Analîz û Optimîzasyona Faktorên ku Bandorê li Rastbûna Pîvanî ya Makînekirinê ya Navendên Makînekirinê dikin
Kurte: Ev gotar bi berfirehî faktorên cûrbecûr ên ku bandorê li rastbûna pîvanî ya makînekirinê ya navendên makînekirinê dikin vedikole û wan li du kategoriyan dabeş dike: faktorên dûrketinê û faktorên bêberxwedan. Ji bo faktorên dûrketinê, wekî pêvajoyên makînekirinê, hesabên hejmarî di bernamekirina destan û otomatîk de, hêmanên birrînê, û mîhengkirina amûran, û hwd., hûrguliyên berfireh têne çêkirin, û tedbîrên çêtirkirinê yên têkildar têne pêşniyar kirin. Ji bo faktorên bêberxwedan, di nav de deformasyona sarbûna perçeyê kar û aramiya amûra makîneyê bixwe, sedem û mekanîzmayên bandorê têne analîz kirin. Armanc ew e ku ji bo teknîsyenên ku di xebitandin û rêveberiya navendên makînekirinê de dixebitin, referansên zanînê yên berfireh peyda bikin, da ku asta kontrola rastbûna pîvanî ya makînekirinê ya navendên makînekirinê baştir bikin û kalîteya hilberê û karîgeriya hilberînê zêde bikin.
I. Pêşgotin
Wekî amûrek sereke di makînekirina nûjen de, rastbûna pîvanî ya navendên makînekirinê rasterast bi kalîte û performansa hilberan ve girêdayî ye. Di pêvajoya hilberîna rastîn de, gelek faktor dê bandorê li rastbûna pîvanî ya makînekirinê bikin. Analîzkirina kûr a van faktoran û lêgerîna rêbazên kontrolê yên bibandor pir girîng e.
Wekî amûrek sereke di makînekirina nûjen de, rastbûna pîvanî ya navendên makînekirinê rasterast bi kalîte û performansa hilberan ve girêdayî ye. Di pêvajoya hilberîna rastîn de, gelek faktor dê bandorê li rastbûna pîvanî ya makînekirinê bikin. Analîzkirina kûr a van faktoran û lêgerîna rêbazên kontrolê yên bibandor pir girîng e.
II. Faktorên Bandorker ên ku Pêwîst e Pêşîlêgirin
(I) Pêvajoya Makînekirinê
Rasyonelîteya pêvajoya makînekirinê bi giranî rastbûna pîvanî ya makînekirinê diyar dike. Li ser bingeha şopandina prensîbên bingehîn ên pêvajoya makînekirinê, dema ku materyalên nerm ên wekî perçeyên aluminiumê têne makînekirin, divê baldariyek taybetî li ser bandora pelên hesin were dayîn. Mînakî, di dema pêvajoya frezkirina perçeyên aluminiumê de, ji ber tevnvîsa nerm a aluminiumê, pelên hesin ên ku ji hêla birînê ve têne çêkirin, îhtîmal e ku rûyê makînekirî bixurînin, bi vî rengî xeletiyên pîvanî çêdikin. Ji bo kêmkirina xeletiyên weha, tedbîrên wekî çêtirkirina rêya rakirina çîpê û zêdekirina kişandina amûra rakirina çîpê dikarin werin girtin. Di vê navberê de, di rêzkirina pêvajoyê de, belavkirina destkeftiyê ya makînekirina xav û makînekirina qedandinê divê bi awayekî maqûl were plansaz kirin. Di dema makînekirina xav de, kûrahiya birrînê û rêjeya xwarinê ya mezintir tê bikar anîn da ku bi lez mîqdarek mezin ji destkeftiyê were rakirin, lê divê destkeftiyek makînekirina qedandinê ya guncan, bi gelemperî 0.3 - 0.5 mm, were veqetandin da ku piştrast bike ku makînekirina qedandinê dikare rastbûnek pîvanî ya bilindtir bi dest bixe. Di warê karanîna amûran de, ji bilî şopandina prensîbên kêmkirina demên girtinê û karanîna amûrên modular, rastbûna bicihkirina amûran jî hewce ye ku were misoger kirin. Mînakî, bi karanîna pînên bicihkirinê yên rastbûna bilind û rûberên bicihkirinê da ku rastbûna pozîsyona perçeya kar di dema pêvajoya girtinê de were misoger kirin, ji xeletiyên pîvanî yên ku ji ber dûrketina pozîsyona girtinê çêdibin dûr bikevin.
