Rêbazên Analîz û Rakirinê ji bo Xeletiyên Vegera Xala Referansê yên Makîneyên CNC
Kurte: Ev gotar prensîba vegera makîneya CNC bo xala referansê bi kûrahî analîz dike, sîstemên xeleka girtî, xeleka nîv girtî û xeleka vekirî vedihewîne. Bi rêya mînakên taybetî, cûrbecûr celeb xeletiyên vegera xala referansê yên makîneyên CNC bi berfirehî têne nîqaş kirin, di nav de teşhîsa xeletiyan, rêbazên analîzê û stratejiyên jiholêrakirinê, û pêşniyarên başkirinê ji bo xala guheztina amûrê ya makîneya navenda makînekirinê têne pêşkêş kirin.
I. Pêşgotin
Operasyona vegerandina xala referansê ya destî şertek pêşîn e ji bo sazkirina pergala hevrêzên makîneyê. Çalakiya yekem a piraniya makîneyên CNC piştî destpêkirinê ew e ku vegerandina xala referansê bi destî were xebitandin. Xeletiyên vegerandina xala referansê dê rê li ber pêvajoya bernameyê bigirin, û pozîsyonên xala referansê yên nerast dê bandorê li rastbûna makîneyê jî bikin û heta bibin sedema qezayek pevçûnê. Ji ber vê yekê, analîzkirin û ji holê rakirina xeletiyên vegerandina xala referansê pir girîng e.
II. Prensîbên Makîneyên CNC Vegera Xala Referansê
(A) Dabeşkirina sîstemê
Sîstema CNC ya halqeya girtî: Bi amûrek paşvegerê ve hatîye stendin ji bo tesbîtkirina cihguherîna xêzikî ya dawîn.
Sîstema CNC ya nîv-girtî: Amûra pîvandina pozîsyonê li ser şafta zivirî ya motora servo an jî li dawiya pêça pêşeng tê saz kirin, û sînyala bersivê ji cihguherîna goşeyî tê girtin.
Sîstema CNC ya halqeya vekirî: Bêyî amûrek bersivdayîna tesbîtkirina pozîsyonê.
(B) Rêbazên vegerandina xala referansê
Rêbaza gridê ji bo vegera xala referansê
Rêbaza tora mutleq: Ji bo vegera xala referansê kodkerek pulsa mutleq an jî rêzek grating bikar bînin. Di dema debugkirina makîneyê de, xala referansê bi rêya mîhengkirina parametreyan û operasyona vegera sifir a makîneyê tê destnîşankirin. Heta ku bataryaya yedek a hêmana bersiva tespîtkirinê bi bandor be, her gava ku makîne tê destpêkirin agahdariya pozîsyona xala referansê tê tomar kirin, û ne hewce ye ku operasyona vegera xala referansê dîsa were kirin.
Rêbaza tora zêde: Ji bo vegera xala referansê kodkerek zêde an jî rêzek tora bikar bînin, û her gava ku makîne tê destpêkirin, operasyona vegerandina xala referansê pêwîst e. Bi girtina makîneyeke frezkirinê ya CNC-ê ya diyarkirî (bi karanîna pergala FANUC 0i) wekî mînak, prensîb û pêvajoya rêbaza tora zêde ya wê ji bo vegera xala sifir wiha ye:
Guhêrbarê modê biguhezîne çerxa "vegera xala referansê", eksena ji bo vegera xala referansê hilbijêre, û bişkoka hejandina pozîtîf a eksena bikirtîne. Eksen bi lezeke bilez ber bi xala referansê ve diçe.
Dema ku bloka hêdîbûnê ya ku bi maseya kar re tevdigere, têkiliya guhêrbarê hêdîbûnê dixe xwarê, sînyala hêdîbûnê ji vekirî (ON) diguhere girtî (OFF). Xwarina maseya kar hêdî dibe û bi leza xwarina hêdî ya ku ji hêla parametreyan ve hatî destnîşankirin, tevgera xwe didomîne.
