"Şirovekirina Berfireh a Pêkhate û Pêdiviyên Sîstema Servo ji bo Navendên Makînekirinê"
I. Pêkhatina sîstema servo ji bo navendên makînekirinê
Di navendên makînekirinê yên nûjen de, pergala servo roleke girîng dilîze. Ew ji devreyên servo, cîhazên ajotina servo, mekanîzmayên veguhestina mekanîkî û pêkhateyên aktîfkirinê pêk tê.
Karê sereke yê sîstema servo ew e ku sînyalên fermana leza xwarinê û cihguherînê yên ku ji hêla sîstema kontrola hejmarî ve têne dayîn werbigire. Pêşî, devreya ajotina servo dê li ser van sînyalên fermanê hin veguherîn û zêdekirina hêzê pêk bîne. Dûv re, bi rêya cîhazên ajotina servo yên wekî motorên gavê, motorên servo yên DC, motorên servo yên AC, û hwd., û mekanîzmayên veguheztina mekanîkî, pêkhateyên aktîvker ên wekî maseya xebatê ya makîneyê û serê milê têne ajotin da ku xwarina xebatê û tevgera bilez pêk bînin. Dikare were gotin ku di makîneyên kontrola hejmarî de, cîhaza CNC mîna "mejî" ye ku fermanan dide, lê sîstema servo mekanîzmaya rêveberiyê ye, mîna "lingên" makîneya kontrola hejmarî, û dikare fermanên tevgerê ji cîhaza CNC bi rastî bicîh bîne.
Li gorî pergalên ajotinê yên makîneyên amûrên giştî, pergala servo ya navendên makînekirinê xwedî cudahîyên girîng e. Ew dikare leza tevgerê û pozîsyona pêkhateyên çalakker li gorî sînyalên fermanan bi awayekî rast kontrol bike, û dikare rêgeha tevgerê ya ku ji hêla çend pêkhateyên çalakker ve li gorî hin qaîdeyan têne sentezkirin pêk bîne. Ev yek hewce dike ku pergala servo xwedî pileyeke bilind a rastbûn, aramî û şiyana bersivdayîna bilez be.
Di navendên makînekirinê yên nûjen de, pergala servo roleke girîng dilîze. Ew ji devreyên servo, cîhazên ajotina servo, mekanîzmayên veguhestina mekanîkî û pêkhateyên aktîfkirinê pêk tê.
Karê sereke yê sîstema servo ew e ku sînyalên fermana leza xwarinê û cihguherînê yên ku ji hêla sîstema kontrola hejmarî ve têne dayîn werbigire. Pêşî, devreya ajotina servo dê li ser van sînyalên fermanê hin veguherîn û zêdekirina hêzê pêk bîne. Dûv re, bi rêya cîhazên ajotina servo yên wekî motorên gavê, motorên servo yên DC, motorên servo yên AC, û hwd., û mekanîzmayên veguheztina mekanîkî, pêkhateyên aktîvker ên wekî maseya xebatê ya makîneyê û serê milê têne ajotin da ku xwarina xebatê û tevgera bilez pêk bînin. Dikare were gotin ku di makîneyên kontrola hejmarî de, cîhaza CNC mîna "mejî" ye ku fermanan dide, lê sîstema servo mekanîzmaya rêveberiyê ye, mîna "lingên" makîneya kontrola hejmarî, û dikare fermanên tevgerê ji cîhaza CNC bi rastî bicîh bîne.
Li gorî pergalên ajotinê yên makîneyên amûrên giştî, pergala servo ya navendên makînekirinê xwedî cudahîyên girîng e. Ew dikare leza tevgerê û pozîsyona pêkhateyên çalakker li gorî sînyalên fermanan bi awayekî rast kontrol bike, û dikare rêgeha tevgerê ya ku ji hêla çend pêkhateyên çalakker ve li gorî hin qaîdeyan têne sentezkirin pêk bîne. Ev yek hewce dike ku pergala servo xwedî pileyeke bilind a rastbûn, aramî û şiyana bersivdayîna bilez be.