Rasyonelîteya pêvajoya makînekirinê bi giranî rastbûna pîvanî ya makînekirinê diyar dike. Li ser bingeha şopandina prensîbên bingehîn ên pêvajoya makînekirinê, dema ku materyalên nerm ên wekî perçeyên aluminiumê têne makînekirin, divê baldariyek taybetî li ser bandora pelên hesin were dayîn. Mînakî, di dema pêvajoya frezkirina perçeyên aluminiumê de, ji ber tevnvîsa nerm a aluminiumê, pelên hesin ên ku ji hêla birînê ve têne çêkirin, îhtîmal e ku rûyê makînekirî bixurînin, bi vî rengî xeletiyên pîvanî çêdikin. Ji bo kêmkirina xeletiyên weha, tedbîrên wekî çêtirkirina rêya rakirina çîpê û zêdekirina kişandina amûra rakirina çîpê dikarin werin girtin. Di vê navberê de, di rêzkirina pêvajoyê de, belavkirina destkeftiyê ya makînekirina xav û makînekirina qedandinê divê bi awayekî maqûl were plansaz kirin. Di dema makînekirina xav de, kûrahiya birrînê û rêjeya xwarinê ya mezintir tê bikar anîn da ku bi lez mîqdarek mezin ji destkeftiyê were rakirin, lê divê destkeftiyek makînekirina qedandinê ya guncan, bi gelemperî 0.3 - 0.5 mm, were veqetandin da ku piştrast bike ku makînekirina qedandinê dikare rastbûnek pîvanî ya bilindtir bi dest bixe. Di warê karanîna amûran de, ji bilî şopandina prensîbên kêmkirina demên girtinê û karanîna amûrên modular, rastbûna bicihkirina amûran jî hewce ye ku were misoger kirin. Mînakî, bi karanîna pînên bicihkirinê yên rastbûna bilind û rûberên bicihkirinê da ku rastbûna pozîsyona perçeya kar di dema pêvajoya girtinê de were misoger kirin, ji xeletiyên pîvanî yên ku ji ber dûrketina pozîsyona girtinê çêdibin dûr bikevin.
(II) Hesabkirinên Hejmarî di Bernamekirina Destî û Otomatîk a Navendên Makînekirinê de
Çi bernamekirina destî be, çi jî bernamekirina otomatîk be, rastbûna hesabên hejmarî pir girîng e. Di pêvajoya bernamekirinê de, ew hesabkirina rêyên amûran, destnîşankirina xalên koordînatê, û hwd. vedihewîne. Mînakî, dema hesabkirina rêça interpolasyona dorhêl, heke koordînatên navenda dorhêlê an jî nîvkada wê bi xeletî werin hesibandin, ew ê bê guman bibe sedema jihevketinên pîvanî yên makînekirinê. Ji bo bernamekirina parçeyên bi şiklên tevlihev, nermalava CAD/CAM ya pêşkeftî hewce ye ku modelkirina rast û plansaziya rêya amûran pêk bîne. Di dema karanîna nermalavê de, divê pîvanên geometrîkî yên modelê rast bin, û rêyên amûran ên çêkirî divê bi baldarî werin kontrol kirin û verast kirin. Di vê navberê de, bernamesaz divê bingehek matematîkî ya zexm û ezmûnek bernamekirinê ya dewlemend hebe, û bikaribin rêwerz û parametreyên bernamekirinê li gorî hewcedariyên makînekirinê yên parçeyan bi rêkûpêk hilbijêrin. Mînakî, dema bernamekirina operasyonên sondajê, divê parametreyên wekî kûrahiya sondajê û dûrbûna vekişînê bi rastî werin danîn da ku ji xeletiyên pîvanî yên ji ber xeletiyên bernamekirinê çêbibin dûr bikevin.