Piştî ku bloka hêdîbûnê guhêza hêdîbûnê berdide û rewşa têkiliyê ji girtî vediguhere vekirî, pergala CNC li benda xuya bûna yekem sînyala torê (ku wekî yek jî tê zanîn - sînyala zivirînê PCZ) li ser kodkerê ye. Gava ku ev sînyal xuya dibe, tevgera maseya xebatê tavilê radiweste. Di heman demê de, pergala CNC sînyala temamkirina vegera xala referansê dişîne, û çiraya xala referansê vêdikeve, ku nîşan dide ku eksena makîneyê bi serkeftî vegeriyaye xala referansê.
Rêbaza guheztina magnetîkî ji bo vegera xala referansê
Sîstema çerxa vekirî bi gelemperî ji bo bicihkirina xala referansê guhêzkerek înduksîyona magnetîkî bikar tîne. Bi mînakek torneke CNC-ê, prensîb û pêvajoya rêbaza guhêzkera magnetîkî ya wê ji bo vegera xala referansê wiha ye:
Du gavên pêşîn wekî gavên xebitandinê yên rêbaza torê ji bo vegerandina xala referansê ne.
Piştî ku bloka hêdîbûnê guhêza hêdîbûnê berdide û rewşa têkiliyê ji girtî vediguhere vêketî, pergala CNC li benda xuya bûna sînyala guhêza înduksiyonê dimîne. Gava ku ev sînyal xuya dibe, tevgera maseya xebatê tavilê radiweste. Di heman demê de, pergala CNC sînyala temamkirina vegera xala referansê dişîne, û çiraya xala referansê vêdikeve, ku nîşan dide ku makîne bi serkeftî vegeriyaye xala referansê ya eksena.
III. Tesbîtkirina Xeletiyan û Analîza Makîneyên CNC Vegerandina Xala Referansê
Dema ku di xala referansê ya vegera makîneya CNC de xeletiyek çêdibe, divê li gorî prensîba ji hêsan heta tevlihev vekolînek berfireh were kirin.
(A) Xeletiyên bê alarm
Devjêberdan ji dûrahiya torê ya sabît
Diyardeya xeletiyê: Dema ku makîne tê xebitandin û xala referansê cara yekem bi destan tê vegerandin, ew ji xala referansê bi yek an çend dûrên torê dûr dibe, û dûrên dûrbûna paşê her carê têne sabît kirin.
Analîza sedemê: Bi gelemperî, pozîsyona bloka hêdîbûnê xelet e, dirêjahiya bloka hêdîbûnê pir kurt e, an jî pozîsyona guhêrbarê nêzîkbûnê ya ku ji bo xala referansê tê bikar anîn ne rast e. Ev celeb xeletî bi gelemperî piştî ku makîneya amûrê ji bo cara yekem tê sazkirin û rastkirin an jî piştî sererastkirinek mezin çêdibe.
Çareserî: Cihê bloka hêdîbûnê an guhêza nêzîkbûnê dikare were verastkirin, û leza xwarina bilez û sabîta dema xwarina bilez ji bo vegera xala referansê jî dikare were verastkirin.
Devjêberdan ji pozîsyonek rasthatî an jî dûrketinek piçûk
Diyardeya şaşiyê: Ji her pozîsyona xala referansê dûrketin, nirxa dûrketinê bêserûber an piçûk be, û her gava ku operasyona vegerandina xala referansê tê kirin, mesafeya dûrketinê ne wekhev e.
Analîza sedemê:
Destwerdana derveyî, wek erdgirtina nebaş a çîna parastina kabloyê, û xeta sînyalê ya kodkera pulsê pir nêzîkî kabloya voltaja bilind e.
Voltaja dabînkirina hêzê ya ku ji hêla kodkera pulsê an rêza gratingê ve tê bikar anîn pir kêm e (ji 4.75V kêmtir e) an jî xeletiyek heye.
Panela kontrolê ya yekîneya kontrola leza xera ye.
Girêdana di navbera eksena xwarinê û motora servo de sist e.
Têkiliya pêveka kabloyê xirab e an jî kablo xera bûye.
Çareserî: Li gorî sedemên cûda, divê tedbîrên guncaw werin girtin, wek başkirina erdê, kontrolkirina dabînkirina hêzê, guhertina panela kontrolê, tengkirina pêveka girêdanê û kontrolkirina kabloyê.