II. Pêdiviyên ji bo pergalên servo
- Rastbûna bilind
Makîneyên kontrola hejmarî li gorî bernameyeke pêşwextkirî bixweber pêvajoyê dikin. Ji ber vê yekê, ji bo hilberandina perçeyên kar ên bi rastbûn û kalîteya bilind, divê pergala servo bi xwe xwedî rastbûnek bilind be. Bi gelemperî, divê rastbûn bigihîje asta mîkronê. Ev ji ber ku di çêkirina nûjen de, hewcedariyên rastbûnê ji bo perçeyên kar her ku diçe zêde dibin. Bi taybetî di warên wekî hewavaniyê, çêkirina otomobîlan û alavên elektronîkî de, heta xeletiyek piçûk jî dikare bibe sedema encamên cidî.
Ji bo bidestxistina kontrola rastbûna bilind, pergala servo pêdivî ye ku teknolojiyên sensorên pêşkeftî yên wekî kodker û rêzikên grating bikar bîne da ku cîh û leza pêkhateyên çalakker di wextê rast de bişopîne. Di heman demê de, cîhaza ajotina servo jî pêdivî ye ku algorîtmayek kontrola rastbûna bilind hebe da ku leza û torka motorê bi rastî kontrol bike. Wekî din, rastbûna mekanîzmaya veguheztina mekanîkî jî bandorek girîng li ser rastbûna pergala servo dike. Ji ber vê yekê, dema sêwirandin û çêkirina navendên makînekirinê, pêdivî ye ku pêkhateyên veguheztina rastbûna bilind ên wekî vîsên top û rêberên xêzik werin hilbijartin da ku hewcedariyên rastbûna pergala servo werin misoger kirin. - Bersiva bilez
Bersiva bilez yek ji nîşanên girîng ên kalîteya dînamîk a pergala servo ye. Pêdivî ye ku pergala servo piştî sînyala fermanê xeletiyek piçûk a şopandinê hebe, û bersivek bilez û aramiyek baş hebe. Bi taybetî, pêdivî ye ku piştî têketinek diyarkirî, pergal di demek kurt de, bi gelemperî di nav 200ms an jî bi dehan milîçirkeyan de, bigihîje rewşa aram a orîjînal an jî vegerîne.
Şîyana bersiva bilez bandorek girîng li ser karîgeriya hilberînê û kalîteya hilberînê ya navendên makînekirinê dike. Di makînekirina bilez de, dema têkiliyê di navbera amûr û perçeya kar de pir kurt e. Pergala servo divê bikaribe zû bersivê bide sînyala fermanê û cîh û leza amûrê biguherîne da ku rastbûna hilberînê û kalîteya rûyê misoger bike. Di heman demê de, dema ku perçeyên kar ên bi şeklên tevlihev têne hilberandin, pergala servo divê bikaribe zû bersivê bide guhertinên sînyalên fermanê û kontrola girêdana pir-eksenî pêk bîne da ku rastbûn û karîgeriya hilberînê misoger bike.
Ji bo baştirkirina şiyana bersiva bilez a pergala servo, pêdivî ye ku cîhazên ajotina servo yên performansa bilind û algorîtmayên kontrolê werin pejirandin. Mînakî, karanîna motorên servo yên AC, ku xwedî leza bersiva bilez, torka mezin û rêza rêkxistina leza fireh in, dikare hewcedariyên makînekirina leza bilind ên navendên makînekirinê bicîh bîne. Di heman demê de, pejirandina algorîtmayên kontrolê yên pêşkeftî yên wekî kontrola PID, kontrola fuzzy û kontrola tora neural dikare leza bersivê û aramiya pergala servo baştir bike. - Rêzeya rêkxistina leza mezin
Ji ber amûrên birrînê yên cuda, materyalên perçeyên kar û pêdiviyên pêvajoyê, ji bo ku makîneyên kontrola hejmarî di her şert û mercî de şert û mercên birrîna çêtirîn bi dest bixin, divê pergala servo xwedî rêjeya rêkxistina leza têrker be. Ew dikare hem hewcedariyên makînekirina bilez û hem jî hewcedariyên xwarina bilez bicîh bîne.