Çi bernamekirina destî be, çi jî bernamekirina otomatîk be, rastbûna hesabên hejmarî pir girîng e. Di pêvajoya bernamekirinê de, ew hesabkirina rêyên amûran, destnîşankirina xalên koordînatê, û hwd. vedihewîne. Mînakî, dema hesabkirina rêça interpolasyona dorhêl, heke koordînatên navenda dorhêlê an jî nîvkada wê bi xeletî werin hesibandin, ew ê bê guman bibe sedema jihevketinên pîvanî yên makînekirinê. Ji bo bernamekirina parçeyên bi şiklên tevlihev, nermalava CAD/CAM ya pêşkeftî hewce ye ku modelkirina rast û plansaziya rêya amûran pêk bîne. Di dema karanîna nermalavê de, divê pîvanên geometrîkî yên modelê rast bin, û rêyên amûran ên çêkirî divê bi baldarî werin kontrol kirin û verast kirin. Di vê navberê de, bernamesaz divê bingehek matematîkî ya zexm û ezmûnek bernamekirinê ya dewlemend hebe, û bikaribin rêwerz û parametreyên bernamekirinê li gorî hewcedariyên makînekirinê yên parçeyan bi rêkûpêk hilbijêrin. Mînakî, dema bernamekirina operasyonên sondajê, divê parametreyên wekî kûrahiya sondajê û dûrbûna vekişînê bi rastî werin danîn da ku ji xeletiyên pîvanî yên ji ber xeletiyên bernamekirinê çêbibin dûr bikevin.
(III) Hêmanên Birrînê û Tezmînata Amûrê
Leza birrînê vc, rêjeya xwarinê f, û kûrahiya birrînê ap bandorên girîng li ser rastbûna pîvanî ya makîneyê dikin. Leza birrîna zêde dikare bibe sedema zêdebûna xişandina amûrê, bi vî rengî bandorê li rastbûna makîneyê dike; rêjeya xwarinê ya zêde dikare hêza birrînê zêde bike, bibe sedema deformasyona perçeya kar an lerizîna amûrê û bibe sedema guherînên pîvanî. Mînakî, dema ku pola alloyên bi hişkbûna bilind têne makînekirin, heke leza birrînê pir zêde were hilbijartin, qiraxa birrîna amûrê meyla xişandinê dike, ku mezinahiya makînekirî piçûktir dike. Parametreyên birrîna maqûl divê bi berfirehî werin destnîşankirin bi berçavgirtina faktorên cûrbecûr ên wekî materyalê perçeya kar, materyalê amûrê, û performansa amûra makîneyê. Bi gelemperî, ew dikarin bi rêya ceribandinên birrînê an jî bi referansa rêbernameyên birrîna têkildar werin hilbijartin. Di vê navberê de, tezmînata amûrê jî rêbazek girîng e ku rastbûna makîneyê misoger bike. Di navendên makîneyê de, tezmînata xişandina amûrê dikare di wextê rast de guhertinên pîvanî yên ji ber xişandina amûrê çêdibin rast bike. Operator divê nirxa tezmînata amûrê li gorî rewşa rastîn a xişandina amûrê di wextê xwe de rast bikin. Mînakî, di dema makînekirina domdar a komek parçeyan de, pîvanên makîneyê bi rêkûpêk têne pîvandin. Dema ku tê dîtin ku pîvan hêdî hêdî zêde dibin an kêm dibin, nirxa tezmînata amûrê tê guhertin da ku rastbûna makînekirinê ya parçeyên paşîn were misoger kirin.