(B) Xeletiyên bi alarmê re
Alarma zêde-seferê ji ber nebûna çalakiya hêdîbûnê çêdibe
Diyardeya xeletiyê: Dema ku makîne vedigere xala referansê, çalakiya hêdîbûnê tune ye, û ew heta ku guhêrbarê sînor dixe û ji ber zêdeçûnê raweste, di tevgerê de dimîne. Çira kesk a vegera xala referansê vênake, û pergala CNC rewşa "NE AMADE" nîşan dide.
Analîza sedemê: Guhestina hêdîbûnê ji bo vegera xala referansê têk diçe, têkiliya guhestin piştî ku tê pêlkirin nikare ji nû ve were sazkirin, an jî bloka hêdîbûnê sist û cihguherî ye, di encamê de dema ku makîne vedigere xala referansê, pulsa xala sifir naxebite, û sînyala hêdîbûnê nikare bikeve nav pergala CNC.
Çareserî: Bişkoja fonksiyona "berdana tevgera koordînatê" bikar bînin da ku tevgera tevgera koordînatê ya makîneyê berdin, makîneyê vegerînin nav rêza rêwîtiyê, û dûv re kontrol bikin ka guhêrbarê hêdîbûnê ji bo vegera xala referansê sist e û gelo xeta sînyala hêdîbûnê ya guhêrbarê rêwîtiyê ya têkildar kurteçerxek heye an devreyek vekirî ye.
Alarm ji ber nedîtina xala referansê piştî hêdîbûnê çêdibe
Diyardeya xeletiyê: Di dema pêvajoya vegerandina xala referansê de hêdîbûn heye, lê heta ku guhêrbarê sînor lê dixe û alarmê dide radiweste, û xala referansê nayê dîtin, û operasyona vegerandina xala referansê têk diçe.
Analîza sedemê:
Kodker (an jî rêza gratingê) sînyala alaya sifirê naşîne ku nîşan dide ku xala referansê di dema operasyona vegerandina xala referansê de hatiye vegerandin.
Pozîsyona nîşana sifir a vegera xala referansê bi ser nakeve.
Sînyala ala sifir a vegera xala referansê di dema veguhastin an pêvajoyê de winda dibe.
Di pergala pîvandinê de têkçûneke hardware heye, û sînyala ala sifir a vegera xala referansê nayê naskirin.
Çareserî: Rêbaza şopandina sînyalê bikar bînin û osîloskopek bikar bînin da ku sînyala ala sifir a vegera xala referansê ya kodkerê kontrol bikin da ku sedema xeletiyê binirxînin û pêvajoya têkildar pêk bînin.
Alarm ji ber pozîsyona xelet a xala referansê çêbû
Diyardeya xeletiyê: Di dema pêvajoya vegerandina xala referansê de hêdîbûn heye, û sînyala ala sifir a vegera xala referansê xuya dike, û her weha pêvajoyek frenkirinê ber bi sifirê ve heye, lê pozîsyona xala referansê ne rast e, û operasyona vegerandina xala referansê têk diçe.
Analîza sedemê:
Sînyala ala sifir a vegera xala referansê ji dest çûye, û pergala pîvandinê dikare vê sînyalekê bibîne û tenê piştî ku kodkera pulsê careke din zivirî raweste, da ku maseya xebatê li pozîsyonek li dûrahiya bijartî ji xala referansê raweste.
Bloka hêdîbûnê pir nêzîkî pozîsyona xala referansê ye, û eksena koordînatê dema ku ew negihîştiye dûrahiya diyarkirî û dest nede guhêrbarê sînor radiweste.
Ji ber faktorên wekî destwerdana sînyalê, astengiya sist, û voltaja pir kêm a sînyala ala sifir a vegera xala referansê, pozîsyona ku maseya kar lê radiweste ne rast e û bê rêkûpêk e.
Çareserî: Li gorî sedemên cûda pêvajoyê bikin, wek mînak sererastkirina pozîsyona bloka hêdîbûnê, jiholêrakirina destwerdana sînyalê, tengkirina blokê, û kontrolkirina voltaja sînyalê.
Alarm ji ber nevegerandina xala referansê ji ber guhertinên parametreyan çêdibe
Diyardeya xeletiyê: Dema ku makîne vedigere xala referansê, alarma "venegeriyaye xala referansê" dişîne, û makîne çalakiya vegerandina xala referansê pêk nayne.