Di makînekirina bilez de, pergala servo divê bikaribe leza bilind û lezkirinê peyda bike da ku karîgeriya pêvajoyê baştir bike. Dema ku di xwarina bilez a nizm de ye, pergala servo divê bikaribe torka bilez a nizm a stabîl peyda bike da ku rastbûna pêvajoyê û kalîteya rûyê misoger bike. Ji ber vê yekê, rêjeya rêkxistina leza pergala servo bi gelemperî hewce ye ku bigihîje çend hezar an jî deh hezaran zivirînan di hûrdemê de.
Ji bo bidestxistina rêjeyek rêkxistina leza fireh, pêdivî ye ku cîhazên ajotina servo yên performansa bilind û rêbazên rêkxistina leza werin pejirandin. Bo nimûne, bi karanîna teknolojiya rêkxistina leza frekansa guhêrbar a AC, rêkxistina leza bêgav a motorê dikare bi rêjeyek rêkxistina leza fireh, karîgeriya bilind û pêbaweriyek baş pêk were. Di heman demê de, pejirandina algorîtmayên kontrolê yên pêşkeftî yên wekî kontrola vektor û kontrola rasterast a torkê dikare performansa rêkxistina leza û karîgeriya motorê baştir bike. - Pêbaweriya bilind
Rêjeya xebitandina makîneyên kontrola hejmarî pir zêde ye, û ew pir caran 24 demjimêran bênavber dixebitin. Ji ber vê yekê, ji wan tê xwestin ku bi pêbawerî bixebitin. Baweriya pergalê pir caran li ser nirxa navînî ya dirêjahiya navberên demê di navbera têkçûnan de, ango dema navînî bê têkçûn, tê damezrandin. Ev dem çiqas dirêjtir be, ewqas çêtir e.
Ji bo baştirkirina pêbaweriya sîstema servo, pêdivî ye ku pêkhateyên bi kalîte bilind û pêvajoyên hilberînê yên pêşketî werin pejirandin. Di heman demê de, ceribandin û kontrola kalîteyê ya hişk a sîstema servo hewce ye da ku performansa wê ya aram û pêbawer were misoger kirin. Wekî din, pêdivî ye ku teknolojiyên sêwirandin û teşhîsa xeletiyan ên zêde werin pejirandin da ku toleransa xeletiyan û şiyanên teşhîsa xeletiyan ên pergalê baştir bikin da ku dema xeletiyek çêbibe ew di wextê xwe de were tamîr kirin û xebata normal a navenda makînekirinê were misoger kirin. - Torka mezin di leza nizm de
Makîneyên kontrola hejmarî pir caran bi leza nizm birîna giran pêk tînin. Ji ber vê yekê, ji bo pêkanîna hewcedariyên pêvajoya birînê, pêdivî ye ku pergala servo ya xwarinê di leza nizm de derana torkê ya mezin hebe.
Di dema birîna giran de, hêza birînê di navbera amûr û perçeya kar de pir mezin e. Pêdivî ye ku pergala servo bikaribe torka têr peyda bike da ku hêza birînê derbas bike û pêşveçûna nerm a pêvajoyê misoger bike. Ji bo bidestxistina derana torka bilind a leza nizm, pêdivî ye ku cîhaz û motorên ajotina servo yên performansa bilind werin pejirandin. Mînakî, karanîna motorên senkron ên bi mıknatîsên daîmî, ku xwedî dendika torka bilind, karîgeriya bilind û pêbaweriya baş in, dikarin hewcedariyên torka bilind a leza nizm ên navendên makînekirinê bicîh bînin. Di heman demê de, pejirandina algorîtmayên kontrola pêşkeftî yên wekî kontrola torka rasterast dikare şiyana derana torka û karîgeriya motorê baştir bike.
Di encamê de, sîstema servo ya navendên makînekirinê beşek girîng a makîneyên kontrola hejmarî ye. Performansa wê rasterast bandorê li rastbûna hilberînê, karîgerî û pêbaweriya navendên makînekirinê dike. Ji ber vê yekê, dema sêwirandin û çêkirina navendên makînekirinê, pêdivî ye ku pêkhate û pêdiviyên sîstema servo bi tevahî werin berçavgirtin, û pêdivî ye ku teknolojî û alavên pêşkeftî werin hilbijartin da ku performans û kalîteya sîstema servo baştir bikin û hewcedariyên pêşkeftina hilberîna nûjen bicîh bînin.