Leza birrînê vc, rêjeya xwarinê f, û kûrahiya birrînê ap bandorên girîng li ser rastbûna pîvanî ya makîneyê dikin. Leza birrîna zêde dikare bibe sedema zêdebûna xişandina amûrê, bi vî rengî bandorê li rastbûna makîneyê dike; rêjeya xwarinê ya zêde dikare hêza birrînê zêde bike, bibe sedema deformasyona perçeya kar an lerizîna amûrê û bibe sedema guherînên pîvanî. Mînakî, dema ku pola alloyên bi hişkbûna bilind têne makînekirin, heke leza birrînê pir zêde were hilbijartin, qiraxa birrîna amûrê meyla xişandinê dike, ku mezinahiya makînekirî piçûktir dike. Parametreyên birrîna maqûl divê bi berfirehî werin destnîşankirin bi berçavgirtina faktorên cûrbecûr ên wekî materyalê perçeya kar, materyalê amûrê, û performansa amûra makîneyê. Bi gelemperî, ew dikarin bi rêya ceribandinên birrînê an jî bi referansa rêbernameyên birrîna têkildar werin hilbijartin. Di vê navberê de, tezmînata amûrê jî rêbazek girîng e ku rastbûna makîneyê misoger bike. Di navendên makîneyê de, tezmînata xişandina amûrê dikare di wextê rast de guhertinên pîvanî yên ji ber xişandina amûrê çêdibin rast bike. Operator divê nirxa tezmînata amûrê li gorî rewşa rastîn a xişandina amûrê di wextê xwe de rast bikin. Mînakî, di dema makînekirina domdar a komek parçeyan de, pîvanên makîneyê bi rêkûpêk têne pîvandin. Dema ku tê dîtin ku pîvan hêdî hêdî zêde dibin an kêm dibin, nirxa tezmînata amûrê tê guhertin da ku rastbûna makînekirinê ya parçeyên paşîn were misoger kirin.
(IV) Sazkirina Amûran
Rastbûna mîhengkirina amûran rasterast bi rastbûna pîvanên makînekirinê ve girêdayî ye. Pêvajoya mîhengkirina amûran ew e ku têkiliya pozîsyona nisbî ya di navbera amûr û perçeya kar de were destnîşankirin. Ger mîhengkirina amûran ne rast be, xeletiyên pîvanan dê bê guman di perçeyên makînekirî de çêbibin. Hilbijartina dîtinek qiraxa rastbûna bilind yek ji tedbîrên girîng e ji bo baştirkirina rastbûna mîhengkirina amûran. Mînakî, bi karanîna dîtinek qiraxa optîkî, pozîsyona amûrê û qiraxa perçeya kar dikare bi rastbûnek ±0.005 mm were tespît kirin. Ji bo navendên makînekirinê yên ku bi mîhengkerek otomatîkî ya amûran ve hatine çêkirin, fonksiyonên wê dikarin bi tevahî werin bikar anîn da ku mîhengkirina amûran bilez û rast were bidestxistin. Di dema operasyona mîhengkirina amûran de, divê bal were kişandin ser paqijiya jîngeha mîhengkirina amûran jî da ku ji bandora bermayiyan li ser rastbûna mîhengkirina amûran dûr bikevin. Di vê navberê de, operator divê bi hişkî prosedurên xebitandinê yên mîhengkirina amûran bişopînin, û pîvanên pirjimar bigirin û nirxa navînî hesab bikin da ku xeletiya mîhengkirina amûran kêm bikin.
Rastbûna mîhengkirina amûran rasterast bi rastbûna pîvanên makînekirinê ve girêdayî ye. Pêvajoya mîhengkirina amûran ew e ku têkiliya pozîsyona nisbî ya di navbera amûr û perçeya kar de were destnîşankirin. Ger mîhengkirina amûran ne rast be, xeletiyên pîvanan dê bê guman di perçeyên makînekirî de çêbibin. Hilbijartina dîtinek qiraxa rastbûna bilind yek ji tedbîrên girîng e ji bo baştirkirina rastbûna mîhengkirina amûran. Mînakî, bi karanîna dîtinek qiraxa optîkî, pozîsyona amûrê û qiraxa perçeya kar dikare bi rastbûnek ±0.005 mm were tespît kirin. Ji bo navendên makînekirinê yên ku bi mîhengkerek otomatîkî ya amûran ve hatine çêkirin, fonksiyonên wê dikarin bi tevahî werin bikar anîn da ku mîhengkirina amûran bilez û rast were bidestxistin. Di dema operasyona mîhengkirina amûran de, divê bal were kişandin ser paqijiya jîngeha mîhengkirina amûran jî da ku ji bandora bermayiyan li ser rastbûna mîhengkirina amûran dûr bikevin. Di vê navberê de, operator divê bi hişkî prosedurên xebitandinê yên mîhengkirina amûran bişopînin, û pîvanên pirjimar bigirin û nirxa navînî hesab bikin da ku xeletiya mîhengkirina amûran kêm bikin.