Analîza sedemê: Dibe ku ji ber guhertina parametreyên diyarkirî çêbibe, wek rêjeya mezinkirina fermanê (CMR), rêjeya mezinkirina tespîtkirinê (DMR), leza xwarina bilez ji bo vegera xala referansê, leza hêdîbûnê ya nêzîkî eslê ku li ser sifirê hatine danîn, an jî guhêrbarê mezinkirina bilez û guhêrbarê mezinkirina xwarinê li ser panela xebitandina makîneyê li ser 0% hatine danîn.
Çareserî: Parametreyên têkildar kontrol bikin û rast bikin.
IV. Encam
Xeletiyên vegera xala referansê ya makîneyên CNC bi giranî du rewş hene: têkçûna vegera xala referansê bi alarmê û şemitîna xala referansê bêyî alarmê. Ji bo xeletiyên bi alarmê, pergala CNC bernameya makîneyê naxebite, ku dikare hilberîna hejmareke mezin ji berhemên bermayî asteng bike; di heman demê de xeletiya şemitîna xala referansê bêyî alarmê bi hêsanî tê paşguh kirin, ku dibe ku bibe sedema bermayiyên berhemên parçeyên hilberandî an jî hejmareke mezin ji berhemên bermayî.
Ji bo makîneyên navendên makînekirinê, ji ber ku gelek makîne xala referansa eksena koordînatê wekî xala guhertina amûrê bikar tînin, xeletiyên vegera xala referansê di dema xebitandina demdirêj de bi hêsanî çêdibin, nemaze xeletiyên drifta xala referansê ya bê alarm. Ji ber vê yekê, tê pêşniyar kirin ku xalek referansê ya duyemîn were danîn û rêwerzên G30 X0 Y0 Z0 bi pozîsyonek li dûriyek diyarkirî ji xala referansê werin bikar anîn. Her çend ev hin zehmetiyan ji bo sêwirana kovara amûran û manipulatorê tîne jî, ew dikare rêjeya têkçûna vegera xala referansê û rêjeya têkçûna guhertina amûrê ya otomatîk a amûra makîneyê pir kêm bike, û dema ku amûra makîneyê tê destpêkirin tenê vegera xala referansê hewce ye.
Kurte: Ev gotar prensîba vegera makîneya CNC bo xala referansê bi kûrahî analîz dike, sîstemên xeleka girtî, xeleka nîv girtî û xeleka vekirî vedihewîne. Bi rêya mînakên taybetî, cûrbecûr celeb xeletiyên vegera xala referansê yên makîneyên CNC bi berfirehî têne nîqaş kirin, di nav de teşhîsa xeletiyan, rêbazên analîzê û stratejiyên jiholêrakirinê, û pêşniyarên başkirinê ji bo xala guheztina amûrê ya makîneya navenda makînekirinê têne pêşkêş kirin.
I. Pêşgotin
Operasyona vegerandina xala referansê ya destî şertek pêşîn e ji bo sazkirina pergala hevrêzên makîneyê. Çalakiya yekem a piraniya makîneyên CNC piştî destpêkirinê ew e ku vegerandina xala referansê bi destî were xebitandin. Xeletiyên vegerandina xala referansê dê rê li ber pêvajoya bernameyê bigirin, û pozîsyonên xala referansê yên nerast dê bandorê li rastbûna makîneyê jî bikin û heta bibin sedema qezayek pevçûnê. Ji ber vê yekê, analîzkirin û ji holê rakirina xeletiyên vegerandina xala referansê pir girîng e.
II. Prensîbên Makîneyên CNC Vegera Xala Referansê
(A) Dabeşkirina sîstemê
Sîstema CNC ya halqeya girtî: Bi amûrek paşvegerê ve hatîye stendin ji bo tesbîtkirina cihguherîna xêzikî ya dawîn.
Sîstema CNC ya nîv-girtî: Amûra pîvandina pozîsyonê li ser şafta zivirî ya motora servo an jî li dawiya pêça pêşeng tê saz kirin, û sînyala bersivê ji cihguherîna goşeyî tê girtin.
Sîstema CNC ya halqeya vekirî: Bêyî amûrek bersivdayîna tesbîtkirina pozîsyonê.
