsan in û lêçûna çêkirinê dê ne pir zêde be. Mînakî, dema ku perçeyek bi şeklek taybetî bi komî tê makînekirin, plakaya pozîsyonkirinê û amûrek girtinê ya taybetî dikare were sêwirandin da ku bi lez û bez perçeya kar bigire, karîgeriya hilberînê baştir bike û rastbûna makînekirinê misoger bike.
3. Dema ku di Komên Mezin de Makînekirin tê Kirin, Amûrên Pir-îstasyonî û Amûrên Pneumatîk, Hîdrolîk û Amûrên Din ên Taybet ên Karîgeriya Bilind Dikarin Bin Berçav Bin
Di hilberîna mezin a komî de, karîgeriya hilberînê faktorek sereke ye. Amûrên pir-stasyonî dikarin di heman demê de gelek perçeyên kar pêvajo bikin, ku bi girîngî karîgeriya hilberînê baştir dikin. Amûrên pneumatîk, hîdrolîk û yên din ên taybetî dikarin hêzên girtinê yên stabîl û nisbeten mezin peyda bikin, ku di dema pêvajoya makînekirinê de îstîqrara perçeyê kar misoger dikin, û çalakiyên girtinê û sistkirinê bilez in, ku karîgeriya hilberînê bêtir baştir dikin. Mînakî, li ser xetên hilberîna mezin ên komî yên parçeyên otomobîlan, amûrên pir-stasyonî û amûrên hîdrolîk pir caran têne bikar anîn da ku karîgeriya hilberînê û kalîteya makînekirinê baştir bikin.
Di hilberîna mezin a komî de, karîgeriya hilberînê faktorek sereke ye. Amûrên pir-stasyonî dikarin di heman demê de gelek perçeyên kar pêvajo bikin, ku bi girîngî karîgeriya hilberînê baştir dikin. Amûrên pneumatîk, hîdrolîk û yên din ên taybetî dikarin hêzên girtinê yên stabîl û nisbeten mezin peyda bikin, ku di dema pêvajoya makînekirinê de îstîqrara perçeyê kar misoger dikin, û çalakiyên girtinê û sistkirinê bilez in, ku karîgeriya hilberînê bêtir baştir dikin. Mînakî, li ser xetên hilberîna mezin ên komî yên parçeyên otomobîlan, amûrên pir-stasyonî û amûrên hîdrolîk pir caran têne bikar anîn da ku karîgeriya hilberînê û kalîteya makînekirinê baştir bikin.
4. Dema ku Teknolojiya Grûpê tê Pejirandin, Divê Amûrên Grûpê werin Bikaranîn
Dema ku teknolojiya komê ji bo makînekirina perçeyên kar ên bi şikl û mezinahîyên wekhev tê pejirandin, amûrên komê dikarin bi tevahî avantajên xwe bikar bînin, cûreyên amûran û barê karê sêwirandin û çêkirinê kêm bikin. Bi verastkirina maqûl a amûrên komê, ew dikarin li gorî hewcedariyên makînekirinê yên perçeyên kar ên cûda biguncînin, nermbûn û karîgeriya hilberînê baştir bikin. Mînakî, di pargîdaniyên hilberîna mekanîkî de, dema ku perçeyên mîna şaftê yên heman celeb lê bi taybetmendiyên cûda têne makînekirin, karanîna amûrên komê dikare lêçûnên hilberînê kêm bike û rehetiya rêveberiya hilberînê baştir bike.
Dema ku teknolojiya komê ji bo makînekirina perçeyên kar ên bi şikl û mezinahîyên wekhev tê pejirandin, amûrên komê dikarin bi tevahî avantajên xwe bikar bînin, cûreyên amûran û barê karê sêwirandin û çêkirinê kêm bikin. Bi verastkirina maqûl a amûrên komê, ew dikarin li gorî hewcedariyên makînekirinê yên perçeyên kar ên cûda biguncînin, nermbûn û karîgeriya hilberînê baştir bikin. Mînakî, di pargîdaniyên hilberîna mekanîkî de, dema ku perçeyên mîna şaftê yên heman celeb lê bi taybetmendiyên cûda têne makînekirin, karanîna amûrên komê dikare lêçûnên hilberînê kêm bike û rehetiya rêveberiya hilberînê baştir bike.
(D) Cihê Sazkirina Çêtirîn a Parçeya Kar li ser Maseya Kar a Makîneya Amûrê
Pozîsyona rastkirina perçeya kar divê piştrast bike ku ew di nav rêza rêwîtiya makînekirinê ya her eksena amûra makîneyê de ye, ji rewşa ku amûra birrînê nikaribe bigihîje qada makînekirinê an jî ji ber pozîsyona rastkirina nerast bi pêkhateyên makîneyê re li hev bikeve dûr bisekine. Di heman demê de, divê dirêjahiya amûra birrînê bi qasî ku pêkan kurt be da ku hişkbûna makînekirinê ya amûra birrînê baştir bibe. Mînakî, dema ku perçeyek mezin a mîna plakaya dûz tê makînekirin, heke perçeya kar li qiraxa maseya xebatê ya makîneyê were saz kirin, amûra birrînê dikare dema ku hin perçeyan makîne dike pir dirêj bibe, hişkbûna amûra birrînê kêm bike, bi hêsanî bibe sedema lerizîn û deformasyonê, û bandorê li rastbûna makînekirinê û kalîteya rûyê bike. Ji ber vê yekê, li gorî şikl, mezinahî û hewcedariyên pêvajoya makînekirinê ya perçeya kar, divê pozîsyona rastkirinê bi awayekî maqûl were hilbijartin da ku amûra birrînê di dema pêvajoya makînekirinê de di rewşa xebatê ya çêtirîn de be, kalîte û karîgeriya makînekirinê baştir bike.