III. Faktorên Berxwedêr
(I) Deformasyona Sarbûnê ya Parçeyên Kar piştî Makînekirinê
Parçeyên kar di dema makînekirinê de germê çêdikin, û dema ku piştî makînekirinê sar dibin, ji ber bandora berfirehbûn û girjbûna germî deform dibin. Ev diyarde di makînekirina metalan de gelemper e û bi tevahî dûrketina wê dijwar e. Mînakî, ji bo hin beşên avahiyên mezin ên alloyûmê, germahiya ku di dema makînekirinê de çêdibe nisbeten zêde ye, û piştî sarkirinê girjbûna mezinahîyê eşkere ye. Ji bo kêmkirina bandora deformasyona sarkirinê li ser rastbûna pîvanan, sarinc dikare di dema pêvajoya makînekirinê de bi awayekî maqûl were bikar anîn. Sarinc ne tenê dikare germahiya birrînê û xişandina amûrê kêm bike, lê di heman demê de dikare parçeya kar bi rengek wekhev sar bike û pileya deformasyona germî kêm bike. Dema ku sarinc tê hilbijartin, divê ew li gorî materyalê parçeya kar û hewcedariyên pêvajoya makînekirinê be. Mînakî, ji bo makînekirina parçeya aluminiumê, şilavek birrîna alloyûmê ya taybetî dikare were hilbijartin, ku xwedan taybetmendiyên sarbûn û rûnkirinê yên baş e. Wekî din, dema ku pîvandina di cîh de tê kirin, divê bandora dema sarkirinê li ser mezinahiya parçeya kar bi tevahî were hesibandin. Bi gelemperî, pîvandin divê piştî ku parçeya kar sar bûye bigihîje germahiya odeyê were kirin, an jî guhertinên pîvanan di dema pêvajoya sarkirinê de werin texmîn kirin û encamên pîvandinê li gorî daneyên empîrîk werin rast kirin.
Parçeyên kar di dema makînekirinê de germê çêdikin, û dema ku piştî makînekirinê sar dibin, ji ber bandora berfirehbûn û girjbûna germî deform dibin. Ev diyarde di makînekirina metalan de gelemper e û bi tevahî dûrketina wê dijwar e. Mînakî, ji bo hin beşên avahiyên mezin ên alloyûmê, germahiya ku di dema makînekirinê de çêdibe nisbeten zêde ye, û piştî sarkirinê girjbûna mezinahîyê eşkere ye. Ji bo kêmkirina bandora deformasyona sarkirinê li ser rastbûna pîvanan, sarinc dikare di dema pêvajoya makînekirinê de bi awayekî maqûl were bikar anîn. Sarinc ne tenê dikare germahiya birrînê û xişandina amûrê kêm bike, lê di heman demê de dikare parçeya kar bi rengek wekhev sar bike û pileya deformasyona germî kêm bike. Dema ku sarinc tê hilbijartin, divê ew li gorî materyalê parçeya kar û hewcedariyên pêvajoya makînekirinê be. Mînakî, ji bo makînekirina parçeya aluminiumê, şilavek birrîna alloyûmê ya taybetî dikare were hilbijartin, ku xwedan taybetmendiyên sarbûn û rûnkirinê yên baş e. Wekî din, dema ku pîvandina di cîh de tê kirin, divê bandora dema sarkirinê li ser mezinahiya parçeya kar bi tevahî were hesibandin. Bi gelemperî, pîvandin divê piştî ku parçeya kar sar bûye bigihîje germahiya odeyê were kirin, an jî guhertinên pîvanan di dema pêvajoya sarkirinê de werin texmîn kirin û encamên pîvandinê li gorî daneyên empîrîk werin rast kirin.