(B) Rêbazên vegerandina xala referansê
Rêbaza gridê ji bo vegera xala referansê
Rêbaza tora mutleq: Ji bo vegera xala referansê kodkerek pulsa mutleq an jî rêzek grating bikar bînin. Di dema debugkirina makîneyê de, xala referansê bi rêya mîhengkirina parametreyan û operasyona vegera sifir a makîneyê tê destnîşankirin. Heta ku bataryaya yedek a hêmana bersiva tespîtkirinê bi bandor be, her gava ku makîne tê destpêkirin agahdariya pozîsyona xala referansê tê tomar kirin, û ne hewce ye ku operasyona vegera xala referansê dîsa were kirin.
Rêbaza tora zêde: Ji bo vegera xala referansê kodkerek zêde an jî rêzek tora bikar bînin, û her gava ku makîne tê destpêkirin, operasyona vegerandina xala referansê pêwîst e. Bi girtina makîneyeke frezkirinê ya CNC-ê ya diyarkirî (bi karanîna pergala FANUC 0i) wekî mînak, prensîb û pêvajoya rêbaza tora zêde ya wê ji bo vegera xala sifir wiha ye:
Guhêrbarê modê biguhezîne çerxa "vegera xala referansê", eksena ji bo vegera xala referansê hilbijêre, û bişkoka hejandina pozîtîf a eksena bikirtîne. Eksen bi lezeke bilez ber bi xala referansê ve diçe.
Dema ku bloka hêdîbûnê ya ku bi maseya kar re tevdigere, têkiliya guhêrbarê hêdîbûnê dixe xwarê, sînyala hêdîbûnê ji vekirî (ON) diguhere girtî (OFF). Xwarina maseya kar hêdî dibe û bi leza xwarina hêdî ya ku ji hêla parametreyan ve hatî destnîşankirin, tevgera xwe didomîne.
Piştî ku bloka hêdîbûnê guhêza hêdîbûnê berdide û rewşa têkiliyê ji girtî vediguhere vekirî, pergala CNC li benda xuya bûna yekem sînyala torê (ku wekî yek jî tê zanîn - sînyala zivirînê PCZ) li ser kodkerê ye. Gava ku ev sînyal xuya dibe, tevgera maseya xebatê tavilê radiweste. Di heman demê de, pergala CNC sînyala temamkirina vegera xala referansê dişîne, û çiraya xala referansê vêdikeve, ku nîşan dide ku eksena makîneyê bi serkeftî vegeriyaye xala referansê.
Rêbaza guheztina magnetîkî ji bo vegera xala referansê
Sîstema çerxa vekirî bi gelemperî ji bo bicihkirina xala referansê guhêzkerek înduksîyona magnetîkî bikar tîne. Bi mînakek torneke CNC-ê, prensîb û pêvajoya rêbaza guhêzkera magnetîkî ya wê ji bo vegera xala referansê wiha ye:
Du gavên pêşîn wekî gavên xebitandinê yên rêbaza torê ji bo vegerandina xala referansê ne.
Piştî ku bloka hêdîbûnê guhêza hêdîbûnê berdide û rewşa têkiliyê ji girtî vediguhere vêketî, pergala CNC li benda xuya bûna sînyala guhêza înduksiyonê dimîne. Gava ku ev sînyal xuya dibe, tevgera maseya xebatê tavilê radiweste. Di heman demê de, pergala CNC sînyala temamkirina vegera xala referansê dişîne, û çiraya xala referansê vêdikeve, ku nîşan dide ku makîne bi serkeftî vegeriyaye xala referansê ya eksena.
III. Tesbîtkirina Xeletiyan û Analîza Makîneyên CNC Vegerandina Xala Referansê
Dema ku di xala referansê ya vegera makîneya CNC de xeletiyek çêdibe, divê li gorî prensîba ji hêsan heta tevlihev vekolînek berfireh were kirin.
(A) Xeletiyên bê alarm
Devjêberdan ji dûrahiya torê ya sabît
Diyardeya xeletiyê: Dema ku makîne tê xebitandin û xala referansê cara yekem bi destan tê vegerandin, ew ji xala referansê bi yek an çend dûrên torê dûr dibe, û dûrên dûrbûna paşê her carê têne sabît kirin.