Pozîsyona rastkirina perçeya kar divê piştrast bike ku ew di nav rêza rêwîtiya makînekirinê ya her eksena amûra makîneyê de ye, ji rewşa ku amûra birrînê nikaribe bigihîje qada makînekirinê an jî ji ber pozîsyona rastkirina nerast bi pêkhateyên makîneyê re li hev bikeve dûr bisekine. Di heman demê de, divê dirêjahiya amûra birrînê bi qasî ku pêkan kurt be da ku hişkbûna makînekirinê ya amûra birrînê baştir bibe. Mînakî, dema ku perçeyek mezin a mîna plakaya dûz tê makînekirin, heke perçeya kar li qiraxa maseya xebatê ya makîneyê were saz kirin, amûra birrînê dikare dema ku hin perçeyan makîne dike pir dirêj bibe, hişkbûna amûra birrînê kêm bike, bi hêsanî bibe sedema lerizîn û deformasyonê, û bandorê li rastbûna makînekirinê û kalîteya rûyê bike. Ji ber vê yekê, li gorî şikl, mezinahî û hewcedariyên pêvajoya makînekirinê ya perçeya kar, divê pozîsyona rastkirinê bi awayekî maqûl were hilbijartin da ku amûra birrînê di dema pêvajoya makînekirinê de di rewşa xebatê ya çêtirîn de be, kalîte û karîgeriya makînekirinê baştir bike.
IV. Encam
Hilbijartina maqûl a daneya cihê makînekirinê û destnîşankirina rast a alavên di navendên makînekirinê de girêdanên sereke ne ji bo misogerkirina rastbûna makînekirinê û baştirkirina karîgeriya hilberînê. Di pêvajoya makînekirinê ya rastîn de, pêdivî ye ku hewcedarî û prensîbên daneya cihê bi tevahî werin famkirin û şopandin, li gorî taybetmendî û hewcedariyên makînekirinê yên perçeya kar celebên alavên guncaw werin hilbijartin, û li gorî prensîbên hilbijartina alavên kar nexşeya alavên çêtirîn were destnîşankirin. Di heman demê de, divê bal were kişandin ser baştirkirina pozîsyona sazkirinê ya perçeya kar li ser maseya kar a makîneya amûrê da ku bi tevahî avantajên rastbûna bilind û karîgeriya bilind ên navenda makînekirinê werin bikar anîn, di makînekirina mekanîkî de hilberîna bi kalîte, lêçûna kêm û nermbûna bilind were bidestxistin, pêdiviyên her ku diçe cihêreng ên pîşesaziya hilberînê ya nûjen werin bicîhanîn, û pêşkeftin û pêşkeftina domdar a teknolojiya makînekirina mekanîkî were pêşve xistin.
Hilbijartina maqûl a daneya cihê makînekirinê û destnîşankirina rast a alavên di navendên makînekirinê de girêdanên sereke ne ji bo misogerkirina rastbûna makînekirinê û baştirkirina karîgeriya hilberînê. Di pêvajoya makînekirinê ya rastîn de, pêdivî ye ku hewcedarî û prensîbên daneya cihê bi tevahî werin famkirin û şopandin, li gorî taybetmendî û hewcedariyên makînekirinê yên perçeya kar celebên alavên guncaw werin hilbijartin, û li gorî prensîbên hilbijartina alavên kar nexşeya alavên çêtirîn were destnîşankirin. Di heman demê de, divê bal were kişandin ser baştirkirina pozîsyona sazkirinê ya perçeya kar li ser maseya kar a makîneya amûrê da ku bi tevahî avantajên rastbûna bilind û karîgeriya bilind ên navenda makînekirinê werin bikar anîn, di makînekirina mekanîkî de hilberîna bi kalîte, lêçûna kêm û nermbûna bilind were bidestxistin, pêdiviyên her ku diçe cihêreng ên pîşesaziya hilberînê ya nûjen werin bicîhanîn, û pêşkeftin û pêşkeftina domdar a teknolojiya makînekirina mekanîkî were pêşve xistin.
Bi rêya lêkolîneke berfireh û sepandina çêtirînkirî ya daneyên cihê makînekirinê û amûrên di navendên makînekirinê de, pêşbaziya pargîdaniyên hilberîna mekanîkî dikare bi bandor were baştir kirin. Di bin şertê misogerkirina kalîteya hilberê de, karîgeriya hilberînê dikare were baştir kirin, lêçûnên hilberînê dikarin werin kêm kirin, û ji bo pargîdaniyan feydeyên aborî û civakî yên mezintir werin afirandin. Di warê pêşerojê yê makînekirina mekanîkî de, bi derketina domdar a teknolojiyên nû û materyalên nû, daneyên cihê makînekirinê û amûrên di navendên makînekirinê de jî dê berdewam bikin ku nûjen bibin û pêş bikevin da ku xwe li gorî hewcedariyên makînekirinê yên tevlihevtir û rastbûna bilindtir biguncînin.