(II) Aramiya Navenda Makînekirinê bi xwe
Alîyên Mekanîkî
Sistkirina di navbera Motora Servo û Vîsê de: Sistkirina girêdana di navbera motora servo û vîsê de dê bibe sedema kêmbûna rastbûna veguhestinê. Di dema pêvajoya makînekirinê de, dema ku motor dizivire, girêdana sistkirî dê bibe sedema derengketina zivirîna vîsê an neyeksan be, bi vî rengî rêça tevgera amûrê ji pozîsyona îdeal dûr dikeve û dibe sedema xeletiyên pîvanî. Mînakî, di dema makînekirina kontûrê ya rastbûna bilind de, ev sistkirin dikare bibe sedema cûdahiyên di şeklê kontûra makînekirî de, wekî nelihevhatina bi hewcedariyên di warê rastbûn û giroverbûnê de. Kontrolkirin û tengkirina birêkûpêk a boltên girêdanê yên di navbera motora servo û vîsê de tedbîrek sereke ye ji bo pêşîgirtina li pirsgirêkên weha. Di vê navberê de, gwîzên dijî-sist an ajanên kilîtkirina têlan dikarin werin bikar anîn da ku pêbaweriya girêdanê zêde bikin.
Sistkirina di navbera Motora Servo û Vîsê de: Sistkirina girêdana di navbera motora servo û vîsê de dê bibe sedema kêmbûna rastbûna veguhestinê. Di dema pêvajoya makînekirinê de, dema ku motor dizivire, girêdana sistkirî dê bibe sedema derengketina zivirîna vîsê an neyeksan be, bi vî rengî rêça tevgera amûrê ji pozîsyona îdeal dûr dikeve û dibe sedema xeletiyên pîvanî. Mînakî, di dema makînekirina kontûrê ya rastbûna bilind de, ev sistkirin dikare bibe sedema cûdahiyên di şeklê kontûra makînekirî de, wekî nelihevhatina bi hewcedariyên di warê rastbûn û giroverbûnê de. Kontrolkirin û tengkirina birêkûpêk a boltên girêdanê yên di navbera motora servo û vîsê de tedbîrek sereke ye ji bo pêşîgirtina li pirsgirêkên weha. Di vê navberê de, gwîzên dijî-sist an ajanên kilîtkirina têlan dikarin werin bikar anîn da ku pêbaweriya girêdanê zêde bikin.
Xerabûna Bearing an Gwîzên Vîza Topî: Vîza topî pêkhateyeke girîng e ji bo pêkanîna tevgera rast di navenda makînekirinê de, û xerabûna bearing an gwîzên wê dê bandorê li rastbûna veguhestina vîzê bike. Her ku xerabûn zêde dibe, valahîya vîzê dê hêdî hêdî zêde bibe, û bibe sedema ku amûr di dema pêvajoya tevgerê de bi awayekî nerast biçe. Mînakî, di dema birîna eksîyal de, xerabûna gwîza vîzê dê pozîsyona amûrê di rêça eksîyal de ne rast bike, ku di encamê de di dirêjahiya beşa makînekirî de xeletiyên pîvanî çêdibin. Ji bo kêmkirina vê xerabûnê, divê rûnkirina baş a vîzê were misoger kirin, û divê rûnê rûnkirinê bi rêkûpêk were guheztin. Di vê navberê de, divê tespîtkirina rast a birêkûpêk a vîza topî were kirin, û dema ku xerabûn ji rêza destûr derbas dibe, divê bearing an gwîz di wextê xwe de werin guheztin.