Analîza sedemê: Bi gelemperî, pozîsyona bloka hêdîbûnê xelet e, dirêjahiya bloka hêdîbûnê pir kurt e, an jî pozîsyona guhêrbarê nêzîkbûnê ya ku ji bo xala referansê tê bikar anîn ne rast e. Ev celeb xeletî bi gelemperî piştî ku makîneya amûrê ji bo cara yekem tê sazkirin û rastkirin an jî piştî sererastkirinek mezin çêdibe.
Çareserî: Cihê bloka hêdîbûnê an guhêza nêzîkbûnê dikare were verastkirin, û leza xwarina bilez û sabîta dema xwarina bilez ji bo vegera xala referansê jî dikare were verastkirin.
Devjêberdan ji pozîsyonek rasthatî an jî dûrketinek piçûk
Diyardeya şaşiyê: Ji her pozîsyona xala referansê dûrketin, nirxa dûrketinê bêserûber an piçûk be, û her gava ku operasyona vegerandina xala referansê tê kirin, mesafeya dûrketinê ne wekhev e.
Analîza sedemê:
Destwerdana derveyî, wek erdgirtina nebaş a çîna parastina kabloyê, û xeta sînyalê ya kodkera pulsê pir nêzîkî kabloya voltaja bilind e.
Voltaja dabînkirina hêzê ya ku ji hêla kodkera pulsê an rêza gratingê ve tê bikar anîn pir kêm e (ji 4.75V kêmtir e) an jî xeletiyek heye.
Panela kontrolê ya yekîneya kontrola leza xera ye.
Girêdana di navbera eksena xwarinê û motora servo de sist e.
Têkiliya pêveka kabloyê xirab e an jî kablo xera bûye.
Çareserî: Li gorî sedemên cûda, divê tedbîrên guncaw werin girtin, wek başkirina erdê, kontrolkirina dabînkirina hêzê, guhertina panela kontrolê, tengkirina pêveka girêdanê û kontrolkirina kabloyê.
(B) Xeletiyên bi alarmê re
Alarma zêde-seferê ji ber nebûna çalakiya hêdîbûnê çêdibe
Diyardeya xeletiyê: Dema ku makîne vedigere xala referansê, çalakiya hêdîbûnê tune ye, û ew heta ku guhêrbarê sînor dixe û ji ber zêdeçûnê raweste, di tevgerê de dimîne. Çira kesk a vegera xala referansê vênake, û pergala CNC rewşa "NE AMADE" nîşan dide.
Analîza sedemê: Guhestina hêdîbûnê ji bo vegera xala referansê têk diçe, têkiliya guhestin piştî ku tê pêlkirin nikare ji nû ve were sazkirin, an jî bloka hêdîbûnê sist û cihguherî ye, di encamê de dema ku makîne vedigere xala referansê, pulsa xala sifir naxebite, û sînyala hêdîbûnê nikare bikeve nav pergala CNC.
Çareserî: Bişkoja fonksiyona "berdana tevgera koordînatê" bikar bînin da ku tevgera tevgera koordînatê ya makîneyê berdin, makîneyê vegerînin nav rêza rêwîtiyê, û dûv re kontrol bikin ka guhêrbarê hêdîbûnê ji bo vegera xala referansê sist e û gelo xeta sînyala hêdîbûnê ya guhêrbarê rêwîtiyê ya têkildar kurteçerxek heye an devreyek vekirî ye.
Alarm ji ber nedîtina xala referansê piştî hêdîbûnê çêdibe
Diyardeya xeletiyê: Di dema pêvajoya vegerandina xala referansê de hêdîbûn heye, lê heta ku guhêrbarê sînor lê dixe û alarmê dide radiweste, û xala referansê nayê dîtin, û operasyona vegerandina xala referansê têk diçe.
Analîza sedemê:
Kodker (an jî rêza gratingê) sînyala alaya sifirê naşîne ku nîşan dide ku xala referansê di dema operasyona vegerandina xala referansê de hatiye vegerandin.
Pozîsyona nîşana sifir a vegera xala referansê bi ser nakeve.
Sînyala ala sifir a vegera xala referansê di dema veguhastin an pêvajoyê de winda dibe.
Di pergala pîvandinê de têkçûneke hardware heye, û sînyala ala sifir a vegera xala referansê nayê naskirin.