Kêmbûna Rûnkirinê di Navbera Vîs û Gwîzê de: Kêmbûna rûnkirinê dê xişandina di navbera vîs û gwîzê de zêde bike, ne tenê xişandina pêkhateyan bileztir bike, lê di heman demê de dibe sedema berxwedana tevgera neyeksan û bandorê li rastbûna makîneyê dike. Di dema pêvajoya makîneyê de, dibe ku diyardeyek xişandinê çêbibe, ango amûr dê dema ku bi leza nizm dimeşe raweste û bazdanên navber hebin, ku kalîteya rûyê makîneyê xirabtir dike û rastbûna pîvanan dijwar dike ku were garantîkirin. Li gorî rêbernameya xebitandinê ya makîneyê, divê rûnê rûnkirinê an rûnê rûnkirinê bi rêkûpêk were kontrol kirin û lêzêde kirin da ku pê ewle bibe ku vîs û gwîz di rewşek rûnkirinê ya baş de ne. Di vê navberê de, hilberên rûnkirinê yên performansa bilind dikarin werin hilbijartin da ku bandora rûnkirinê baştir bikin û xişandinê kêm bikin.
Aliyên Elektrîkî
Têkçûna Motora Servo: Têkçûna motora servo dê rasterast bandorê li ser kontrola tevgera amûrê bike. Bo nimûne, kurteçûnek an jî vebûna çerxa pêçandina motorê dê bibe sedema ku motor nikaribe bi awayekî normal bixebite an jî torka derketinê ya nearam hebe, ku bibe sedema ku amûr nikaribe li gorî rêça diyarkirî bimeşe û bibe sedema xeletiyên pîvanî. Wekî din, têkçûna kodkerê motorê dê bandorê li rastbûna sînyala bersiva pozîsyonê bike, bibe sedema ku pergala kontrola makîneya amûrê nikaribe pozîsyona amûrê bi rastî kontrol bike. Divê lênêrîna birêkûpêk a motora servo were kirin, di nav de kontrolkirina parametreyên elektrîkê yên motorê, paqijkirina fanosa sarbûna motorê, û tespîtkirina rewşa xebatê ya kodkerê, û hwd., da ku xetereyên xeletiyên potansiyel di wextê xwe de werin kifşkirin û ji holê werin rakirin.
Têkçûna Motora Servo: Têkçûna motora servo dê rasterast bandorê li ser kontrola tevgera amûrê bike. Bo nimûne, kurteçûnek an jî vebûna çerxa pêçandina motorê dê bibe sedema ku motor nikaribe bi awayekî normal bixebite an jî torka derketinê ya nearam hebe, ku bibe sedema ku amûr nikaribe li gorî rêça diyarkirî bimeşe û bibe sedema xeletiyên pîvanî. Wekî din, têkçûna kodkerê motorê dê bandorê li rastbûna sînyala bersiva pozîsyonê bike, bibe sedema ku pergala kontrola makîneya amûrê nikaribe pozîsyona amûrê bi rastî kontrol bike. Divê lênêrîna birêkûpêk a motora servo were kirin, di nav de kontrolkirina parametreyên elektrîkê yên motorê, paqijkirina fanosa sarbûna motorê, û tespîtkirina rewşa xebatê ya kodkerê, û hwd., da ku xetereyên xeletiyên potansiyel di wextê xwe de werin kifşkirin û ji holê werin rakirin.
Ax di Hundirê Pîvana Gratingê de: Pîvana gratingê sensorek girîng e ku di navenda makînekirinê de ji bo pîvandina pozîsyon û tevgera amûrê tê bikar anîn. Ger di hundirê pîvana gratingê de ax hebe, ew ê bandorê li rastbûna xwendinên pîvana gratingê bike, bi vî rengî pergala kontrolkirina makîneya amûrê agahdariya pozîsyonê ya xelet werdigire û dibe sedema cûdahiyên pîvanan ên makînekirinê. Mînakî, dema ku pergalên qulên bi rastbûna bilind têne makînekirin, ji ber xeletiya pîvana gratingê, rastbûna pozîsyona qulan dikare ji toleransê derbas bibe. Divê paqijkirin û parastina birêkûpêk a pîvana gratingê were kirin, bi karanîna amûr û paqijkerên taybetî yên paqijkirinê, û bi şopandina prosedurên xebitandinê yên rast da ku zirar negihêje pîvana gratingê.