Çareserî: Rêbaza şopandina sînyalê bikar bînin û osîloskopek bikar bînin da ku sînyala ala sifir a vegera xala referansê ya kodkerê kontrol bikin da ku sedema xeletiyê binirxînin û pêvajoya têkildar pêk bînin.
Alarm ji ber pozîsyona xelet a xala referansê çêbû
Diyardeya xeletiyê: Di dema pêvajoya vegerandina xala referansê de hêdîbûn heye, û sînyala ala sifir a vegera xala referansê xuya dike, û her weha pêvajoyek frenkirinê ber bi sifirê ve heye, lê pozîsyona xala referansê ne rast e, û operasyona vegerandina xala referansê têk diçe.
Analîza sedemê:
Sînyala ala sifir a vegera xala referansê ji dest çûye, û pergala pîvandinê dikare vê sînyalekê bibîne û tenê piştî ku kodkera pulsê careke din zivirî raweste, da ku maseya xebatê li pozîsyonek li dûrahiya bijartî ji xala referansê raweste.
Bloka hêdîbûnê pir nêzîkî pozîsyona xala referansê ye, û eksena koordînatê dema ku ew negihîştiye dûrahiya diyarkirî û dest nede guhêrbarê sînor radiweste.
Ji ber faktorên wekî destwerdana sînyalê, astengiya sist, û voltaja pir kêm a sînyala ala sifir a vegera xala referansê, pozîsyona ku maseya kar lê radiweste ne rast e û bê rêkûpêk e.
Çareserî: Li gorî sedemên cûda pêvajoyê bikin, wek mînak sererastkirina pozîsyona bloka hêdîbûnê, jiholêrakirina destwerdana sînyalê, tengkirina blokê, û kontrolkirina voltaja sînyalê.
Alarm ji ber nevegerandina xala referansê ji ber guhertinên parametreyan çêdibe
Diyardeya xeletiyê: Dema ku makîne vedigere xala referansê, alarma "venegeriyaye xala referansê" dişîne, û makîne çalakiya vegerandina xala referansê pêk nayne.
Analîza sedemê: Dibe ku ji ber guhertina parametreyên diyarkirî çêbibe, wek rêjeya mezinkirina fermanê (CMR), rêjeya mezinkirina tespîtkirinê (DMR), leza xwarina bilez ji bo vegera xala referansê, leza hêdîbûnê ya nêzîkî eslê ku li ser sifirê hatine danîn, an jî guhêrbarê mezinkirina bilez û guhêrbarê mezinkirina xwarinê li ser panela xebitandina makîneyê li ser 0% hatine danîn.
Çareserî: Parametreyên têkildar kontrol bikin û rast bikin.
IV. Encam
Xeletiyên vegera xala referansê ya makîneyên CNC bi giranî du rewş hene: têkçûna vegera xala referansê bi alarmê û şemitîna xala referansê bêyî alarmê. Ji bo xeletiyên bi alarmê, pergala CNC bernameya makîneyê naxebite, ku dikare hilberîna hejmareke mezin ji berhemên bermayî asteng bike; di heman demê de xeletiya şemitîna xala referansê bêyî alarmê bi hêsanî tê paşguh kirin, ku dibe ku bibe sedema bermayiyên berhemên parçeyên hilberandî an jî hejmareke mezin ji berhemên bermayî.
Ji bo makîneyên navendên makînekirinê, ji ber ku gelek makîne xala referansa eksena koordînatê wekî xala guhertina amûrê bikar tînin, xeletiyên vegera xala referansê di dema xebitandina demdirêj de bi hêsanî çêdibin, nemaze xeletiyên drifta xala referansê ya bê alarm. Ji ber vê yekê, tê pêşniyar kirin ku xalek referansê ya duyemîn were danîn û rêwerzên G30 X0 Y0 Z0 bi pozîsyonek li dûriyek diyarkirî ji xala referansê werin bikar anîn. Her çend ev hin zehmetiyan ji bo sêwirana kovara amûran û manipulatorê tîne jî, ew dikare rêjeya têkçûna vegera xala referansê û rêjeya têkçûna guhertina amûrê ya otomatîk a amûra makîneyê pir kêm bike, û dema ku amûra makîneyê tê destpêkirin tenê vegera xala referansê hewce ye.