Têkçûna Amplifikatorê Servo: Karê amplifikatorê servo ew e ku sînyala fermanê ya ji hêla pergala kontrolê ve tê dayîn zêde bike û dûv re motora servo bixebite. Dema ku amplifikatorê servo têk diçe, wek mînak dema ku lûleya hêzê xera bibe an jî faktora amplîfîkasyonê neasayî be, ew ê bibe sedema ku motora servo bi rengek ne aram bixebite, ku bandorê li rastbûna makîneyê bike. Mînakî, ew dikare bibe sedema guherîna leza motorê, rêjeya xwarina amûrê di dema pêvajoya birrînê de neyeksan bike, hişkbûna rûyê beşa makînekirî zêde bike, û rastbûna pîvanan kêm bike. Divê mekanîzmayek bêkêmasî ya tespîtkirin û sererastkirina xeletiyên elektrîkê yên amûra makîneyê were saz kirin, û divê personelên tamîrkirina elektrîkê yên profesyonel werin saz kirin da ku xeletiyên pêkhateyên elektrîkê yên wekî amplifikatorê servo di wextê xwe de teşhîs bikin û sererast bikin.
IV. Encam
Gelek faktor hene ku bandorê li rastbûna pîvanî ya makînekirinê ya navendên makînekirinê dikin. Faktorên ku divê pêşî lê were girtin wekî pêvajoyên makînekirinê, hesabên hejmarî di bernamekirinê de, hêmanên birrînê, û mîhengkirina amûran dikarin bi bandor bi çêtirkirina nexşeyên pêvajoyê, baştirkirina astên bernamekirinê, hilbijartina maqûl a parametreyên birrînê, û mîhengkirina rast a amûran werin kontrol kirin. Faktorên bêhempa yên wekî deformasyona sarbûna perçeyê kar û aramiya makîneya amûrê bixwe, her çend bi tevahî ji holê rakirina wan dijwar be jî, bandora wan li ser rastbûna makînekirinê bi karanîna tedbîrên pêvajoyê yên maqûl ên wekî karanîna sarincokê, lênêrîna birêkûpêk û tespîtkirin û tamîrkirina xeletiyan a makîneya amûrê dikarin kêm bibin. Di pêvajoya hilberîna rastîn de, operator û rêveberên teknîkî yên navendên makînekirinê divê van faktorên bandorker bi tevahî fam bikin û tedbîrên hedefgirtî ji bo pêşîlêgirtin û kontrolkirinê bigirin da ku rastbûna pîvanî ya makînekirinê ya navendên makînekirinê bi berdewamî baştir bikin, piştrast bikin ku kalîteya hilberê li gorî hewcedariyan e, û pêşbaziya bazarê ya pargîdaniyan zêde bikin.
Gelek faktor hene ku bandorê li rastbûna pîvanî ya makînekirinê ya navendên makînekirinê dikin. Faktorên ku divê pêşî lê were girtin wekî pêvajoyên makînekirinê, hesabên hejmarî di bernamekirinê de, hêmanên birrînê, û mîhengkirina amûran dikarin bi bandor bi çêtirkirina nexşeyên pêvajoyê, baştirkirina astên bernamekirinê, hilbijartina maqûl a parametreyên birrînê, û mîhengkirina rast a amûran werin kontrol kirin. Faktorên bêhempa yên wekî deformasyona sarbûna perçeyê kar û aramiya makîneya amûrê bixwe, her çend bi tevahî ji holê rakirina wan dijwar be jî, bandora wan li ser rastbûna makînekirinê bi karanîna tedbîrên pêvajoyê yên maqûl ên wekî karanîna sarincokê, lênêrîna birêkûpêk û tespîtkirin û tamîrkirina xeletiyan a makîneya amûrê dikarin kêm bibin. Di pêvajoya hilberîna rastîn de, operator û rêveberên teknîkî yên navendên makînekirinê divê van faktorên bandorker bi tevahî fam bikin û tedbîrên hedefgirtî ji bo pêşîlêgirtin û kontrolkirinê bigirin da ku rastbûna pîvanî ya makînekirinê ya navendên makînekirinê bi berdewamî baştir bikin, piştrast bikin ku kalîteya hilberê li gorî hewcedariyan e, û pêşbaziya bazarê ya pargîdaniyan zêde bikin.